CN217510398U - 一种智能清洁扫地机器人远程监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能家居领域，具体公开了一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，包括显示器本体、容纳盒，显示器本体呈垂直布置，容纳盒嵌入墙体的内部，容纳盒的内部安装有伸缩组件，伸缩组件的一端转动连接于显示器本体，另一端固定连接于容纳盒内壁；还包括限位组件、升降组件，限位组件与升降组件相连接，升降组件用驱使限位组件移动；通过伸缩件的伸缩供显示器本体的移动，加大显示器本体与墙面之间的距离，随后翻转显示器本体，便可对显示器本体的背面进行清理，并在随后的安装时，伸缩件伸缩，并驱使升降组件带动调节组件移动，使其抵触在伸缩件上，对伸缩件收缩后的状态进行限位，使得显示器本体能够稳定的安装在容纳盒上。

Description

一种智能清洁扫地机器人远程监控装置

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，更具体地说，它涉及一种智能清洁扫地机器人远程监控装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前的扫地机器上均安装有无线模块，无线模块可以将扫地机器人的状态发送到远端上，通过远端实现对扫地机器人的监控，其中，远端可为手机、电脑、显示器等；其中，显示器为监控扫地机器人状态的一种远端，该显示器内部安装有无线模块可接受扫地机器人所发送的型号。

而目前用于监控扫地机器人的显示器大多呈嵌入式的安装在家庭内部的墙壁上，而由于显示器背靠墙面，导致显示器背面的灰尘难以清理，并大多采用直接拆卸的方式实现对显示器的清理，进而复杂了显示器的清理过程。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，解决相关技术中显示器背面堆积的灰尘难以清理的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，包括显示器本体、容纳盒，显示器本体呈垂直布置，容纳盒嵌入墙体的内部，容纳盒的内部安装有伸缩组件，伸缩组件的一端转动连接于显示器本体，另一端固定连接于容纳盒内壁；

还包括限位组件、升降组件，限位组件与升降组件相连接，升降组件用驱使限位组件移动，限位组件与伸缩组件相配合，限位组件用于限制伸缩组件的伸缩，伸缩组件包括伸缩件和主动件，伸缩件通过主动件与升降组件相连接，用于在伸缩件伸缩的过程中驱动升降组件移动。

进一步地：伸缩件包括移动杆和固定杆，移动杆的一端贯穿并伸入固定杆内部，容纳盒的内部开设有容纳槽，容纳槽的槽向与显示器本体长度方向相垂直，固定杆与容纳槽构滑动导向配合，升降组件包括被动件，被动加与主动件相适配。

进一步地：被动件包括齿板，齿板安装于移动杆外壁，齿板的长度方向与移动杆的长度方向一致，主动件包括齿轮和斜齿轮组，斜齿轮组安装于齿轮的一端，并通过斜齿轮组转动连接于容纳盒一侧壁，另一端转动连接于容纳盒的另一侧壁，齿轮的轴向与齿板的长度方向相垂直，齿轮啮合齿板，齿轮的轴向与斜齿轮组的轴线共线。

进一步地：移动杆的一端安装有衔接板，衔接板可拆卸连接于移动杆，显示器本体转动连接于衔接板。

进一步地：衔接板靠近移动杆的一侧面安装有螺栓，移动杆的内部开设有螺孔，螺栓啮合螺孔。

进一步地：显示器本体在衔接板上的转动方向与衔接板在移动杆上的转动拆卸方向相反。

进一步地：移动杆、固定杆和容纳槽均呈多棱柱状。

进一步地：升降组件包括螺杆和滑块，螺杆的一端固定连接于斜齿轮组，螺杆的轴线与斜齿轮组的轴线共线，滑块套设于螺杆外壁，并啮合螺杆。

进一步地：限位组件包括连杆和限位块，连杆的一端固定连接于滑块，另一端连接限位块，容纳盒的内部开设有滑槽，滑槽的槽向与固定杆的杆长方向相垂直，限位块与滑槽构成滑动导向配合。

进一步地：限位块靠近固定杆的一侧面呈倾斜状。

本实用新型的有益效果在于：通过伸缩件的伸缩供显示器本体的移动，加大显示器本体与墙面之间的距离，随后翻转显示器本体，便可对显示器本体的背面进行清理，并在随后的安装时，伸缩件伸缩，并驱使升降组件带动调节组件移动，使其抵触在伸缩件上，对伸缩件收缩后的状态进行限位，使得显示器本体能够稳定的安装在容纳盒上。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的显示器本体移动后的结构示意图；

图3是本实用新型的A处放大图。

图中：1、显示器本体；2、容纳盒；3、伸缩组件；31、伸缩件； 311、移动杆；312、固定杆；313、衔接板；314、螺栓；315、螺孔；32、被动件；321、齿板；4、升降组件；41、螺杆；42、滑块；43、主动件；431、齿轮；432、斜齿轮组；5、限位组件；51、连杆；52、限位块。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

如图1-图3所示，一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，包括显示器本体1、容纳盒2，显示器本体1呈垂直布置，容纳盒2嵌入墙体的内部，容纳盒2的内部安装有伸缩组件3，伸缩组件3的一端转动连接于显示器本体1，另一端固定连接于容纳盒2内壁；

还包括升降组件4、限位组件5，限位组件5与升降组件4相连接，升降组件4用驱使限位组件5移动，限位组件5与伸缩组件3相配合，限位组件5用于限制伸缩组件3的伸缩，伸缩组件3包括伸缩件31和主动件43，伸缩件31通过主动件43与升降组件4相连接，用于在伸缩件31伸缩的过程中驱动升降组件4移动。

进一步地：伸缩件31包括移动杆311和固定杆312，移动杆311 的一端贯穿并伸入固定杆312内部，容纳盒2的内部开设有容纳槽，容纳槽的槽向与显示器本体1长度方向相垂直，固定杆312与容纳槽构滑动导向配合，升降组件4包括被动件32，被动加与主动件43相适配。

被动件32包括齿板321，齿板321安装于移动杆311外壁，齿板321的长度方向与移动杆311的长度方向一致，主动件43包括齿轮431和斜齿轮组432，斜齿轮组432安装于齿轮431的一端，并通过斜齿轮组432转动连接于容纳盒2一侧壁，另一端转动连接于容纳盒2的另一侧壁，齿轮431的轴向与齿板321的长度方向相垂直，齿轮431啮合齿板321，齿轮431的轴向与斜齿轮组432的轴线共线。

移动杆311的一端安装有衔接板313，衔接板313可拆卸连接于移动杆311，显示器本体1转动连接于衔接板313。

衔接板313靠近移动杆311的一侧面安装有螺栓314，移动杆311 的内部开设有螺孔315，螺栓314啮合螺孔315。

显示器本体1在衔接板313上的转动方向与衔接板313在移动杆 311上的转动拆卸方向相反。

移动杆311、固定杆312和容纳槽均呈多棱柱状。

升降组件4包括螺杆41和滑块42，螺杆41的一端固定连接于斜齿轮组432，螺杆41的轴线与斜齿轮组432的轴线共线，滑块42 套设于螺杆41外壁，并啮合螺杆41。

限位组件5包括连杆51和限位块52，连杆51的一端固定连接于滑块42，另一端连接限位块52，容纳盒2的内部开设有滑槽，滑槽的槽向与固定杆312的杆长方向相垂直，限位块52与滑槽构成滑动导向配合。

限位块52靠近固定杆312的一侧面呈倾斜状。

本实用新型新型的远程监控装置在使用过程中，当需要对显示器本体1的背面进行清理时，便可向外拉动显示器本体1，使得移动杆 311不断的从容纳盒2的内部伸出，同时，齿板321的移动驱使齿轮 431转动，齿轮431的转动带动斜齿轮组432转动，由于螺杆41与斜齿轮组432连接，斜齿轮组432的转动驱使螺杆41转动，螺杆41 在转动时驱使滑块42向远离移动杆311的一侧移动，并同时带动连杆51以及限位块52移动，使得限位块52的倾斜面脱离对移动杆311 的抵触限制，随着显示器本体1的继续拉动，其与容纳盒2之间的间距逐渐加大，直至移动杆311在固定杆312拉动到最长位置为止，此时，便可翻转显示器本体1，使得显示器本体1处于倾斜状态，此时显示器本体1的背面失去墙面的抵触，清理人员便可在显示器本体1 翻转之后对其的背面进行清理；

需要注意的是，斜齿轮组432由两组相互啮合斜齿轮构成，两组斜齿轮分别安装于齿轮431和螺杆41的一端。

当显示器本体1需要拆卸维修时，便可转动显示器本体1，显示器本体1的转动方向与翻转方向相反，显示器本体1与衔接板313之间的轴承轴向与螺杆41的长度方相垂直，在显示器本体1转动后，衔接板313上的螺杆41便会不断从移动杆311内部的螺孔315中不断伸出，并脱离螺孔315内部，此时便可将显示器本体1取下；

当清理显示器本体1后对其进行安装时，推动显示器本体1，使移动杆311不断的伸入到容纳槽内部，随后齿板321再次与齿轮431 啮合，并驱使螺杆41转动，同时限位块52朝向靠近移动杆311的一侧移动，当移动杆311完全收容于容纳槽内部之后，限位杆伸出对移动杆311的远离固定杆312的一端限位，使其能够更加稳定放置于容纳盒2内部。

需要注意的是，容纳槽、移动杆311和衔接板313均呈棱柱状，当移动杆311完全收容在容纳槽中后，衔接板313同步进入到容纳槽内部，此时，由于容纳槽和衔接板313的形状设置，使可制止衔接板 313在容纳槽内部转动，进而在显示器本体1使用时，便可避免其转动拆卸的情况。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，其特征在于，包括显示器本体(1)、容纳盒(2)，显示器本体(1)呈垂直布置，容纳盒(2)嵌入墙体的内部，容纳盒(2)的内部安装有伸缩组件(3)，伸缩组件(3)的一端转动连接于显示器本体(1)，另一端固定连接于容纳盒(2)内壁；

还包括升降组件(4)、限位组件(5)，限位组件(5)与升降组件(4)相连接，升降组件(4)用驱使限位组件(5)移动，限位组件(5)与伸缩组件(3)相配合，限位组件(5)用于限制伸缩组件(3)的伸缩，伸缩组件(3)包括伸缩件(31)和主动件(43)，伸缩件(31)通过主动件(43)与升降组件(4)相连接，用于在伸缩件(31)伸缩的过程中驱动升降组件(4)移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，其特征在于，伸缩件(31)包括移动杆(311)和固定杆(312)，移动杆(311)的一端贯穿并伸入固定杆(312)内部，容纳盒(2)的内部开设有容纳槽，容纳槽的槽向与显示器本体(1)长度方向相垂直，固定杆(312)与容纳槽构滑动导向配合，升降组件(4)包括被动件(32)，被动加与主动件(43)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，其特征在于，被动件(32)包括齿板(321)，齿板(321)安装于移动杆(311)外壁，齿板(321)的长度方向与移动杆(311)的长度方向一致，主动件(43)包括齿轮(431)和斜齿轮组(432)，斜齿轮组(432)安装于齿轮(431)的一端，并通过斜齿轮组(432) 转动连接于容纳盒(2)一侧壁，另一端转动连接于容纳盒(2)的另一侧壁，齿轮(431)的轴向与齿板(321)的长度方向相垂直，齿轮(431)啮合齿板(321)，齿轮(431)的轴向与斜齿轮组(432)的轴线共线。

4.根据权利要求2所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，其特征在于，移动杆(311)的一端安装有衔接板(313)，衔接板(313)可拆卸连接于移动杆(311)，显示器本体(1)转动连接于衔接板(313)。

5.根据权利要求4所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，其特征在于，衔接板(313)靠近移动杆(311)的一侧面安装有螺栓(314)，移动杆(311)的内部开设有螺孔(315)，螺栓(314)啮合螺孔(315)。

6.根据权利要求4所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，其特征在于，显示器本体(1)在衔接板(313)上的转动方向与衔接板(313)在移动杆(311)上的转动拆卸方向相反。

7.根据权利要求2所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，其特征在于，移动杆(311)、固定杆(312)和容纳槽均呈多棱柱状。

8.根据权利要求2所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，其特征在于，升降组件(4)包括螺杆(41)和滑块(42)，螺杆(41)的一端固定连接于斜齿轮组(432)，螺杆(41)的轴线与斜齿轮组(432)的轴线共线，滑块(42)套设于螺杆(41)外壁，并啮合螺杆(41)。

9.根据权利要求8所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，其特征在于，限位组件(5)包括连杆(51)和限位块(52)，连杆(51)的一端固定连接于滑块(42)，另一端连接限位块(52)，容纳盒(2)的内部开设有滑槽，滑槽的槽向与固定杆(312)的杆长方向相垂直，限位块(52)与滑槽构成滑动导向配合。

10.根据权利要求9所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置，其特征在于，限位块(52)靠近固定杆(312)的一侧面呈倾斜状。

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