CN217496523U - 一种基于激光传感器飞机舵面 - Google Patents

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刘鑫
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Abstract

本实用新型公开了一种基于激光传感器飞机舵面,括垂直尾翼,垂直尾翼的外部开设有收纳腔,收纳腔的内部设置有收纳调节机构;收纳调节机构包括对称开设在垂直尾翼靠近收纳腔一侧的滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑块,滑块靠近收纳腔的一侧转动连接有连接轴,两个连接轴远离滑块的一端共同安装有与收纳腔相适配的操纵舵面,连接轴的外部安装有固定套,固定套的外部对称安装有摇臂,摇臂远离固定套的一侧转动连接有电动伸缩杆,两个电动伸缩杆远离摇臂的一端转动连接有驱动臂。本实用新型可以针对不同气流,调整操纵舵面摆动的尺寸,来降低飞机操纵的复杂性,大大提高了飞机的飞行效率,使得飞机飞行更加的稳定。

Description

一种基于激光传感器飞机舵面
技术领域
本实用新型涉及飞机舵面技术领域,尤其涉及一种基于激光传感器飞机舵面。
背景技术
舵面是指在气流中利用偏转而产生导弹平衡力和控制力来操纵导弹飞行的气动翼面。一般都是三个方向的舵面,水平方向的叫升降舵,就是平尾,负责控制飞机升降,垂直方向的叫方向舵,一般在垂尾上面,负责控制飞机的航向,倾斜方向的叫副翼,一般在飞机机翼末端,负责控制飞机倾斜,在外廓上,调整片是主操纵面的后缘部分。控制调整片的偏度可以改变主操纵面上的铰链力矩。
传统的垂直尾翼在进行方向控制时,主要是通过舵面的左右摆动来实现,而舵面大多是转动连接在垂直尾翼的固定位置,在气流不变的情况下,飞机转动的方向偏移较为固定,针对不同气流,在转动相同角度舵面时,需要操纵的角度不同,提高了飞机操纵的复杂性,同时也影响飞机的飞行效率,使得飞机飞行不够稳定,因此需要一种基于激光传感器飞机舵面。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在飞机的操纵更加复杂,影响飞机的飞行效率,飞行不平稳的缺点,而提出的一种基于激光传感器飞机舵面。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种基于激光传感器飞机舵面,包括垂直尾翼,所述垂直尾翼的外部开设有收纳腔,所述收纳腔的内部设置有收纳调节机构;
所述收纳调节机构包括对称开设在垂直尾翼靠近收纳腔一侧的滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块靠近收纳腔的一侧转动连接有连接轴,两个所述连接轴远离滑块的一端共同安装有与收纳腔相适配的操纵舵面,所述连接轴的外部安装有固定套,所述固定套的外部对称安装有摇臂,所述摇臂远离固定套的一侧转动连接有电动伸缩杆,两个所述电动伸缩杆远离摇臂的一端转动连接有驱动臂,所述收纳腔的内部设置有驱动传感组件。
上述技术方案进一步包括:
优选地,所述垂直尾翼的两侧呈流线型设置,两个所述滑槽分别位于垂直尾翼的上下侧。
优选地,所述操纵舵面的两侧呈流线型设置,所述操纵舵面的垂直尺寸略小于收纳腔的垂直尺寸。
优选地,所述驱动传感组件包括安装在收纳腔内部的多个固定杆,多个所述固定杆远离收纳腔的一端共同安装有电机。
优选地,所述电机的输出端对称安装有驱动轴,所述驱动轴远离电机的一端与收纳腔的内壁之间转动连接,并且所述驱动轴的外部与驱动臂之间固定连接。
优选地,所述固定杆的外部安装有激光传感仪,所述激光传感仪的传感面位于靠近操纵舵面的一侧。
相比现有技术,本实用新型的有益效果为:
本实用新型中通过滑槽、滑块、连接轴、操纵舵面、摇臂、电动伸缩杆与驱动臂之间的配合使用,可以针对不同气流,调整操纵舵面摆动的尺寸,来降低飞机操纵的复杂性,大大提高了飞机的飞行效率,使得飞机飞行更加的稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于激光传感器飞机舵面的立体结构示意图;
图2为本实用新型垂直尾翼的剖面结构示意图;
图3为本实用新型操纵舵面、电动伸缩杆与驱动臂的俯视结构示意图;
图4为图2中A处结构放大示意图。
图中:1、垂直尾翼;2、收纳腔;3、滑槽;4、滑块;5、连接轴;6、操纵舵面;7、固定套;8、摇臂;9、电动伸缩杆;10、驱动臂;11、驱动轴;12、固定杆;13、电机;14、激光传感仪。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-4所示,本实用新型提出的一种基于激光传感器飞机舵面,包括垂直尾翼1,垂直尾翼1的外部开设有收纳腔2,收纳腔2的内部设置有收纳调节机构;
收纳调节机构包括对称开设在垂直尾翼1靠近收纳腔2一侧的滑槽3,垂直尾翼1的两侧呈流线型设置,两个滑槽3分别位于垂直尾翼1的上下侧,滑槽3的内部滑动连接有滑块4,滑块4靠近收纳腔2的一侧转动连接有连接轴5,两个连接轴5远离滑块4的一端共同安装有与收纳腔2相适配的操纵舵面6,操纵舵面6的两侧呈流线型设置,操纵舵面6的垂直尺寸略小于收纳腔2的垂直尺寸,连接轴5的外部安装有固定套7,固定套7的外部对称安装有摇臂8,摇臂8远离固定套7的一侧转动连接有电动伸缩杆9,两个电动伸缩杆9远离摇臂8的一端转动连接有驱动臂10,收纳腔2的内部设置有驱动传感组件。
基于实施例一的一种基于激光传感器飞机舵面工作原理是:飞机飞行时,可以通过驱动传感组件带动驱动轴11转动,带动驱动臂10相应的转动,从而带动电动伸缩杆9相应的移动,通过摇臂8、固定套7和连接轴5来带动操纵舵面6相应的转动,实现飞机飞行方向的改变,并且可以根据气流的不同,启动电动伸缩杆9,通过多个电动伸缩杆9会带动相应的连接轴5和滑块4在滑槽3内运动,从而调节操纵舵面6在垂直尾翼1外部的尺寸,进而改变飞机飞行的操纵角度,降低了飞机操纵的复杂性,大大提高了飞机的飞行效率,使得飞机飞行更加的平稳。
实施例二
如图2所示,基于实施例一的基础上,驱动传感组件包括安装在收纳腔2内部的多个固定杆12,多个固定杆12远离收纳腔2的一端共同安装有电机13,电机13的输出端对称安装有驱动轴11,驱动轴11远离电机13的一端与收纳腔2的内壁之间转动连接,并且驱动轴11的外部与驱动臂10之间固定连接,固定杆12的外部安装有激光传感仪14,激光传感仪14的传感面位于靠近操纵舵面6的一侧。
本实施例中,激光传感仪14会对操纵舵面6的摆动尺寸进行监测,方便飞机员及时的对操纵舵面6的尺寸进行调整,电机13可以带动上下两侧的驱动轴11同步转动,避免其中一侧的电动伸缩杆9出现滞后移动的现象,提高了操纵舵面6工作的稳定性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于激光传感器飞机舵面,包括垂直尾翼(1),其特征在于,所述垂直尾翼(1)的外部开设有收纳腔(2),所述收纳腔(2)的内部设置有收纳调节机构;
所述收纳调节机构包括对称开设在垂直尾翼(1)靠近收纳腔(2)一侧的滑槽(3),所述滑槽(3)的内部滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)靠近收纳腔(2)的一侧转动连接有连接轴(5),两个所述连接轴(5)远离滑块(4)的一端共同安装有与收纳腔(2)相适配的操纵舵面(6),所述连接轴(5)的外部安装有固定套(7),所述固定套(7)的外部对称安装有摇臂(8),所述摇臂(8)远离固定套(7)的一侧转动连接有电动伸缩杆(9),两个所述电动伸缩杆(9)远离摇臂(8)的一端转动连接有驱动臂(10),所述收纳腔(2)的内部设置有驱动传感组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器飞机舵面,其特征在于,所述垂直尾翼(1)的两侧呈流线型设置,两个所述滑槽(3)分别位于垂直尾翼(1)的上下侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器飞机舵面,其特征在于,所述操纵舵面(6)的两侧呈流线型设置,所述操纵舵面(6)的垂直尺寸略小于收纳腔(2)的垂直尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光传感器飞机舵面,其特征在于,所述驱动传感组件包括安装在收纳腔(2)内部的多个固定杆(12),多个所述固定杆(12)远离收纳腔(2)的一端共同安装有电机(13)。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光传感器飞机舵面,其特征在于,所述电机(13)的输出端对称安装有驱动轴(11),所述驱动轴(11)远离电机(13)的一端与收纳腔(2)的内壁之间转动连接,并且所述驱动轴(11)的外部与驱动臂(10)之间固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光传感器飞机舵面,其特征在于,所述固定杆(12)的外部安装有激光传感仪(14),所述激光传感仪(14)的传感面位于靠近操纵舵面(6)的一侧。
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