CN217501407U - 一种主机驱动外挂式自动门结构及自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动门技术领域，尤其涉及一种主机驱动外挂式自动门结构及自动门，结构包括移动机构，所述移动机构安装于门框内，所述移动机构用于连接门扇，还包括驱动机构和主控器；所述驱动机构与所述移动机构驱动连接，以驱动所述移动机构移动并带动门扇移动；所述主控器与所述驱动机构电连接；所述驱动机构和所述主控器均安装于门框外的墙体。本实用新型较之现有技术中驱动部门、主控部分与门框的一体式结构，通过将所述驱动机构和主控器均设置于门框外，可以单独对所述驱动机构和所述主控器进行检修，极大提升使用便利性和产品的使用寿命，且极大降低了检修成本。

Description

一种主机驱动外挂式自动门结构及自动门

技术领域

本实用新型属于自动门技术领域，尤其涉及一种主机驱动外挂式自动门结构及自动门。

背景技术

随着人们生活质量的提高，人们对门的使用也具有了更高的要求，自动门应用而生，当有移动物体靠近门时，自动门能够实现自动开启及关闭，自动门又称自动感应门，这种自动感应门多广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所。

目前，市面上比较普遍的自动门结构多为将控制部分和驱动部分设置于门框内，而一旦自动门安装投入使用后，若需要对控制部分和驱动部分进行检修或维修，则需要将整个自动门拆卸，这样一方面导致检修及维修的成本极高，另一方面导致检修及维修不便，产生影响使用的问题。

除此之外，市面上自动门的门框一般都是金属制品，而金属都具有导电性。传统自动门将驱动部分置于门框内，并且驱动部分的电源电压是220V的高压电，若存在高压漏电现象，而地线又接触不良时，会导致自动门的门框会带有220V高压电，若此时使用人员触碰到门框，则会产生极大的安全隐患。

因此，实有必要设计一种主机驱动外挂式自动门结构及自动门。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种主机驱动外挂式自动门结构及自动门，旨在解决现有技术中自动门的控制部分和驱动部分均安装于门框内而导致后续对自动门检修维修不便以及具有安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种主机驱动外挂式自动门结构，包括移动机构，所述移动机构安装于门框内，所述移动机构用于连接门扇，还包括驱动机构和主控器；所述驱动机构与所述移动机构驱动连接，以驱动所述移动机构移动并带动门扇移动；所述主控器与所述驱动机构电连接；

所述驱动机构和所述主控器均安装于门框外的墙体。

可选地，还包括安装盒，所述安装盒安装于门框外的墙体表面或嵌设于所述墙体内，所述驱动机构和所述主控器均安装于所述安装盒内。

可选地，门框外的墙体设有一安装腔，所述驱动机构和所述主控器均安装于所述安装腔内。

可选地，所述驱动机构包括第一无刷电机驱动器和第二无刷电机驱动器，所述第一无刷电机驱动器和所述第二无刷电机驱动器均与所述主控器电连接，所述第一无刷电机驱动器和所述第二无刷电机驱动器还均与所述移动机构驱动连接。

可选地，所述移动机构包括第一电磁线圈组、第二电磁线圈组和永磁组，所述第一电磁线圈组与所述第一无刷电机驱动器连接，所述第二电磁线圈组与所述第二无刷电机驱动器驱动连接，所述第一电磁线圈组和所述第二电磁线圈组还与所述永磁组驱动连接。

可选地，所述驱动机构包括直流电机驱动器，所述直流电机驱动器与所述主控器电连接，所述直流电机驱动器与所述移动机构驱动连接。

可选地，所述移动机构包括驱动电机、固定轴、皮带、连接件、滑轮和导轨；所述驱动电机固定安装于所述门框内的一侧，所述驱动电机与所述直流电机驱动器电连接，所述固定轴安装于所述门框内的另一侧，所述皮带套设于所述驱动电机的输出轴和所述固定轴上，所述连接件与所述皮带固定连接，所述连接件还用于与门扇连接，所述滑轮安装于所述连接件上，所述导轨安装于所述门框内并与所述滑轮相匹配，以使所述滑轮沿所述导轨运动。

本实用新型实施例提供的主机驱动外挂式自动门结构的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型较之现有技术中驱动部门、主控部分与门框的一体式结构，通过将所述驱动机构和主控器均设置于门框外，实现首次同时将所述驱动机构和主控器均设置于门框外，实现了控制驱动及控制部分与门框的分离式设计，这样设置使得无论是需要检修所述驱动机构，亦或是需要检修所述主控器，均无需对已经安装好的自动门进行拆卸，可以单独对所述驱动机构和所述主控器进行检修，极大提升使用便利性和产品的使用寿命，且极大降低了检修成本。

另一方面，本发明将主机驱动的部分置于门框外，实现了将高压电路的部分均置于门框的外部，而接到门框内电磁线圈的电压一般为如24V的低压，此时即使存在漏电现象，也不会导致用户触电等安全事故，进而实现了从结构设计极大提升了安全性能，避免产生安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动门，所述自动门包括所述主机驱动外挂式自动门结构。

本实用新型实施例提供的自动门中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型所述自动门包括了所述主机驱动外挂式自动门结构，故所述自动门也具有极大提升使用便利性和产品的使用寿命，且极大降低了检修成本的优点，同时还具有能够提升安全性能和避免产生安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的主机驱动外挂式自动门结构与门扇的组合结构框图；

图2为本实用新型另一实施例提供的主机驱动外挂式自动门结构与门扇的组合结构框图；

图3为本实用新型其他实施例提供的主机驱动外挂式自动门结构与门扇的实体组合结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、门框；200、移动机构；300、驱动机构；400、主控器；500、安装盒；311、第一无刷电机驱动器；312、第二无刷电机驱动器；211、第一电磁线圈组；212、第二电磁线圈组；213、永磁组；321、直流电机驱动器；221、驱动电机；222、固定轴；223、皮带；224、连接件；225、滑轮；226、导轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，提供一种主机驱动外挂式自动门结构，包括移动机构200，所述移动机构200安装于门框100内，所述移动机构200用于连接门扇，所述移动机构200被驱动时，带动所述门扇移动，进而实现自动门的开合。

所述主机驱动外挂式自动门结构还包括驱动机构300和主控器400；所述驱动机构300与所述移动机构200驱动连接，以驱动所述移动机构200移动并带动门扇移动；所述主控器400与所述驱动机构300电连接。

所述驱动机构300和所述主控器400均安装于门框100外的墙体。

本实用新型较之现有技术中驱动部门、主控部分与门框100的一体式结构，通过将所述驱动机构300和主控器400均设置于门框100外，实现首次同时将所述驱动机构300和主控器400均设置于门框100外，实现了控制驱动及控制部分与门框100的分离式设计，这样设置使得无论是需要检修所述驱动机构300，亦或是需要检修所述主控器400，均无需对已经安装好的自动门进行拆卸，可以单独对所述驱动机构300和所述主控器400进行检修，极大提升使用便利性和产品的使用寿命，且极大降低了检修成本。

另一方面，本发明将主机驱动的部分置于门框外，实现了将高压电路的部分均置于门框100的外部，而接到门框100内的如电磁线圈等的自动门其他组件的电压一般为如24V的低压，此时即使存在漏电现象，也不会导致用户触电等安全事故，进而实现了从结构设计极大提升了安全性能，避免产生安全隐患。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述主机驱动外挂式自动门结构还包括安装盒500，所述安装盒500安装于门框100外的墙体表面或嵌设于所述墙体内，所述驱动机构300和所述主控器400均安装于所述安装盒500内。所述安装盒500一方面能够容置并保护所述驱动机构300和所述主控器400，另一方面因设置了所述安装盒500，故可以使所述安装盒500、所述驱动机构300和所述主控器400成为一独立模块，无论是运输或是安装使用均带来了极大的便利性。

在本实用新型的另一个实施例中，门框100外的墙体设有一安装腔(图未示)，所述驱动机构300和所述主控器400均安装于所述安装腔内。所述安装腔在设置时，由本领域技术人员按需在墙体上设置，如根据不同大小的所述驱动机构300和所述主控器400设置不同大小的安装腔，进而保证所述驱动机构300和所述主控器400的安装。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述驱动机构300包括第一无刷电机驱动器311和第二无刷电机驱动器312，所述第一无刷电机驱动器311和所述第二无刷电机驱动器312均安装于所述安装盒500内，所述第一无刷电机驱动器311和所述第二无刷电机驱动器312均与所述主控器400电连接，所述第一无刷电机驱动器311和所述第二无刷电机驱动器312还均与所述移动机构200驱动连接。本实施例中，所述主控器400同时连接所述第一无刷电机驱动器311和第二无刷电机驱动器312，提升了连接过程中的可靠性。所述第一无刷电机驱动器311和第二无刷电机驱动器312用于驱动所述驱动机构300，进而使所述驱动机构300带动门扇运动。

本实施例中，所述主控器400控制所述第一无刷电机驱动器311和第二无刷电机驱动器312工作，进而使所述第一无刷电机驱动器311和第二无刷电机驱动器312驱动所述移动机构200移动。

具体地，本实施例中，所述第一无刷电机驱动器311和所述第二无刷电机驱动器312设置于所述安装盒500内的一侧，所述主控器400设置于所述安装盒500内的另一侧，也即使得驱动部分设置于一起，主控部分设置于一起，这样实现了分开设置，方便后续通过区域来辨别控制部分与驱动部分，方便检修。

当然，所述第一无刷电机驱动器311、所述第二无刷电机驱动器312和所述主控器400还可以按需在所述安装盒500内进行排列设置，只要能够将所述第一无刷电机驱动器311、所述第二无刷电机驱动器312和所述主控器400设置于所述安装盒500实现相应功能即可。

此外，所述第一无刷电机驱动器311、所述第二无刷电机驱动器312和所述主控器400的具体型号由本领域技术人员针对不同的自动门类型及型号自行选择。

如图1所示，所述移动机构200包括第一电磁线圈组211、第二电磁线圈组212和永磁组213，所述第一电磁线圈组211与所述第一无刷电机驱动器311连接，所述第二电磁线圈组212与所述第二无刷电机驱动器312驱动连接，所述第一电磁线圈组211和所述第二电磁线圈组212还与所述永磁组213驱动连接。

本实施例中，所述第一无刷电机驱动器311和第二无刷电机驱动器312工作时，使所述第一电磁线圈组211和所述第二电磁线圈组212产生磁场，与所述永磁组213的磁场相互作用，进而带动所述永磁组213运动，所述永磁组213带动门扇移动，进而实现开合。

需要说明的是，对于所述第一电磁线圈组211、所述第二电磁线圈组212和所述永磁组213如何安装于门框100内，由本领域技术人员自行设置，可采用现有技术中常用的安置方式，本申请不做具体阐述。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述驱动机构300包括直流电机驱动器321，所述直流电机驱动器321安装于所述安装盒500内，所述直流电机驱动器321与所述主控器400电连接，所述直流电机驱动器321与所述移动机构200驱动连接。

所述直流电机驱动器321安装于所述安装盒500内的具体位置，由本领域技术人员自行设置，如采用螺接、卡接或者嵌设于所述安装盒500内的方式，只要实现能够安装于所述安装盒500内即可。

如图2-图3所示，所述移动机构200包括驱动电机221、固定轴222、皮带223、连接件224、滑轮225和导轨226；所述驱动电机221固定安装于所述门框100内的一侧，所述驱动电机221与所述直流电机驱动器321电连接，所述固定轴222安装于所述门框100内的另一侧，所述皮带223套设于所述驱动电机221的输出轴和所述固定轴222上，所述连接件224与所述皮带223固定连接，所述连接件224还用于与门扇连接，所述滑轮225安装于所述连接件224上，所述导轨226安装于所述门框100内并与所述滑轮225相匹配，以使所述滑轮225沿所述导轨226运动。

所述主控器400控制所述直流电机驱动器321工作时，所述直流电机驱动器321驱动所述驱动电机221转动，所述驱动电机221的输出轴带动所述皮带223传动，所述皮带223带动所述连接件224运动，所述连接件224运动的同时带动所述滑轮225沿所述导轨226运动，同时门扇随着所述连接件224运动，以实现自动门的开合控制。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述主机驱动外挂式自动门结构还包括感应器410、遥控器420和防夹探头430，所述感应器410、遥控器420和防夹探头430均安装于所述安装盒500，且所述感应器410、遥控器420和防夹探头430均与所述主控器400电连接。

所述感应器410、所述遥控器420和所述防夹探头430可以按需设置于所述安装盒500的内部或凸设于所述安装盒500的表面。

其中，所述感应器410可采用微波感应器或TOF传感器。所述遥控器420按需设置能够远程遥控的遥控器。所述防夹探头430亦采用如能够实现防夹检测的传感器即可。

需要说明的是，在本实用新型的另一个实施例中，第一无刷电机驱动器311和第二无刷电机驱动器312还由本领域技术人员自行按需设置了霍尔传感器(图未示)，进而使第一无刷电机驱动器311和第二无刷电机驱动器312基于设置的霍尔传感器来获知永磁组的位置，进而实现自动门的正常控制，请参照图1中标示的永磁组与第一无刷电机驱动器311和第二无刷电机驱动器312之间的连线来表征第一无刷电机驱动器311和第二无刷电机驱动器312能够获知永磁组的运动位置。

在本实用新型的另一个实施例中，本发明还提供一种自动门，所述自动门包括所述主机驱动外挂式自动门结构。

本实用新型所述自动门包括了所述主机驱动外挂式自动门结构，故所述自动门也具有极大提升使用便利性和产品的使用寿命，且极大降低了检修成本的优点，同时还具有能够提升安全性能和避免产生安全隐患的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种主机驱动外挂式自动门结构，包括移动机构，所述移动机构安装于门框内，所述移动机构用于连接门扇，其特征在于，还包括驱动机构和主控器；所述驱动机构与所述移动机构驱动连接，以驱动所述移动机构移动并带动门扇移动；所述主控器与所述驱动机构电连接；

所述驱动机构和所述主控器均安装于门框外的墙体。

2.根据权利要求1所述的主机驱动外挂式自动门结构，其特征在于，还包括安装盒，所述安装盒安装于门框外的墙体表面或嵌设于所述墙体内，所述驱动机构和所述主控器均安装于所述安装盒内。

3.根据权利要求1所述的主机驱动外挂式自动门结构，其特征在于，门框外的墙体设有一安装腔，所述驱动机构和所述主控器均安装于所述安装腔内。

4.根据权利要求2所述的主机驱动外挂式自动门结构，其特征在于，所述驱动机构包括第一无刷电机驱动器和第二无刷电机驱动器，所述第一无刷电机驱动器和所述第二无刷电机驱动器均安装于所述安装盒内，所述第一无刷电机驱动器和所述第二无刷电机驱动器均与所述主控器电连接，所述第一无刷电机驱动器和所述第二无刷电机驱动器还均与所述移动机构驱动连接。

5.根据权利要求4所述的主机驱动外挂式自动门结构，其特征在于，所述移动机构包括第一电磁线圈组、第二电磁线圈组和永磁组，所述第一电磁线圈组与所述第一无刷电机驱动器连接，所述第二电磁线圈组与所述第二无刷电机驱动器驱动连接，所述第一电磁线圈组和所述第二电磁线圈组还与所述永磁组驱动连接。

6.根据权利要求2所述的主机驱动外挂式自动门结构，其特征在于，所述驱动机构包括直流电机驱动器，所述直流电机驱动器安装于所述安装盒内，所述直流电机驱动器与所述主控器电连接，所述直流电机驱动器与所述移动机构驱动连接。

7.根据权利要求6所述的主机驱动外挂式自动门结构，其特征在于，所述移动机构包括驱动电机、固定轴、皮带、连接件、滑轮和导轨；所述驱动电机固定安装于所述门框内的一侧，所述驱动电机与所述直流电机驱动器电连接，所述固定轴安装于所述门框内的另一侧，所述皮带套设于所述驱动电机的输出轴和所述固定轴上，所述连接件与所述皮带固定连接，所述连接件还用于与门扇连接，所述滑轮安装于所述连接件上，所述导轨安装于所述门框内并与所述滑轮相匹配，以使所述滑轮沿所述导轨运动。

8.一种自动门，其特征在于，所述自动门包括权利要求1-7任一项所述的主机驱动外挂式自动门结构。

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