CN217503210U - 一种用于vr动感调节的高副驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于VR动感调节的高副驱动机构，包括底座和顶座，所述底座连接于地面，所述顶座的顶部安装有VR设备，所述底座和所述顶座之间通过线性驱动机构连接并对所述顶座进行角度调节，所述顶座的内部安装有旋转调节机构；所述旋转调节机构包括由第二动力件所驱动的齿轮副传动组件，所述齿轮副对外输出一个旋转的自由度，并与所述VR设备连接；本实用新型通过旋转调节机构之间的高副联动及机械传动，以齿轮副的形式实现高精度传动及回转调节，以更高的传动比与更高的旋转精度解决了传统技术中的相关缺陷，且采用相对连接的形式能够更好的对VR设备及体验者带来更加平滑简洁的体感输出，能够有效满足实际使用需求及实用性需求。

Description

一种用于VR动感调节的高副驱动机构

技术领域

本实用新型涉及VR动感设备技术领域，特别涉及一种用于VR动感调节的高副驱动机构。

背景技术

VR动感体验设备被广泛应用于VR影院和商用游戏机等娱乐行业，能结合VR影视画面和特殊效果，将观众带入虚拟运动场景中，给观众身临其境的真实体验；该类设备实质上属于并联机器人的一种变形及转用，以并联式机构作为载具,将线性轴与旋转轴组合而成一个闭合的运动链；线性轴的数量越多，则体验者能够感受到更加灵活与多样化的动感体验；

正如上述介绍可得知，此类设备本质上是并联机器人的转领域应用，其虽然具有对上部结构件进行万向角度调节的功能，但其在应用于传统化学、生物等领域中，其上部结构件没有也不需要采用回转结构；但是当此类装置转用至VR体感娱乐领域时，其需要更多的角度调节以满足不同的体感娱乐需求；

传统的此类装置普遍在上部结构件上安装一组电机，实现旋转；但是此类解决方式存在着扭矩传动比不足，旋转力度不足，调节精度不佳及存在运动冗余的缺陷，对于实用性而言仍不甚理想。

为此，提出一种用于VR动感调节的高副驱动机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种用于VR动感调节的高副驱动机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种用于VR动感调节的高副驱动机构，包括底座和顶座，所述底座连接于地面，所述顶座的顶部安装有VR设备，所述底座和所述顶座之间通过线性驱动机构连接并对所述顶座进行角度调节，所述顶座的内部安装有旋转调节机构；

所述旋转调节机构包括由第二动力件所驱动的齿轮副传动组件，所述齿轮副对外输出一个旋转的自由度，并与所述VR设备连接，用于对所述VR设备进行水平旋转角度调节。

作为本技术方案的进一步优选的：所述齿轮副传动组件包括相互啮合的齿轮和齿圈，所述第二动力件为行星减速机，所述行星减速机的输出端与所述齿轮固定连接，用于驱动所述齿圈旋转；

所述齿圈的顶部与所述VR设备连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述齿圈为内齿圈。

作为本技术方案的进一步优选的：所述旋转调节机构还包括回转轴承；

所述回转轴承安装于所述顶座的上部，所述回转轴承的外瓦与所述VR设备相连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述线性驱动机构包括第一动力件和架体；

所述第一动力件通过偏心轴与所述架体的外表面连接，所述架体的顶部与所述顶座的底部铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转调节机构之间的高副联动及机械传动，以齿轮副的形式实现高精度传动及回转调节，以更高的传动比与更高的旋转精度解决了传统技术中的相关缺陷，且采用相对连接的形式能够更好的对VR设备及体验者带来更加平滑简洁的体感输出，能够有效满足实际使用需求及实用性需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的旋转调节机构立体结构示意图。

附图标记：1、底座；2、顶座；3、线性驱动机构；301、第一动力件；302、架体；4、旋转调节机构；401、齿圈；402、齿轮；403、第二动力件；404、回转轴承。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于VR动感调节的高副驱动机构，包括底座1和顶座2，底座1连接于地面，顶座2的顶部安装有VR设备，底座1和顶座2之间通过线性驱动机构3连接并对顶座2进行角度调节，顶座2的内部安装有旋转调节机构4；

旋转调节机构4包括由第二动力件403所驱动的齿轮副传动组件，齿轮副传动组件包括相互啮合的齿轮和齿圈，第二动力件403为行星减速机，行星减速机的输出端与齿轮固定连接，用于驱动齿圈旋转；

齿轮副整体对外输出一个旋转的自由度，并与VR设备连接，齿圈的顶部与VR设备连接；

当行星减速机驱动齿轮旋转时，其带动齿圈进行同步旋转，进而驱动上部的VR设备进行相应水平角度调节，进而以高精度传动及回转调节，以更高的传动比与更高的旋转精度解决了传统技术中的相关缺陷，且采用相对连接的形式能够更好的对VR设备及体验者带来更加平滑简洁的体感输出。

本实施例中，具体的：齿圈为内齿圈。

本实施例中，具体的：旋转调节机构4还包括回转轴承404；回转轴承404安装于顶座2的上部，回转轴承404的外瓦与VR设备相连接；其中，回转轴承用于对VR设备进行旋转辅助调节及适配驱动，以提高其在配合旋转调节机构4整体进行整周旋转的过程中进行平滑驱动，以更好的接触效果满足使用者的体感需求。

本实施例中，具体的：线性驱动机构3包括第一动力件301和架体302；

第一动力件301通过偏心轴与架体302的外表面连接，架体302的顶部与顶座2的底部铰接；

多组线性驱动机构3进行同步或非同步驱动，其中第一动力件301驱动架体302实现对顶座2进行进给线性调节，以满足传统的线性输出转换万向角度调节的功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于VR动感调节的高副驱动机构，包括底座(1)和顶座(2)，所述底座(1)连接于地面，所述顶座(2)的顶部安装有VR设备，所述底座(1)和所述顶座(2)之间通过线性驱动机构(3)连接并对所述顶座(2)进行角度调节，其特征在于：所述顶座(2)的内部安装有旋转调节机构(4)；

所述旋转调节机构(4)包括由第二动力件(403)所驱动的齿轮副传动组件，所述齿轮副对外输出一个旋转的自由度，并与所述VR设备连接，用于对所述VR设备进行水平旋转角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于VR动感调节的高副驱动机构，其特征在于：所述齿轮副传动组件包括相互啮合的齿轮和齿圈，所述第二动力件(403)为行星减速机，所述行星减速机的输出端与所述齿轮固定连接，用于驱动所述齿圈旋转；

所述齿圈的顶部与所述VR设备连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于VR动感调节的高副驱动机构，其特征在于：所述齿圈为内齿圈。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种用于VR动感调节的高副驱动机构，其特征在于：所述旋转调节机构(4)还包括回转轴承(404)；

所述回转轴承(404)安装于所述顶座(2)的上部，所述回转轴承(404)的外瓦与所述VR设备相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于VR动感调节的高副驱动机构，其特征在于：所述线性驱动机构(3)包括第一动力件(301)和架体(302)；

所述第一动力件(301)通过偏心轴与所述架体(302)的外表面连接，所述架体(302)的顶部与所述顶座(2)的底部铰接。

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