CN213601654U - 一种机器人手臂用电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人手臂用电缆，包括若干根绝缘线芯、填充层、绕包带、内护层、抗压层和耐油外护套层；绝缘线芯分为电力控制线芯和通信控制线芯；若干根绝缘线芯同心绞合成缆；填充层填充绝缘线芯之间的间隙；绕包带绕包在绝缘线芯和填充层外；内护层包裹在绕包带外；抗压层包裹在内护层外；耐油外护套层包裹在抗压层外。其优点在于可以确保机器人在面对机械冲击和油污时，确保电力传输和信号控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆，特别是涉及一种适用于机器人手臂用电缆。
背景技术
在传统产业的改造升级的过程中，对比人工和传统机械，机器人由于其高效、智能化的优势，在越来越多的场合中得到了长足的应用。机器人手臂是机器人使用的关键，机器人手臂用电缆料不仅需要提供工作动力，还需要传输控制信号。目前现有的机器人手臂用电缆面对机械冲击，频繁扭转和油污的使用环境时，往往极其容易损坏。
实用新型内容
本实用新型提供一种机器人手臂用电缆，可以确保机器人在面对机械冲击和油污时，确保电力传输和信号控制，克服现有技术的缺陷，解决上述技术问题。
本实用新型提供一种机器人手臂用电缆，包括若干根绝缘线芯、填充层、绕包带、内护层、抗压层和耐油外护套层；绝缘线芯分为电力控制线芯和通信控制线芯；若干根绝缘线芯同心绞合成缆；填充层填充绝缘线芯之间的间隙；绕包带绕包在绝缘线芯和填充层外；内护层包裹在绕包带外；抗压层包裹在内护层外；耐油外护套层包裹在抗压层外。
进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：电力控制线芯包括导体、绝缘层和电力屏蔽层；绝缘层包裹在导体外；电力屏蔽层包裹在绝缘层外。
进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：通信控制线芯包括光纤和通信屏蔽层；通信屏蔽层包裹在光纤外。
进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：电力屏蔽层和/或通信屏蔽层采用铜丝。
进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：电力控制线芯的数量为3根，通信控制线芯的数量为1根。
进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：内护层采用无卤低烟塑料。
进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：抗压层采用钢丝。
进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：钢丝的直径不超过0.8毫米。
进一步，本实用新型还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：耐油外护套层为改性交联聚烯烃。
附图说明
图1为机器人手臂用电缆的横截面结构示意图。
附图标记：
导线1a 绝缘层2a 电力屏蔽层3a
光纤1b 通信屏蔽层2b 填充层4
绕包带5 内护层6 抗压层7
耐油外护套层8
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
图1为机器人手臂用电缆的横截面结构示意图。
如图1所示，本实施例中，机器人手臂用电缆，包括：四根绝缘线芯、填充层4、绕包带5、内护层6、抗压层7和耐油外护套层8。
本实施例中的四根绝缘线芯两两相切设置。四根绝缘线芯中，三根为电力控制线芯，一根为通信控制线芯。机器人手臂用电缆采用电力控制和通信控制的方式，一方面可以确保电缆的动力运行，另一方面也可以确保电缆得到有效的控制。
电力控制线芯包括导体1a、绝缘层2a和电力屏蔽层3a；绝缘层2a包裹在导体1a外；电力屏蔽层3a包裹在绝缘层外2a。导体1采用若干根单丝绞合而成。电力屏蔽层3a采用铜丝屏蔽。
通信控制线芯包括光纤1b和通信屏蔽层2b；通信屏蔽层2b包裹在光纤1b外。通信屏蔽层2b采用铜丝屏蔽。
四根绝缘线芯同心绞合成缆；成缆时线芯间隙由填充层4填充。绝缘线芯成缆后，绕包带5绕包在绝缘线芯和填充层4外；内护层6包裹在绕包带5外；抗压层7包裹在内护层6外；耐油外护套层8包裹在抗压层7外。内护层6采用柔软型热塑性无卤低烟塑料。抗压层7采用钢丝，钢丝的直径不超过0.8毫米，可以增强电缆的机械强度。外护套层7为改性交联聚烯烃，可以有效电缆防止油污对电缆的腐蚀。
虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本实用新型，任何熟悉本领域专业的技术人员，在不脱离本实用新型之精神和范围内，做出的变化、改型、添加或替换，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种机器人手臂用电缆，其特征在于：包括若干根绝缘线芯、填充层(4)、绕包带(5)、内护层(6)、抗压层(7)和耐油外护套层(8)；所述绝缘线芯分为电力控制线芯和通信控制线芯；
其中，若干根所述绝缘线芯同心绞合成缆；
所述填充层(4)填充所述绝缘线芯之间的间隙；
所述绕包带(5)绕包在所述绝缘线芯和所述填充层(4)外；
所述内护层(6)包裹在所述绕包带(5)外；
所述抗压层(7)包裹在所述内护层(6)外；
所述耐油外护套层(8)包裹在所述抗压层(7)外。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述电力控制线芯包括导体(1a)、绝缘层(2a)和电力屏蔽层(3a)；
所述绝缘层(2a)包裹在所述导体(1a)外；
所述电力屏蔽层(3a)包裹在所述绝缘层(2a)外。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述通信控制线芯包括光纤(1b)和通信屏蔽层(2b)；
所述通信屏蔽层(2b)包裹在所述光纤(1b)外。
4.根据权利要求2所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述电力屏蔽层(3a)采用铜丝。
5.根据权利要求3所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述通信屏蔽层(2b)采用铜丝。
6.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述电力控制线芯的数量为3根，所述通信控制线芯的数量为1根。
7.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述内护层(6)采用无卤低烟塑料。
8.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述抗压层(7)采用钢丝。
9.根据权利要求8所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述钢丝的直径不超过0.8毫米。
10.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述耐油外护套层(8)为改性交联聚烯烃。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022075906.3U CN213601654U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种机器人手臂用电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022075906.3U CN213601654U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种机器人手臂用电缆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213601654U true CN213601654U (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76587829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022075906.3U Active CN213601654U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种机器人手臂用电缆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213601654U (zh) |
-
2020
- 2020-09-21 CN CN202022075906.3U patent/CN213601654U/zh active Active
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