CN217500554U - 一种用于整体滑移的钢结构系统 - Google Patents

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牛彦平
朱栋
李小猛
项萌
李健
刘国群
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Abstract

本实用新型涉及建筑施工技术领域,特别是一种用于整体滑移的钢结构系统。本实用新型的用于整体滑移的钢结构系统包括工字形滑轨、钢结构、行进机构和主控制器,工字形滑轨设置在混凝土梁上,钢结构搭设在工字形滑轨上方,行进机构包括用于夹紧工字形滑轨的电动夹紧组件、用于与电动夹紧组件配合顶推钢结构移动的爬行器和用于带动行进机构返回工字形滑轨上的初始位置的电动复位组件,主控制器与电动夹紧组件、爬行器和电动复位组件控制连接。本实用新型的用于整体滑移的钢结构系统安装方便,能够使钢结构进行整体滑移,且通过主控制器对滑移过程进行控制,过程自动化,施工效率高,大大缩短了施工周期。

Description

一种用于整体滑移的钢结构系统
技术领域
本实用新型涉及建筑施工技术领域,特别是一种用于整体滑移的钢结构系统。
背景技术
如今,大跨度钢结构在建筑工程中被广泛应用,如体育馆和展览馆等大型建筑物,一般会在其外围布置钢框架建筑造型,使视野空间得到扩大,室内空间显得更大;而这类钢结构屋架在安装时,根据现场实际情况有时会分成多榀桁架,采用大型设备来吊装桁架,待桁架到达预定位置后,再对桁架之间进行安装固定,形成钢结构屋顶。但对处于建筑较为中间位置的大跨度、大重量的钢结构安装时,由于施工现场场地有限,无法动用起重机械或者起重机械无法满足吊装要求,需采用钢结构整榀滑移施工技术进行安装,而工程上较常见的滑移机构操作较为麻烦,施工效率较低,整个施工周期长。
实用新型内容
鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种用于整体滑移的钢结构系统,以解决现有技术中的滑移机构操作较为麻烦且施工效率较低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种用于整体滑移的钢结构系统,包括:
工字形滑轨,设置有两条,沿建筑的长度方向延伸且固定设置在相互平行的两个混凝土梁上,包括水平设置的上底板和下底板以及在上底板与下底板之间竖直设置的腹板;
钢结构,沿垂直工字形滑轨的方向水平搭设在工字形滑轨上方;
行进机构,包括电动夹紧组件、爬行器和电动复位组件,电动夹紧组件设置在工字形滑轨上,用于夹紧工字形滑轨,爬行器设置在电动夹紧组件与钢结构之间,用于与电动夹紧组件配合顶推钢结构移动,电动复位组件用于带动行进机构返回工字形滑轨上的初始位置;
主控制器,与电动夹紧组件、爬行器和电动复位组件控制连接。
上述技术方案的有益效果是:本实用新型的用于整体滑移的钢结构系统通过设置主控制器控制夹紧机构和爬行器的工作,实现对钢结构整体平移的控制,在钢结构运输到指定区域后,爬行器与钢结构之间断开连接,电动复位组件可带电动夹紧组件和爬行器回到工字形滑轨上的初始位置为下一个钢结构的滑移做准备。本实用新型的用于整体滑移的钢结构系统安装方便,能够使钢结构进行整体滑移,且通过主控制器对滑移过程进行控制,过程自动化,施工效率高,大大缩短了施工周期。
进一步的,所述电动夹紧组件包括可拆连接的第一夹板、第二夹板和设置在第一夹板和第二夹板之间的夹紧夹板,第一夹板与第二夹板结构相同,第一夹板与第二夹板均为矩形板且内部中间位置开设有与工字形滑轨滑动适配的T形滑槽,夹紧夹板为矩形板且中心位置开设有开口朝向下方的凸字形凹槽,凸字形凹槽内转动装配有螺杆,螺杆上螺纹连接有两个用于夹紧工字形滑轨的紧固夹板,凸字形凹槽的与螺杆连接的其中一个槽壁上设置有传动室,夹紧夹板外侧对应传动室的侧面上固定设置有夹紧电机,夹紧电机的输出轴伸入传动室内且输出轴的端部设置有第一主动齿轮,螺杆上设置有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。
有益效果:结构简单,使电动夹紧组件对工字形滑轨的夹紧更加方便有效。
进一步的,工字形滑轨的腹板上沿工字形滑轨的延伸方向等距间隔设置有多个固定孔组,所述紧固夹板包括与螺杆螺纹连接的竖直板段、设置在竖直板段底部的水平板段和设置在水平板段端部用于夹紧工字形滑轨的夹紧板段,夹紧板段的相互靠近的侧面上设置有与固定孔适配的固定销和供固定销插入的固定槽。
有益效果:进一步加强夹板对工字形滑轨的夹紧,保证固定效果。
进一步的,所述固定销的端部设置有用于便于插接的导向圆台。
有益效果:便于固定销滑动插入固定孔和固定槽。
进一步的,所述爬行器为液压缸,液压缸的缸体尾部与第一夹板和第二夹板两者中靠近钢结构的一个铰接连接,液压缸的伸出臂的端部与钢结构铰接连接。
有益效果:结构简单,便于顶推钢结构进行滑移。
进一步的,液压缸上设置有用于测量内部液体压力的压力传感器,主控制器与压力传感器通讯连接。
有益效果:通过检测液压缸内部压力大小监测液压缸是否正常工作。
进一步的,液压缸外壁上设置有用于测量液压缸的伸出臂的伸出长度的行程传感器,主控制器与行程传感器通讯连接。
有益效果:确保液压缸的伸出臂每次伸出的尺寸一致,使钢结构整体平行滑移。
进一步的,所述电动复位组件包括设置在第一夹板与第二夹板之间的复位夹板和设置在工字形滑轨的上底板的底面上的齿条板,复位夹板为开口朝向下方的U形板,且U形板的一个外壁上设置有复位电机,复位电机的输出轴伸入到U形板的槽口内,且在输出轴的端部设置有第二主动齿轮,U形板的U形口的两侧壁上对应转动转配有齿轮轴,齿轮轴的远离侧壁的一端固定连接有与齿条板啮合的移动齿轮,输出轴所在的侧壁上的齿轮轴上固定设置有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。
有益效果:通过移动齿轮与齿条板的啮合,夹紧机构与爬行器能够更加方便的回到工字形滑轨上的初始位置。
进一步的,所述第一夹板和第二夹板两者中远离钢结构的一个上设置有拉绳位移传感器,拉绳位移传感器的拉绳端可拆连接在工字形滑轨上,主控制器与拉绳位移传感器通讯连接。
有益效果:通过拉绳传感器检测钢结构的滑移距离,保证钢结构的整体滑移。
进一步的,所述钢结构底部的两端均设置有用于限制钢结构沿工字形滑轨延伸方向移动的导向板,导向板包括导向段和连接在导向段底部呈外凸状的弧型引导段。
有益效果:便于将钢结构吊运到工字型滑轨上,且在钢结构滑移过程中,避免钢结构滑脱。
附图说明
图1是本实用新型的用于整体滑移的钢结构系统作业时的结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是本实用新型的用于整体滑移的钢结构系统中第一夹板、复位夹板、夹紧夹板和第二夹板的相对位置示意图;
图4是本实用新型的用于整体滑移的钢结构系统中夹紧夹板、紧固夹板以及夹紧电机的连接示意图;
图5是本实用新型的用于整体滑移的钢结构系统中复位夹板及复位电机的连接示意图。
附图标记说明:1-工字形滑轨、2-钢结构、3-行进机构、4-混凝土梁、5-腹板、6-固定孔、7-导向板、8-第一夹板、9-第二夹板、10-夹紧夹板、11-紧固螺栓、12- T形滑槽、13-凸字形凹槽、14-螺杆、15-紧固夹板、16-夹紧板段、17-固定销、18-固定槽、19-传动室、20-夹紧电机、21-第一主动齿轮、22-第一从动齿轮、23-液压缸、24-压力传感器、25-行程传感器、26-复位夹板、27-齿条板、28-复位电机、29-第二主动齿轮、30-移动齿轮、31-第二从动齿轮、32-拉绳位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型的用于整体滑移的钢结构系统的具体实施例为:
如图1、图2、图3、图4和图5所示,本实用新型的用于整体滑移的钢结构2系统包括工字形滑轨1、钢结构2、行进机构3和主控制器。
如图1和图2所示,工字形滑轨1设置有两条。工字形滑轨1沿建筑的长度方向延伸且固定设置在相互平行的两个混凝土梁4上。工字形滑轨1包括水平设置的上底板和下底板以及在上底板与下底板之间竖直设置的腹板5。腹板5上沿工字形滑轨1的延伸方向等距间隔设置有多个固定孔组,每个固定孔组内设置有四个固定孔6。
如图1和图2所示,钢结构2沿垂直工字形滑轨1的方向水平搭设在工字形滑轨1上方。在本实施例中,钢结构2底部的两端与工字形滑轨1接触的位置均设置有导向板7,导向板7包括导向段和连接在导向段底部呈外凸状的弧型引导段,导向板7用于限制钢结构2沿工字形滑轨1延伸方向移动,在钢结构2滑移过程中,避免钢结构2滑脱,且便于将钢结构2吊运到工字型滑轨上。
如图1、图2、图3、图4和图5所示,行进机构3包括电动夹紧组件、爬行器和电动复位组件。电动夹紧组件包括第一夹板8、第二夹板9和设置在第一夹板8和第二夹板9之间的夹紧夹板10。第一夹板8、第二夹板9和夹紧夹板10的四个角开设有螺栓安装孔,螺栓安装孔内安装有将第一夹板8、第二夹板9和夹紧夹板10紧固在一起的紧固螺栓11。第一夹板8与第二夹板9结构一致,第一夹板8与第二夹板9均为矩形板且内部中间位置开设有与工字形滑轨1滑动适配的T形滑槽12。夹紧夹板10为矩形板且中心位置开设有开口朝向下方的凸字形凹槽13,凸字形凹槽13内转动装配有两根螺杆14。螺杆14包含两节螺纹方向不同的螺纹杆段。两根螺杆14上螺纹连接有两个用于夹紧工字形滑轨1的紧固夹板15。
如图3和图4所示,紧固夹板15包括与螺杆14螺纹连接的竖直板段、设置在竖直板段底部的水平板段和设置在水平板段端部用于夹紧工字形滑轨1的夹紧板段16。两个夹紧板段16的相互靠近的侧面上均对应设置有与固定孔6适配的两个固定销17和供固定销17插入的两个固定槽18。在本实施例中,固定销17的端部设置有用于便于插接的导向圆台,便于固定销17滑动插入固定孔6和固定槽18。凸字形凹槽13的与螺杆14连接的其中一个槽壁上设置有传动室19。夹紧夹板10外侧对应传动室19的侧面上固定设置有夹紧电机20。夹紧电机20的输出轴伸入传动室19内,且输出轴的端部设置有第一主动齿轮21。螺杆14上设置有与第一主动齿轮21啮合的第一从动齿轮22。
如图1和图2所示,爬行器为液压缸23,液压缸23的缸体尾部与第二夹板9铰接连接,液压缸23的伸出臂的端部与钢结构2铰接连接。液压缸23用于与电动夹紧组件配合顶推钢结构2移动。液压缸23上设置有用于测量内部液体压力的压力传感器24。液压缸23外壁上设置有用于测量液压缸23的伸出臂的伸出长度的行程传感器25。
如图3和图5所示,电动复位组件包括复位夹板26和齿条板27。复位夹板26设置在第一夹板8与夹紧夹板10之间,齿条板27设置在工字形滑轨1的上底板的底面上。复位夹板26为开口朝向下方的U形板,且U形板的一个外壁上设置有复位电机28。复位电机28的输出轴伸入到U形板的槽口内,且在输出轴的端部设置有第二主动齿轮29。U形板的U形口的两侧壁上对应转动转配有齿轮轴,齿轮轴的远离侧壁的一端固定连接有与齿条板27啮合的移动齿轮30。输出轴所在的侧壁上的齿轮轴上固定设置有与第二主动齿轮29啮合的第二从动齿轮31。电动复位组件用于带动行进机构3返回工字形滑轨1上的初始位置。
如图1和图2所示,主控制器(图中未示意出)与电动夹紧组件、爬行器和电动复位组件控制连接。主控制器与压力传感器24和行程传感器25通讯连接,对数据进行分析对比,检测在钢结构2的滑移过程中是否出现故障。在本实施例中,第一夹板8上设置有拉绳位移传感器32,拉绳位移传感器32的拉绳端可拆连接在工字形滑轨1上,主控制器与拉绳位移传感器32通讯连接,通过拉绳位移传感器32检测钢结构2的滑移距离,保证钢结构2的整体滑移。
如图2所示,在本实施例中的压力传感器24、行程传感器25和拉绳位移传感器32均为现有技术。
本实用新型的用于整体滑移的钢结构2系统的具体使用方法:主控制器发出信号,夹紧电机20工作使第一主动齿轮21转动并带动第一从动齿轮22转动,第一从动齿轮22转动带动螺杆14转动,使紧固夹板15向相互靠近的方向移动,夹紧板段16上的固定销17穿过固定孔6进入另一个夹紧板段16上的固定槽18内,液压缸23的伸出臂开始工作,顶推钢结构2向前滑移,伸出臂达到指定伸出长度时停止伸出,此时钢结构2向前滑移指定距离,夹紧电机20工作且反向转动,使紧固夹板15向相互远离的方向移动,解除紧固夹板15对工字形滑轨1的紧固,液压缸23伸出杆缩回伸出的长度,带动行进机构3向前移动,夹紧装置向前移动的距离与固定孔组之间的间隔距离相等,夹紧电机20再次夹紧工字形滑轨1开始使钢结构2进行下一段的移动,通过电动夹紧组件与液压缸23的配合工作将钢结构2滑移到指定位置,断开液压缸23与钢结构2之间的铰接连接,夹紧电机20与液压缸23停止工作,复位电机28开始工作,第二主动齿轮29转动带动第二主动齿轮29转动,使移动齿轮30沿齿条板27移动,将行进机构3移动到工字形滑轨1上的初始位置,为下一个钢结构2的滑移做准备,在钢结构2滑移过程中,压力传感器24、行程传感器25和位移传感器将数据实时传输到主控制器,主控制器对数据进行分析,出现故障时,可自动报警提示进行手动控制调整。
本实用新型的用于整体滑移的钢结构系统安装方便,能够使钢结构进行整体滑移,且通过传感监测和主控制器对滑移过程进行集中控制,通过数据反馈和控制指令传递,可实现全自动同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能,施工效率高,大大缩短了施工周期。
以上所述的本实用新型的实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包括在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于整体滑移的钢结构系统,其特征在于,包括:
工字形滑轨,设置有两条,沿建筑的长度方向延伸且固定设置在相互平行的两个混凝土梁上,包括水平设置的上底板和下底板以及在上底板与下底板之间竖直设置的腹板;
钢结构,沿垂直工字形滑轨的方向水平搭设在工字形滑轨上方;
行进机构,包括电动夹紧组件、爬行器和电动复位组件,电动夹紧组件设置在工字形滑轨上,用于夹紧工字形滑轨,爬行器设置在电动夹紧组件与钢结构之间,用于与电动夹紧组件配合顶推钢结构移动,电动复位组件用于带动行进机构返回工字形滑轨上的初始位置;
主控制器,与电动夹紧组件、爬行器和电动复位组件控制连接。
2.根据权利要求1所述的用于整体滑移的钢结构系统,其特征在于:所述电动夹紧组件包括可拆连接的第一夹板、第二夹板和设置在第一夹板和第二夹板之间的夹紧夹板,第一夹板与第二夹板结构相同,第一夹板与第二夹板均为矩形板且内部中间位置开设有与工字形滑轨滑动适配的T形滑槽,夹紧夹板为矩形板且中心位置开设有开口朝向下方的凸字形凹槽,凸字形凹槽内转动装配有螺杆,螺杆上螺纹连接有两个用于夹紧工字形滑轨的紧固夹板,凸字形凹槽的与螺杆连接的其中一个槽壁上设置有传动室,夹紧夹板外侧对应传动室的侧面上固定设置有夹紧电机,夹紧电机的输出轴伸入传动室内且输出轴的端部设置有第一主动齿轮,螺杆上设置有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。
3.根据权利要求2所述的用于整体滑移的钢结构系统,其特征在于:工字形滑轨的腹板上沿工字形滑轨的延伸方向等距间隔设置有多个固定孔组,所述紧固夹板包括与螺杆螺纹连接的竖直板段、设置在竖直板段底部的水平板段和设置在水平板段端部用于夹紧工字形滑轨的夹紧板段,夹紧板段的相互靠近的侧面上设置有与固定孔适配的固定销和供固定销插入的固定槽。
4.根据权利要求3所述的用于整体滑移的钢结构系统,其特征在于:所述固定销的端部设置有用于便于插接的导向圆台。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的用于整体滑移的钢结构系统,其特征在于:所述爬行器为液压缸,液压缸的缸体尾部与第一夹板和第二夹板两者中靠近钢结构的一个铰接连接,液压缸的伸出臂的端部与钢结构铰接连接。
6.根据权利要求5所述的用于整体滑移的钢结构系统,其特征在于:液压缸上设置有用于测量内部液体压力的压力传感器,主控制器与压力传感器通讯连接。
7.根据权利要求5所述的用于整体滑移的钢结构系统,其特征在于:液压缸外壁上设置有用于测量液压缸的伸出臂的伸出长度的行程传感器,主控制器与行程传感器通讯连接。
8.根据权利要求2-4任意一项所述的用于整体滑移的钢结构系统,其特征在于:所述电动复位组件包括设置在第一夹板与第二夹板之间的复位夹板和设置在工字形滑轨的上底板的底面上的齿条板,复位夹板为开口朝向下方的U形板,且U形板的一个外壁上设置有复位电机,复位电机的输出轴伸入到U形板的槽口内,且在输出轴的端部设置有第二主动齿轮,U形板的U形口的两侧壁上对应转动转配有齿轮轴,齿轮轴的远离侧壁的一端固定连接有与齿条板啮合的移动齿轮,输出轴所在的侧壁上的齿轮轴上固定设置有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。
9.根据权利要求2-4任意一项所述的用于整体滑移的钢结构系统,其特征在于:所述第一夹板和第二夹板两者中远离钢结构的一个上设置有拉绳位移传感器,拉绳位移传感器的拉绳端可拆连接在工字形滑轨上,主控制器与拉绳位移传感器通讯连接。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的用于整体滑移的钢结构系统,其特征在于:所述钢结构底部的两端均设置有用于限制钢结构沿工字形滑轨延伸方向移动的导向板,导向板包括导向段和连接在导向段底部呈外凸状的弧型引导段。
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