CN217496049U - 一种双路底盘控制板自动切换系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双路底盘控制板自动切换系统，其属于汽车领域，其包括驱动模块、主控制板、辅控制板、温度检测模块、触发模块以及控制器；驱动模块的输入端连接有多个监测终端，驱动模块的输出端分别连接主控制板和辅控制板；温度检测模块设置在主控制板上，用于检测主控制板的温度；触发模块的输入端连接温度检测模块的输出端，触发模块的输出端连接辅控制板的接电端，触发模块用于在主控制板的温度超出预设温度阈值时为辅控制板供电；控制器连接辅控制板，用于在辅控制板通电时控制驱动模块导通多个监测终端和辅控制板之间的通信连接。本申请具有提高底盘控制板的使用安全性的效果。

Description

一种双路底盘控制板自动切换系统

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其是涉及一种底盘控制板监测系统。

背景技术

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系、制动系等四大系统组成，而底盘控制板为汽车底盘的核心，用于在四大系统中进行数据交换，还能够将接收到的数据远程传输至交通监管平台。为此，底盘控制板上集成有大量的元器件，大量的元器件高速运行，使得底盘控制板产生的温度也日益增高，当底盘控制板的温度超出底盘控制板的承受范围时，不仅会影响其使用性能，甚至还可能发生爆炸，导致发生安全事故。

实用新型内容

为了提高底盘控制板的使用安全性，本申请提供一种双路底盘控制板自动切换系统。

本申请提供的一种双路底盘控制板自动切换系统采用如下的技术方案：

一种双路底盘控制板自动切换系统，包括驱动模块、主控制板、辅控制板、温度检测模块、触发模块以及控制器；

所述驱动模块的输入端连接有多个监测终端，所述驱动模块的输出端分别连接所述主控制板和辅控制板；

所述温度检测模块设置在所述主控制板上，用于检测所述主控制板的温度；

触发模块的输入端连接所述温度检测模块的输出端，所述触发模块的输出端连接所述辅控制板的接电端，所述触发模块用于在主控制板的温度超出预设温度阈值时为辅控制板供电；

所述控制器连接所述辅控制板，用于在所述辅控制板通电时控制所述驱动模块导通多个监测终端和辅控制板之间的通信连接。

通过采用上述技术方案，使得在主控制板的温度超出预设温度阈值时，辅控制板通电，并在辅控制板通电时，控制器控制驱动模块导通多个监测终端和辅控制板之间的通信连接，即由主控制板运行切换至辅控制板运行，从而避免主控制板与多个监测终端持续通信连接而导致温度不断升高，降低了发生安全事故的概率，进而实现了提高底盘控制板的使用安全性的目的。

可选的，所述触发模块包括温度比较单元和传输单元；所述温度比较单元的输入端连接所述温度检测模块的输出端，所述温度比较单元的输出端连接所述传输单元的一个输入端，所述传输单元的另一个输入端连接第一直流电源VCC1，所述传输单元的输出端连接所述辅控制板的输入端。

可选的，所述温度比较单元包括阈值子单元和比较器A；所述阈值子单元用于发生反应所述预设温度阈值；所述比较器A的同相输入端连接所述温度检测模块，所述比较器A的反相输入端连接所述阈值子单元，所述比较器A用于在主控制板的温度高于预设温度阈值时输出高电平信号。

可选的，所述传输单元包括三极管K1和负载电阻R1；所述三极管K1的一个输入端连接所述比较器A，所述三极管K1的一个输入端连接所述第一直流电源VCC1，所述三极管K1的输出端连接负载电阻R1的一端，负载电阻R1的另一端连接所述辅控制板的输入端。

可选的，所述驱动模块为数据选择器，所述数据选择器配置有与多个监测终端一一对应的输入引脚，所述数据选择器配置有第一输出引脚Ⅰ和第二输出引脚Ⅱ，数据选择器通过第一输出引脚Ⅰ与主控制板连接，所述数据选择器通过第二输出引脚Ⅱ辅控制板连接。

可选的，还包括存储模块，所述存储模块分别连接所述主控制板和辅控制板。

可选的，还包括指示模块；所述指示模块包括串联与第二直流电源VCC2的触发开关K2和指示灯。

可选的，还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接所述控制器。

可选的，所述无线通信模块为WIFI通讯模块、4G通讯模块或者5G通讯模块。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在主控制板的温度超出预设温度阈值时，辅控制板通电，并在辅控制板通电时，控制器控制驱动模块导通多个监测终端和辅控制板之间的通信连接，即由主控制板运行切换至辅控制板运行，从而避免主控制板与多个监测终端持续通信连接而导致温度不断升高，降低了发生安全事故的概率，进而实现了提高底盘控制板的使用安全性的目的。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

附图标记说明：1、驱动模块；2、主控制板；3、辅控制板；4、温度检测模块；5、触发模块；51、温度比较单元；52、传输单元；6、控制器；7、指示模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开一种双路底盘控制板自动切换系统，该双路底盘控制板自动切换系统应用于汽车底盘上，用于为汽车提供双路底盘控制板，使得在处于运行状态中的底盘控制板温度过高时切换至另一个底盘控制板，防止处于运行状态中底盘控制板的温度过高而影响其使用性能，如丢失与其相连的多个监测终端输出的数据，或者传输多个监测终端输出的数据具有滞后性，又或者温度过高发生爆炸而引发安全事故等。

监测终端如传动系、行驶系、转向系、制动系中用于生成数据的装置或者功能模块，双路底盘控制板自动切换系统安装在多个监测终端的输出端上，以保障多个监测终端之间信息交互和远程传输的稳定性。

参照图1，双路底盘控制板自动切换系统包括驱动模块1、主控制板2、辅控制板3、触发模块5、温度检测模块4以及控制器6。

其中，驱动模块1配置有与多个监测终端一一对应的输入引脚，驱动模块1通过一输入引脚实现与一个监测终端连接。驱动模块1配置有第一输出引脚Ⅰ和第二输出引脚Ⅱ，驱动模块1通过第一输出引脚Ⅰ与主控制板2连接，驱动模块1通过第二输出引脚Ⅱ与辅控制板3连接。驱动模块1优选为数据选择器，数据选择器的使用数量需要根据实际情况来确定，如监测终端的数量过多导致一个数据选择器无法满足连接要求，则可将多个数据选择器并联集成起来，以满足连接需求为准，具体连接的数量在此不作限制。

主控制板2和辅控制板3完全相同，均为PCB板，PCB板上集成有多种元器件，如转换组件、远程发送组件、信息交换组件等能够实现为四大系统完成信息交互的元器件。为了保障数据的完整性，在主控制板2和辅控制板3之间设置有存储模块，在本实施例中，存储模块优选为DDS存储器，DDS存储器能够独立于主控制板2和辅控制板3外，使得无论是主控制板2在运行或者辅控制板3在运行，都能够快速存储其产生的数据，并在切换运行的控制板后，还能够将主控制板2板生成的数据同步到辅控制板3中。

温度检测模块4安装在主控制板2上，温度检测模块4用于检测主控制板2板的温度，为了保障温度检测模块4的检测准确度，温度检测模块4选用接触式的温度传感器，如电阻温度传感器、热敏电阻传感器以及温差电偶传感器等能够直接与主控制板2接触测温的传感器。

温度检测模块4的输出端连接触发模块5，触发模块5包括温度比较单元51和传输单元52。具体地，温度比较单元51包括阈值子单元和比较器A，其中，阈值子单元包括串联与初始电源VCC0的滑动变阻器Rf和固定电阻R0，滑动变阻器Rf的输入端连接初始电源VCC0，滑动变阻器Rf的输出端固定电阻R0的一端，固定电阻R0的另一端接地，通过滑动变阻器Rf能够调整阈值子单元输出的电阻值大小，而阈值单元是用于发生反应预设温度阈值的作用，则可以通过滑动变阻器Rf以改变预设温度阈值，使得双路底盘控制板自动切换系统的实用性更高。比较器A的同相输入端连接温度检测模块4的输出端，比较器A的反向输入端连接滑动变阻器Rf和固定电阻R0的公共端。

传输单元52包括三极管K1和负载电阻R1。其中，三极管K1采用NPN型三极管，NPN型三极管的基极连接比较器A的输出端，NPN型三极管的集电极连接有第一直流电源VCC1，NPN型三极管的发射极连接负载电阻R1的一端，负载电阻R1的另一端连接辅控制板3的接电端。

传输单元52的工作原理为：比较器A通过同相输入端接收到主控制板2的温度，而通过反相输入端接收到预设温度阈值，当主控制板2的温度超出预设温度阈值时，则输出高电平信号，三极管K1接收到高电平信号以导通第一直流电源VCC1和辅控制板3之间的电连接，从而使得第一直流电源VCC1为辅控制板3充电，而辅控制板3通电以进入工作状态。

控制器6连接辅控制板3，控制器6用于在辅控制板3通电时控制驱动模块1导通多个监测终端和辅控制板3之间的通信连接。控制器6可以采用DSP芯片，也可以采用CPLD芯片，控制器6获知辅控制板3通电是因为控制器6与辅控制板3连接，当辅控制板3通电时，辅控制板3将为控制器6供电，则控制器6通电也代表辅控制板3通电，因此，控制器6便可获知辅控制板3是否通电。

控制器6还连接有指示模块7和无线通信模块。其中，指示模块7包括串联与第二直流电源VCC2的触发开关K2和指示灯，触发开关K2同样采用NPN型三极管，NPN型三极管的基极连接控制器6，NPN型三极管的集电极连接第二直流电源VCC2，NPN型三极管的发射极连接指示灯，指示灯为LED灯。当控制器6通电时，控制器6输出高电平的控制信号以使得触发开关K2导通第二直流电源VCC2和指示灯之间的电连接，从而使得指示灯亮。通过设置指示灯，使得用户在指示灯亮起时，能够快速获知控制板已经发生切换。

无线通信模块为WIFI通讯模块、4G通讯模块或者5G通讯模块，无线通信模块的输入端连接控制器6，使得在控制器6通电时，控制器6输出的用于控制驱动模块1的信号以及用于控制指示灯亮的高电平信号均能够远程传输至交通监管平台，或者远程传输至移动终端，如用户的手机、智能手表、平板以及电脑等电子设备，使得用户能够远程监控汽车的底盘控制板情况。

综上所述，本申请实施例一种双路底盘控制板自动切换系统的工作原理是，温度检测模块4实时检测主控制板2的温度，并将检测到的温度传输至触发模块5中，触发模块5对比主控制板2的温度和预设温度阈值的大小，当主控制板2的温度大于预设温度阈值时，为辅控制板3通电，辅控制板3通电以唤醒控制器6，使得控制器6控制驱动模块1导通多个监测终端和辅控制板3之间的通信连接，即辅控制板3进入运行状态，从而避免主控制板2持续与多个监测终端通信连接而导致温度不断升高，甚至发生安全事故。因此，本申请能够提高底盘控制板的安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双路底盘控制板自动切换系统，其特征在于：包括驱动模块(1)、主控制板(2)、辅控制板(3)、温度检测模块(4)、触发模块(5)以及控制器(6)；

所述驱动模块(1)的输入端连接有多个监测终端，所述驱动模块(1)的输出端分别连接所述主控制板(2)和辅控制板(3)；

所述温度检测模块(4)设置在所述主控制板(2)上，用于检测所述主控制板(2)的温度；

触发模块(5)的输入端连接所述温度检测模块(4)的输出端，所述触发模块(5)的输出端连接所述辅控制板(3)的接电端，所述触发模块(5)用于在主控制板(2)的温度超出预设温度阈值时为辅控制板(3)供电；

所述控制器(6)连接所述辅控制板(3)，用于在所述辅控制板(3)通电时控制所述驱动模块(1)导通多个监测终端和辅控制板(3)之间的通信连接。

2.根据权利要求1所述的双路底盘控制板自动切换系统，其特征在于：所述触发模块(5)包括温度比较单元(51)和传输单元(52)；所述温度比较单元(51)的输入端连接所述温度检测模块(4)的输出端，所述温度比较单元(51)的输出端连接所述传输单元(52)的一个输入端，所述传输单元(52)的另一个输入端连接第一直流电源VCC1，所述传输单元(52)的输出端连接所述辅控制板(3)的输入端。

3.根据权利要求2所述的双路底盘控制板自动切换系统，其特征在于：所述温度比较单元(51)包括阈值子单元和比较器A；所述阈值子单元用于发生反应所述预设温度阈值；所述比较器A的同相输入端连接所述温度检测模块(4)，所述比较器A的反相输入端连接所述阈值子单元，所述比较器A用于在主控制板(2)的温度高于预设温度阈值时输出高电平信号。

4.根据权利要求2或3任一项所述的双路底盘控制板自动切换系统，其特征在于：所述传输单元(52)包括三极管K1和负载电阻R1；所述三极管K1的一个输入端连接所述比较器A，所述三极管K1的一个输入端连接所述第一直流电源VCC1，所述三极管K1的输出端连接负载电阻R1的一端，负载电阻R1的另一端连接所述辅控制板(3)的输入端。

5.根据权利要求1所述的双路底盘控制板自动切换系统，其特征在于：所述驱动模块(1)为数据选择器，所述数据选择器配置有与多个监测终端一一对应的输入引脚，所述数据选择器配置有第一输出引脚Ⅰ和第二输出引脚Ⅱ，数据选择器通过第一输出引脚Ⅰ与主控制板(2)连接，所述数据选择器通过第二输出引脚Ⅱ辅控制板(3)连接。

6.根据权利要求1所述的双路底盘控制板自动切换系统，其特征在于：还包括存储模块，所述存储模块分别连接所述主控制板(2)和辅控制板(3)。

7.根据权利要求1所述的双路底盘控制板自动切换系统，其特征在于：还包括指示模块(7)；所述指示模块(7)包括串联与第二直流电源VCC2的触发开关K2和指示灯。

8.根据权利要求6所述的双路底盘控制板自动切换系统，其特征在于：还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接所述控制器(6)。

9.根据权利要求8所述的双路底盘控制板自动切换系统，其特征在于：所述无线通信模块为WIFI通讯模块、4G通讯模块或者5G通讯模块。

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