CN217494268U - 一种用于机械臂送取料加工的抽检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种用于机械臂送取料加工的抽检装置，包括固定支架，所述固定支架一端朝向加工区域，另一端朝外侧，固定支架顶端沿长度方向设有两根平行的轨道，两根轨道上装有一个滑动支架，滑动支架与轨道垂直布置，滑动支架顶面设有两个V形支撑块，两个V型支撑块用于放置轴类工件，滑动支架底端中部设有连接块，固定支架上装有一根螺杆，螺杆一端与固定支架转动连接，另一端装有伺服电机；固定支架的外端装有控制面板，控制面板与伺服电机电性连接，控制面板与加工区域内的机械臂控制系统电性连接；本实用新型实现了机械臂自动取料并输送工件进行抽检的工作，操作方便，且操作人员远离加工区域，确保人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴类零件生产技术领域，具体是一种用于机械臂送取料加工的抽检装置。
背景技术
车用凸轮轴等轴类工件在加工过程中要进行抽检，现代化加工采用机械臂替代人工上料及下料，机械臂按设定好的程序将工件送入加工机床，并按工序要求转移工件到下一步工序对应的机床，此期间若要进行抽检，需要通过机械臂取出加工完毕的工件然后移出加工区域，然后抽检人员对其进行检验；实际生产中没有一种专门抽检的装置将机械臂取出的工件送达操作人员，对抽检工作造成了不便。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述目前对于自动化加工进行抽检时存在的问题，提供一种用于机械臂送取料加工的抽检装置。
本实用新型的具体方案是：一种用于机械臂送取料加工的抽检装置，包括固定支架，所述固定支架一端朝向加工区域，另一端朝外侧，固定支架顶端沿长度方向设有两根平行的轨道，两根轨道上装有一个滑动支架，滑动支架与轨道垂直布置，滑动支架顶面设有两个V形支撑块，两个V型支撑块用于放置轴类工件，滑动支架底端中部设有连接块，固定支架上装有一根螺杆，螺杆一端与固定支架转动连接，另一端装有伺服电机；固定支架的外端装有控制面板，控制面板与伺服电机电性连接，控制面板与加工区域内的机械臂控制系统电性连接。
本实用新型所述固定支架朝向加工区域的一端两侧对称装有两个支架，其中一个支架上装有射线发射器，另一个支架上装有接收器，射线发射器及接收器用于检测V形支撑块上是否有物料。
本实用新型所述固定支架在长度方向的两端各装有一个接近开关，两个接近开关均与伺服电机信号连接，用于限定滑动支架移动时的极限位置。
本实用新型所述控制面板上设有若干个操作按钮，不同的操作按钮用于控制机械臂从不同的机床取料。
本实用新型的工作原理如下：控制面板上不同的操作按钮对应了不同的机床，按下操作按钮时，即发送指令到机械臂，机械臂按设定的抽检取料程序从对应的机床内取出加工好的工件并送到滑动支架的V形支撑块上，此时射线开关检测到V形支撑块上有物料，伺服电机启动将滑动支架带着工件一起从加工区域向外侧输送，并停止在外侧接近开关处，抽检人员此时便可以取下工件进行检验，检验完毕后再通过控制面板将滑动支架送回到加工区域等待下次抽检指令。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了机械臂自动取料并输送工件进行抽检的工作，操作方便，且操作人员远离加工区域，确保人身安全。
附图说明
图1是本实用新型实际应用的立体示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2的A-A视图；
图4是图2的B-B视图；
图中：1-机床，2-机械臂，3-抽检装置，31-固定支架，32-伺服电机，33-控制面板，34-轨道，35-滑动支架，36-V形支撑块，37-支架，38-射线发射器，39-接近开关，310-螺杆，311-接收器。
具体实施方式
参见图1-4，本实施例是一种用于机械臂2送取料加工的抽检装置3，包括固定支架31，所述固定支架31一端朝向加工区域，加工区域设有若干台机床1，中间设有机械臂2，固定支架31的另一端朝外侧，固定支架31顶端沿长度方向设有两根平行的轨道34，两根轨道34上装有一个滑动支架35，滑动支架35与轨道34垂直布置，滑动支架35顶面设有两个V形支撑块36，两个V型支撑块36用于放置轴类工件，滑动支架35底端中部设有连接块，固定支架31上装有一根螺杆310，螺杆310一端与固定支架31转动连接，另一端装有伺服电机32；固定支架31的外端装有控制面板33，控制面板33与伺服电机32电性连接，控制面板33与机械臂2的控制系统电性连接；本实施例所述控制面板33上设有若干个操作按钮，不同的操作按钮对应了不同的控制程序，每一条控制程序控制机械臂2从程序设定的机床取料。
本实施例所述固定支架31朝向加工区域的一端两侧对称装有两个支架37，其中一个支架37上装有射线发射器38，另一个支架37上装有接收器311，射线发射器38发射激光到接收器311用于检测V形支撑块36上是否有物料。
本实施例所述固定支架31在长度方向的两端各装有一个接近开关39，两个接近开关39均与伺服电机32信号连接，用于限定滑动支架35移动时的极限位置。
Claims (4)
1.一种用于机械臂送取料加工的抽检装置，其特征是：包括固定支架，所述固定支架一端朝向加工区域，另一端朝外侧，固定支架顶端沿长度方向设有两根平行的轨道，两根轨道上装有一个滑动支架，滑动支架与轨道垂直布置，滑动支架顶面设有两个V形支撑块，两个V型支撑块用于放置轴类工件，滑动支架底端中部设有连接块，固定支架上装有一根螺杆，螺杆一端与固定支架转动连接，另一端装有伺服电机；固定支架的外端装有控制面板，控制面板与伺服电机电性连接，控制面板与加工区域内的机械臂控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂送取料加工的抽检装置，其特征是：所述固定支架朝向加工区域的一端两侧对称装有两个支架，其中一个支架上装有射线发射器，另一个支架上装有接收器，射线发射器及接收器用于检测V形支撑块上是否有物料。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂送取料加工的抽检装置，其特征是：所述固定支架在长度方向的两端各装有一个接近开关，两个接近开关均与伺服电机信号连接，用于限定滑动支架移动时的极限位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂送取料加工的抽检装置，其特征是：所述控制面板上设有若干个操作按钮，不同的操作按钮用于控制机械臂从不同的机床取料。
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| CN202220929403.4U CN217494268U (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 一种用于机械臂送取料加工的抽检装置 |
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Publications (1)
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| CN217494268U true CN217494268U (zh) | 2022-09-27 |
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Country Status (1)
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2022
- 2022-04-21 CN CN202220929403.4U patent/CN217494268U/zh active Active
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