CN217510394U

CN217510394U - 智能扫地机中的驱动组件

Info

Publication number: CN217510394U
Application number: CN202220959008.0U
Authority: CN
Inventors: 黄超; 江斌
Original assignee: Ningbo Cainiao Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Cainiao Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2022-04-25
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2032-04-25

Abstract

本实用新型涉及驱动组件领域，尤其涉及智能扫地机中的驱动组件，包括箱体，所述箱体的内部设置有液压杆，所述液压杆的下表面设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端设置有传动轴，本实用新型中，首先操作人员利用高度传感器对导向轮前方高度进行检测处理，当高度差较大时，操作人员利用液压杆带动固定杆进行运动，进而利用运动杆带动传动带与地面进行接触，进而操作人员利用电机带动传动带进行运动，从而使设备运动时保持平稳状态，当高度传感器一侧完全下落时，操作人员利用液压杆缓慢回收固定杆，使导向轮逐渐与地面进行接触，进而提高设备稳定性。

Description

智能扫地机中的驱动组件

技术领域

本实用新型涉及驱动组件领域，尤其涉及智能扫地机中的驱动组件。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

现有的驱动组件在运动时，往往由于地面高度造成的高低差，使设备在运动时不能保持平稳，影响设备的运行效果，对此我们提出智能扫地机中的驱动组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能扫地机中的驱动组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：智能扫地机中的驱动组件，包括箱体，所述箱体的内部设置有液压杆，所述液压杆的下表面设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端设置有传动轴，所述传动轴的外表面设置有传动带，所述箱体的下表面设置有高度传感器，所述箱体的下表面设置有导向轮，所述导向轮的内部设置有调节轴，所述调节轴的另一端设置在箱体的内表面，所述箱体的内表面设置有转动电机，所述转动电机的一端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的外表面设置有皮带，所述皮带的另一端设置有第三转动轴，所述第三转动轴的一端设置有滚轮，所述滚轮的内部设置有转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体的内部固定连接有液压杆，所述液压杆的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆的一端活动连接有第一转动轴，所述固定杆的一端设置有电机，所述电机的另一端设置有第一转动轴。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一转动轴的另一端固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面活动连接有传动带。

作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体的下表面固定连接有高度传感器，所述箱体的下表面活动连接有导向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：所述导向轮的内部活动连接有调节轴，所述调节轴的另一端活动连接在箱体的内表面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体的内表面固定连接有转动电机，所述转动电机的一端活动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外表面活动连接有皮带。

作为上述技术方案的进一步描述：所述皮带的另一端活动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的一端活动连接有滚轮，所述滚轮的内部固定连接有转轴，所述第三转动轴的一端与转轴的一端进行连接。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，首先操作人员利用高度传感器对导向轮前方高度进行检测处理，当高度差较大时，操作人员利用液压杆带动固定杆进行运动，进而利用运动杆带动传动带与地面进行接触，进而操作人员利用电机带动传动带进行运动，从而使设备运动时保持平稳状态，当高度传感器一侧完全下落时，操作人员利用液压杆缓慢回收固定杆，使导向轮逐渐与地面进行接触，进而提高设备稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能扫地机中的驱动组件的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的智能扫地机中的驱动组件的剖视结构示意图。

图3为本实用新型提出的智能扫地机中的驱动组件的仰视结构示意图。

图例说明：1、箱体；2、传动带；3、高度传感器；4、导向轮；5、转轴；6、液压杆；7、传动轴；8、第一转动轴；9、转动电机；10、第二转动轴；11、皮带；12、固定杆；13、调节轴；14、第三转动轴；15、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，智能扫地机中的驱动组件，包括箱体1，箱体1的内部设置有液压杆6，液压杆6的下表面设置有固定杆12，固定杆12的一端设置有第一转动轴8，第一转动轴8的另一端设置有传动轴7，传动轴7的外表面设置有传动带2，箱体1的下表面设置有高度传感器3，箱体1的下表面设置有导向轮4，导向轮4的内部设置有调节轴13，调节轴13的另一端设置在箱体1的内表面，箱体1的内表面设置有转动电机9，转动电机9的一端设置有第二转动轴10，第二转动轴10的外表面设置有皮带11，皮带11的另一端设置有第三转动轴14，第三转动轴14的一端设置有滚轮15，滚轮15的内部设置有转轴5。

箱体1的内部固定连接有液压杆6，液压杆6的下表面固定连接有固定杆12，固定杆12的一端活动连接有第一转动轴8，固定杆12的一端设置有电机，电机的另一端设置有第一转动轴8；第一转动轴8的另一端固定连接有传动轴7，传动轴7的外表面活动连接有传动带2；箱体1的下表面固定连接有高度传感器3，箱体1的下表面活动连接有导向轮4；导向轮4的内部活动连接有调节轴13，调节轴13的另一端活动连接在箱体1的内表面；箱体1的内表面固定连接有转动电机9，转动电机9的一端活动连接有第二转动轴10，第二转动轴10的外表面活动连接有皮带11；皮带11的另一端活动连接有第三转动轴14，第三转动轴14的一端活动连接有滚轮15，滚轮15的内部固定连接有转轴5，第三转动轴14的一端与转轴5的一端进行连接。

工作原理：首先操作人员利用高度传感器3对导向轮4前方高度进行检测处理，当高度差较大时，操作人员利用液压杆6带动固定杆12进行运动，进而利用运动杆带动传动带2与地面进行接触，进而操作人员利用电机带动传动带2进行运动，从而使设备运动时保持平稳状态，当高度传感器3一侧完全下落时，操作人员利用液压杆6缓慢回收固定杆12，使导向轮4逐渐与地面进行接触，进而提高设备稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.智能扫地机中的驱动组件，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部设置有液压杆（6），所述液压杆（6）的下表面设置有固定杆（12），所述固定杆（12）的一端设置有第一转动轴（8），所述第一转动轴（8）的另一端设置有传动轴（7），所述传动轴（7）的外表面设置有传动带（2），所述箱体（1）的下表面设置有高度传感器（3），所述箱体（1）的下表面设置有导向轮（4），所述导向轮（4）的内部设置有调节轴（13），所述调节轴（13）的另一端设置在箱体（1）的内表面，所述箱体（1）的内表面设置有转动电机（9），所述转动电机（9）的一端设置有第二转动轴（10），所述第二转动轴（10）的外表面设置有皮带（11），所述皮带（11）的另一端设置有第三转动轴（14），所述第三转动轴（14）的一端设置有滚轮（15），所述滚轮（15）的内部设置有转轴（5）。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机中的驱动组件，其特征在于：所述箱体（1）的内部固定连接有液压杆（6），所述液压杆（6）的下表面固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）的一端活动连接有第一转动轴（8），所述固定杆（12）的一端设置有电机，所述电机的另一端设置有第一转动轴（8）。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机中的驱动组件，其特征在于：所述第一转动轴（8）的另一端固定连接有传动轴（7），所述传动轴（7）的外表面活动连接有传动带（2）。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机中的驱动组件，其特征在于：所述箱体（1）的下表面固定连接有高度传感器（3），所述箱体（1）的下表面活动连接有导向轮（4）。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机中的驱动组件，其特征在于：所述导向轮（4）的内部活动连接有调节轴（13），所述调节轴（13）的另一端活动连接在箱体（1）的内表面。

6.根据权利要求1所述的智能扫地机中的驱动组件，其特征在于：所述箱体（1）的内表面固定连接有转动电机（9），所述转动电机（9）的一端活动连接有第二转动轴（10），所述第二转动轴（10）的外表面活动连接有皮带（11）。

7.根据权利要求1所述的智能扫地机中的驱动组件，其特征在于：所述皮带（11）的另一端活动连接有第三转动轴（14），所述第三转动轴（14）的一端活动连接有滚轮（15），所述滚轮（15）的内部固定连接有转轴（5），所述第三转动轴（14）的一端与转轴（5）的一端进行连接。