CN217508535U - 一种永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装 - Google Patents

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何大亮
李博
丛鹏泉
翟来涛
邹沁伶
许文强
田春磊
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Abstract

本实用新型涉及电机制造技术领域,具体涉及一种永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,包括主体;导向组槽,具有多组,设于所述主体上,且沿所述主体的轴向方向贯穿所述主体;安全孔,与所述导向组槽的个数相对应,所述安全孔沿所述主体的周向方向设置;安全件,插置于所述安全孔内,并沿所述主体的周向方向贯穿所述导向组槽。通过该永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装的设置,避免钳装时强大的磁力极易使磁钢吸附到转子磁轭、转子轴、工装等铁磁性材料工件表面上,导致装配失败,并造成转子磁轭表面划伤、磁钢碰撞开裂等缺陷,最大程度的保证的装配的效率。

Description

一种永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装
技术领域
本实用新型涉及电机制造技术领域,具体涉及一种永磁电机磁钢镶嵌柔性工装。
背景技术
永磁同步电机一般包括定子、永磁转子、位置传感器等部件,其中永磁转子由磁钢、磁轭等其他机械结构构成。磁钢通常采用钕铁硼等稀土材料制成,充磁后具有较大的矫顽力。
目前国内主机厂大多采用人工嵌装方式生产,钳装时强大的磁力极易使磁钢吸附到磁轭、转子轴、工装等铁磁性材料工件表面上,使装配失败,并造成表面划伤、磁钢碰撞开裂等缺陷,最终损害电机性能,另外在磁场作用下,已嵌装好的磁钢容易从磁轭安装槽中弹出伤人。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工嵌装方式生产,钳装时强大的磁力极易使磁钢吸附到磁轭、转子轴、工装等铁磁性材料工件表面上,使装配失败,并造成表面划伤、磁钢碰撞开裂的问题,从而提供一种可避免钳装时强大的磁力极易使磁钢吸附到转子磁轭、转子轴、工装等铁磁性材料工件表面上,导致装配失败,并造成转子磁轭表面划伤、磁钢碰撞开裂等缺陷,最大程度的保证的装配的效率永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,包括主体;导向组槽,具有多组,设于所述主体上,且沿所述主体的轴向方向贯穿所述主体;安全孔,与所述导向组槽的个数相对应,所述安全孔沿所述主体的周向方向设置;安全件,插置于所述安全孔内,并沿所述主体的周向方向贯穿所述导向组槽。
进一步,多组所述导向组槽沿所述主体的周向均匀分布。
进一步,所述导向组槽包括:第一导向槽,具有两个,两个第一导向槽镜像设于所述主体上;第二导向槽,具有两个,两个第二导向槽镜像设于所述主体上,且与所述第一导向槽间隔设置。
进一步,两个第一导向槽呈八字型设置。
进一步,所述主体包括:本体,所述导向组槽设于所述本体上;连接轴,设于所述本体上,且在所述连接轴上设有用于连接转子磁轭的连接结构。
进一步,所述连接结构为沿所述连接轴周向设置的定位键槽。
进一步,所述主体与安全件由非铁磁性件材料制成。
进一步,所述主体与安全件由铝制成。
进一步,所述安全孔的内壁上设有螺纹结构,所述安全件与所述主体螺纹连接。
进一步,所述安全件为端部具有外螺纹的安全销。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型提供的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,包括主体;导向组槽,具有多组,设于所述主体上,且沿所述主体的轴向方向贯穿所述主体;安全孔,与所述导向组槽的个数相对应,所述安全孔沿所述主体的周向方向设置;安全件,插置于所述安全孔内,并沿所述主体的周向方向贯穿所述导向组槽。
在具体使用该永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装时,先把转子磁轭平放在装配台面上,然后将该永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装的主体与转子磁轭对齐后连接成一体件,手持待装磁钢放入导向组槽内,由于导向组槽贯穿主体设置,因此磁钢可以在自身重力及与转子磁轭的磁力作用下,自行顺利滑入装配位置,即转子磁轭内的安装槽内;然后再将安全件插入安全孔内,防止磁钢的回弹,避免磁钢容易从磁轭安装槽中弹出伤人。如此往复,即可安全、高质量、快速地完成磁钢嵌装工作。通过该永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装的设置,避免钳装时强大的磁力极易使磁钢吸附到转子磁轭、转子轴、工装等铁磁性材料工件表面上,导致装配失败,并造成转子磁轭表面划伤、磁钢碰撞开裂等缺陷,最大程度的保证的装配的效率。
2.本实用新型提供的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,所述连接结构为沿所述连接轴周向设置的定位键槽;转子磁轭上设有定位键,转子磁轭套设在本体的连接轴上,并利用定位键与定位键槽进行定位,从而保证本体与转子磁轭的安装精度。
3.本实用新型提供的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,所述主体与安全件由非铁磁性件材料制成。非铁磁性件材料不会产生附加的磁场,磁钢靠近时避免磁力产生,作业、调整可快速进行,使得磁钢顺利的放置在导向组槽内。
4.本实用新型提供的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,所述安全孔的内壁上设有螺纹结构,所述安全件与所述主体螺纹连接。该连接方式为机械连接,便于安全件的拆卸和安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的转子磁轭俯视图;
图2为本实用新型提供的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装的结构示意图;
图3为本实用新型提供的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装使用状态下的俯视图。
附图标记说明:
1-主体;11-本体;12-连接轴;13-定位键槽;
2-导向组槽;21-第一导向槽;22-第二导向槽;
3-安全孔;
4-安全件;
5-转子磁轭;51-安装槽;52-定位键。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1至图3所示,本实用新型提供了一种永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,包括主体1;导向组槽2,具有多组,设于所述主体1上,且沿所述主体1的轴向方向贯穿所述主体1;安全孔3,与所述导向组槽2的个数相对应,所述安全孔3沿所述主体1的周向方向设置;安全件4,插置于所述安全孔3内,并沿所述主体1的周向方向贯穿所述导向组槽2。
在具体使用该永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装时,先把转子磁轭5平放在装配台面上,然后将该永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装的主体1与转子磁轭5对齐后连接成一体件,手持待装磁钢(图中未视出)放入导向组槽2内,由于导向组槽2贯穿主体1设置,因此磁钢可以在自身重力及与转子磁轭5的磁力作用下,自行顺利滑入装配位置,即转子磁轭5内的安装槽51内;然后再将安全件4插入安全孔3内,防止磁钢的回弹,避免磁钢容易从磁轭安装槽51中弹出伤人。如此往复,即可安全、高质量、快速地完成磁钢嵌装工作。通过该永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装的设置,避免钳装时强大的磁力极易使磁钢吸附到转子磁轭5、转子轴、工装等铁磁性材料工件表面上,导致装配失败,并造成转子磁轭5表面划伤、磁钢碰撞开裂等缺陷,最大程度的保证的装配的效率。
在一些可选的实施例中,由于主体1上的导向组槽2与转子磁轭5上的安装槽51相适配,转子磁轭5上的安装槽51为均匀分布,因此多组所述导向组槽2沿所述主体1的周向均匀分布,且导向组槽2设于所述主体1的外边缘。当转子磁轭5上的安装槽51为不均匀分布,多组所述导向组槽2沿所述主体1的周向也可以不均匀分布。具体地,可以根据实际情况自行设定。
在本实施例中,所述导向组槽2包括第一导向槽21和第二导向槽22;其中,第一导向槽21具有两个,两个第一导向槽21镜像设于所述主体1上;第二导向槽22也具有两个,两个第二导向槽22镜像设于所述主体1上,并且与所述第一导向槽21间隔设置。同时,两个第一导向槽21呈八字型设置;第二导向槽22也呈八字型设置;为了便于磁钢顺利的进入转子磁轭5内,第一导向槽21和第二导向槽22的尺寸略小于安装槽51的尺寸,但保证磁钢与第一导向槽21和第二导向槽22之间存在着0.1~0.2mm的间隙,从而避免于主体1和转子磁轭5的结合面位置处,产生台阶而阻碍磁钢顺利嵌装主体1上。
在一些可选的实施例中,所述主体1包括本体11和连接轴12;其中,所述导向组槽2设于所述本体11上;连接轴12设于所述本体11上,且在所述连接轴12上设有用于连接磁轭转子的连接结构。在本实施例中,所述连接结构为沿所述连接轴12周向设置的定位键槽13。转子磁轭5上设有定位键52,转子磁轭5套设在本体11的连接轴12上,并利用定位键52与定位键槽13进行定位,从而保证本体11与转子磁轭5的安装精度。
在一些可选的实施例中,所述主体1与安全件4由非铁磁性件材料制成;在本实施例中,所述主体1与安全件4由铝制成。铝不会产生附加的磁场,磁钢靠近时避免磁力产生,作业、调整可快速进行,使得磁钢顺利的放置在导向组槽2内。
在一些可选的实施例中,所述安全孔3的内壁上设有螺纹结构(图中未视出),具体地,螺纹结构为内螺纹,所述安全件4与所述主体1螺纹连接。该连接方式为机械连接,便于安全件4的拆卸和安装。所述安全件4为端部具有外螺纹的安全销。安全销插入安全孔3内,防止磁钢的回弹,避免磁钢容易从磁轭安装槽51中弹出伤人,避免造成人员安全事故的发生,安全性高。
在一些可选的实施例中,该永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装带有磁极标识,可保证磁钢磁极安装正确性。
在具体使用该永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装时,先把转子磁轭5平放在装配台面上,然后将该永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装的主体1与转子磁轭5对齐后,通过转子磁轭5上的定位键52,与连接轴12上的定位键槽13相适配,从而将主体1与转子磁轭5连接成一体件,手持待装磁钢放入导向组槽2内,由于导向组槽2贯穿主体1设置,因此磁钢可以在自身重力及与转子磁轭5的磁力作用下,自行顺利滑入装配位置,即转子磁轭5内的安装槽51内;然后再将安全件4插入安全孔3内,防止磁钢的回弹,避免磁钢容易从磁轭安装槽51中弹出伤人。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,其特征在于,包括:
主体(1);
导向组槽(2),具有多组,设于所述主体(1)上,且沿所述主体(1)的轴向方向贯穿所述主体(1);
安全孔(3),与所述导向组槽(2)的个数相对应,所述安全孔(3)沿所述主体(1)的周向方向设置;
安全件(4),插置于所述安全孔(3)内,并沿所述主体(1)的周向方向贯穿所述导向组槽(2)。
2.根据权利要求1所述的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,其特征在于,多组所述导向组槽(2)沿所述主体(1)的周向均匀分布。
3.根据权利要求1或2所述的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,其特征在于,所述导向组槽(2)包括:
第一导向槽(21),具有两个,两个第一导向槽(21)镜像设于所述主体(1)上;
第二导向槽(22),具有两个,两个第二导向槽(22)镜像设于所述主体(1)上,且与所述第一导向槽(21)间隔设置。
4.根据权利要求3所述的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,其特征在于,两个第一导向槽(21)呈八字型设置。
5.根据权利要求3所述的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,其特征在于,所述主体(1)包括:
本体(11),所述导向组槽(2)设于所述本体(11)上;
连接轴(12),设于所述本体(11)上,且在所述连接轴(12)上设有用于连接转子磁轭(5)的连接结构。
6.根据权利要求5所述的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,其特征在于,所述连接结构为沿所述连接轴(12)周向设置的定位键槽(13)。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,其特征在于,所述主体(1)与安全件(4)由非铁磁性件材料制成。
8.根据权利要求7所述的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,其特征在于,所述主体(1)与安全件(4)由铝制成。
9.根据权利要求7所述的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,其特征在于,所述安全孔(3)的内壁上设有螺纹结构,所述安全件(4)与所述主体(1)螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的永磁电机磁钢镶嵌的柔性工装,其特征在于,所述安全件(4)为端部具有外螺纹的安全销。
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