CN217506927U - 一种工业机器人本体用高柔性耐油耐低温电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人本体用高柔性耐油耐低温电缆，包括位于中心位置的导向机构，导向机构外周呈环形阵列设置有多组卡线套，卡线套上卡接有电缆线芯，导向机构外部套设有线缆内套，线缆内套外周套设有铠装层，铠装层外周套设有线缆外套，本实用新型导向机构用于对电缆线芯起到导向的作用，确保电缆线芯在安装时保持相对稳定，同时通过卡线套将电缆线芯卡住，防止电缆线芯在使用过程中发生扭绞，同时可以确保多跟电缆线芯保持相同的长短，有利于电缆连接的稳定，通过设置线缆内套和线缆外套对电缆线芯起到保护的作用，同时起到耐油耐低温的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆技术领域，具体涉及一种工业机器人本体用高柔性耐油耐低温电缆。
背景技术
随着现代工业自动化的发展，矿山和港机等大型工业机器人移动设备和传输设备的使用越来越频繁，这一类大型工业机器人设备在运行的过程中需要强大的电力支持，且工作环境的条件极其恶劣，在使用的过程中这类大型设备配套的电缆，经常需要移动或卷绕收放，同时也需要接触日晒雨淋，与工业物件的压砸磨损，并承受较大的拉力与扭曲力，而普通的电缆其内部线芯不具有卡紧功能，导致电缆的连接稳定性差，因而用在工业机器人本体上容易导致机器人发生连接故障，影响设备的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人本体用高柔性耐油耐低温电缆，导向机构用于对电缆线芯起到导向的作用，确保电缆线芯在安装时保持相对稳定，同时通过卡线套将电缆线芯卡住，防止电缆线芯在使用过程中发生扭绞，同时可以确保多跟电缆线芯保持相同的长短，有利于电缆连接的稳定，通过设置线缆内套和线缆外套对电缆线芯起到保护的作用，同时起到耐油耐低温的作用。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种工业机器人本体用高柔性耐油耐低温电缆，包括位于中心位置的导向机构，导向机构外周呈环形阵列设置有多组卡线套，卡线套上卡接有电缆线芯，导向机构外部套设有线缆内套，线缆内套外周套设有铠装层，铠装层外周套设有线缆外套。
作为本实用新型进一步的方案：所述导向机构包括导向柱，导向柱外周套设有连接套。
作为本实用新型进一步的方案：所述卡线套通过连接块固定连接在导向机构外周，卡线套为设有开口的圆形卡板。
作为本实用新型进一步的方案：所述卡线套的开口夹角大于90°小于120°。
作为本实用新型进一步的方案：所述导向机构与线缆内套之间填充有填芯。
作为本实用新型进一步的方案：所述电缆线芯包括导体，导体外周包裹有包覆层。
作为本实用新型进一步的方案：所述包覆层外周套设有绝缘层，绝缘层外径与卡线套的内径相等。
作为本实用新型进一步的方案：所述卡线套外侧靠近开口处两侧均固定设置有连接柱，两个连接柱通过弹性绑带相连。
本实用新型的有益效果：
(1)导向机构用于对电缆线芯起到导向的作用，确保电缆线芯在安装时保持相对稳定，同时通过卡线套将电缆线芯卡住，防止电缆线芯在使用过程中发生扭绞，同时可以确保多跟电缆线芯保持相同的长短，有利于电缆连接的稳定，通过设置线缆内套和线缆外套对电缆线芯起到保护的作用，同时起到耐油耐低温的作用。
(2)电缆线芯通过开口卡入到卡线套内，而开口的夹角在90°到120°之间，可以实现对电缆线芯的卡紧，确保电缆线芯保持稳定，防止电缆线芯发生扭绞。
(3)通过设置弹性绑带将电缆线芯绑扎在卡线套内，有效防止电缆线芯从卡线套中脱落，提高电缆整体的结构稳定性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型电缆的剖视结构示意图；
图2是本实用新型卡线套的结构示意图。
图中：1、导向柱；2、连接套；3、连接块；4、卡线套；5、电缆线芯；51、导体；52、包覆层；53、绝缘层；6、填芯；7、线缆内套；8、铠装层；9、线缆外套；10、连接柱；11、绑带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型为一种工业机器人本体用高柔性耐油耐低温电缆，包括位于中心位置的导向机构，导向机构外周呈环形阵列设置有多组卡线套4，卡线套4上卡接有电缆线芯5，导向机构外部套设有线缆内套7，线缆内套7外周套设有铠装层8，铠装层8外周套设有线缆外套9，导向机构用于对电缆线芯5起到导向的作用，确保电缆线芯5在安装时保持相对稳定，同时通过卡线套4将电缆线芯5卡住，防止电缆线芯5在使用过程中发生扭绞，同时可以确保多跟电缆线芯5保持相同的长短，有利于电缆连接的稳定，通过设置线缆内套7和线缆外套9对电缆线芯5起到保护的作用，同时起到耐油耐低温的作用。
线缆内套7和线缆外套9可以由SIT胶挤包而成，SIT橡胶具有耐油，阻燃具有高弹性，耐低温，抗老化等优良性能。
导向机构包括导向柱1，导向柱1外周套设有连接套2，导向柱1本体为可折弯变形的柱体结构，可以通过改变导向柱1的形状实现对电缆的变形，从而确保线缆在工业机器人本体内保持相对稳定的连接，可折弯变形的主体结构确保了线缆的柔性，连接套2一方面对导向柱1起到保护的作用，另一方面便于卡线套4的安装。
请参阅图2所示，卡线套4通过连接块3固定连接在导向机构外周，卡线套4为设有开口的圆形卡板。卡线套4的开口夹角大于90°小于120°，将电缆线芯5通过开口卡入到卡线套4内，而开口的夹角在90°到120°之间，可以实现对电缆线芯5的卡紧，确保电缆线芯5保持稳定，防止电缆线芯5发生扭绞。
导向机构与线缆内套7之间填充有填芯6，通过设置填芯6将线缆内套7内部填满，从而有效防止电缆线芯5在线缆内套7内部发生脱落，提高电缆整体结构的稳定性。
电缆线芯5包括导体51，导体51外周包裹有包覆层52。包覆层52外周套设有绝缘层53，绝缘层53外径与卡线套4的内径相等，包覆层52对导体51起到保护的作用，绝缘层53有效防止导体51发生漏电，导致电缆发生短路烧坏的风险。
卡线套4外侧靠近开口处两侧均固定设置有连接柱10，两个连接柱10通过弹性绑带11相连，通过设置弹性绑带11将电缆线芯5绑扎在卡线套4内，有效防止电缆线芯5从卡线套4中脱落，提高电缆整体的结构稳定性。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种工业机器人本体用高柔性耐油耐低温电缆，其特征在于，包括位于中心位置的导向机构，导向机构外周呈环形阵列设置有多组卡线套(4)，卡线套(4)上卡接有电缆线芯(5)，导向机构外部套设有线缆内套(7)，线缆内套(7)外周套设有铠装层(8)，铠装层(8)外周套设有线缆外套(9)；
所述导向机构包括导向柱(1)，导向柱(1)外周套设有连接套(2)；
所述卡线套(4)通过连接块(3)固定连接在导向机构外周，卡线套(4)为设有开口的圆形卡板；
所述卡线套(4)的开口夹角大于90°小于120°；
所述卡线套(4)外侧靠近开口处两侧均固定设置有连接柱(10)，两个连接柱(10)通过弹性绑带(11)相连。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人本体用高柔性耐油耐低温电缆，其特征在于，所述导向机构与线缆内套(7)之间填充有填芯(6)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人本体用高柔性耐油耐低温电缆，其特征在于，所述电缆线芯(5)包括导体(51)，导体(51)外周包裹有包覆层(52)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人本体用高柔性耐油耐低温电缆，其特征在于，所述包覆层(52)外周套设有绝缘层(53)，绝缘层(53)外径与卡线套(4)的内径相等。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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2022
- 2022-06-15 CN CN202221512879.4U patent/CN217506927U/zh active Active
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