CN217493920U - 工件夹持装置和水射流去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件夹持装置和水射流去毛刺设备，工件夹持装置包括支撑架、工装板、翻转驱动机构、出气管和至少两个夹持组件，翻转驱动机构设置在支撑架上并可控制工装板绕水平方向旋转，每一个夹持组件包括气缸和夹持头，气缸安装在工装板上并可控制夹持头相对工装板移动，且多个夹持头之间在工装板上围绕形成用于放置工件的夹持区域，出气管设置在支撑架上，且出气管的一端开设有出气孔。本实用新型工件夹持装置集聚工件夹持和工件表面水渍清洁功能于一体，结构紧凑，能够缩短生产时间，且生产效率高。

Description

工件夹持装置和水射流去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及工件毛刺去除设备技术领域，尤其是涉及一种工件夹持装置和具有该工件夹持装置的水射流去毛刺设备。

背景技术

产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命，从而需要将工件毛刺除去，尤其是精度和外观质量要求较高的电子产品，比如手机、电脑等产品的各个装配工件。

现有水射流去毛刺设备的工件夹持装置只具备夹持工件的功能，工件夹持装置所夹持的工件在毛刺清洗去除工序完成后，需要下料至外部清洁机构对工件表面水渍进行清洁操作，从而影响生产效率。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种集聚工件夹持和工件表面水渍清洁功能、结构紧凑、能够缩短生产时间且生产效率高的工件夹持装置。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述工件夹持装置的水射流去毛刺设备。

为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种工件夹持装置，包括支撑架、工装板、翻转驱动机构、出气管和至少两个夹持组件，翻转驱动机构设置在支撑架上并可控制工装板绕水平方向旋转，每一个夹持组件包括气缸和夹持头，气缸安装在工装板上并可控制夹持头相对工装板移动，且多个夹持头之间在工装板上围绕形成用于放置工件的夹持区域，出气管设置在支撑架上，且出气管的一端开设有出气孔。

由上述方案可见，本实用新型工件夹持装置利用夹持组件的气缸控制夹持头相对工装板移动对工件夹持固定，同时在对工件进行毛刺清洗去除过程中，工件夹持装置的翻转驱动机构可控制工装板绕水平方向旋转°，使得工件的正面和背面都能够进行毛刺清洗去除，从而毛刺清洗去除效果更好，当工装板上的工件完成毛刺清洗去除作业后，将已完成毛刺清洗去除工件移动至出气管的出气孔处，出气管的出气孔已完成毛刺清洗去除工件进行吹气去除工件表面水渍，从而提升工件的加工生产质量。因此，本实用新型工件夹持装置集聚工件夹持和工件表面水渍清洁功能于一体，结构紧凑，能够缩短生产时间，且生产效率高。

一个优选的方案是，每一个夹持头远离气缸的一侧设置有弹性胶头。

更进一步的方案是，弹性胶头的一端开设有第一装配孔，夹持头的顶端凸出设置有第一装配柱，第一装配柱嵌入第一装配孔内。

更进一步的方案是，弹性胶头的侧面开设有与第一装配孔相连通的第二装配孔，且第一装配孔与第二装配孔相互垂直设置，第一装配柱的外周壁开设有第一限位槽，螺丝与第二装配孔螺纹连接，且螺丝的一端嵌入第一限位槽内。

更进一步的方案是，弹性胶头远离夹持头凸出设置有限位檐，限位檐可位于工件远离工装板的一端。

更进一步的方案是，工件夹持装置还包括多个第一限位柱，多个第一限位柱凸出工装板地设置在工装板上并围绕夹持区域的外周排布。

更进一步的方案是，工装板上设置有位于夹持区域的弹性胶板，工装板开设有多个第三装配孔，弹性胶板邻接工装板的第一端面凸出设置有多个第二装配柱，一个第二装配柱嵌入一个第三装配孔内，且弹性胶板远离工装板的第二端面凸出设置有多个凸起。

更进一步的方案是，每一个夹持组件还包括限位座，限位座安装在工装板上，且限位座远离工装板的端面开设有第二限位槽，且第二限位槽在夹持头的移动方向上贯穿限位座设置，夹持头可移动地位于第二限位槽内。

更进一步的方案是，每一个夹持组件还包括限位板和第二限位柱，限位板位于夹持头远离工装板的一端并安装在限位座上，限位板贯穿开设有腰型槽，腰型槽在夹持头的移动方向上延伸，第二限位柱的第一端设置在夹持头上，且第二限位柱的第二端可移动地位于腰型槽内。

为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种水射流去毛刺设备，包括工件夹持装置，工件夹持装置为上述的工件夹持装置。

附图说明

图1是本实用新型水射流去毛刺设备实施例的第一视角结构图。

图2是本实用新型水射流去毛刺设备实施例的第二视角结构图。

图3是本实用新型水射流去毛刺设备实施例的局部结构图。

图4是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中机架外框的局部结构图。

图5是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中机架外框的剖视图。

图6是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中机器人水刀装置、高压水供给系统、抽拉式过滤系统、工件夹持装置和工装台组件之间配合的结构图。

图7是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中工装台组件的结构图。

图8是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中水刀机器人的执行端的局部结构图。

图9是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中水刀机器人的结构图。

图10是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中安装套、垫圈、水刀头、第一安装盘和第二安装盘之间配合的局部分解图。

图11是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中安装套、垫圈、水刀头、第一安装盘和第二安装盘之间配合的剖视图。

图12是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中工装板、夹持组件和弹性胶板之间配合的结构图。

图13是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中工件夹持装置的结构图。

图14是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中夹持组件的局部分解图。

图15是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中夹持组件的剖视图。

图16是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中夹持头的结构图。

图17是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中弹性胶头的结构图。

图18是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中工装板和弹性胶板之间配合的分解图。

图19是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中高压水供给系统和抽拉式过滤系统之间配合的结构图。

图20是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中高压水供给系统的第一视角局部结构图。

图21是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中高压水供给系统的第二视角局部结构图。

图22是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中抽拉式过滤系统的结构图。

图23是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中集水台和导流架之间配合的剖视图。

图24是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中抽拉式过滤系统的局部结构图。

图25是本实用新型水射流去毛刺设备实施例中抽拉式过滤系统的局部分解图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图6，本实施例公开一种水射流去毛刺设备1，包括机架外框11、机器人水刀装置、高压水供给系统4、压力传感器7、抽拉式过滤系统2、工件夹持装置5、工装台组件6、防护围栏12和油雾净化器13，本实施例抽拉式过滤系统2包括集水台21，机架外框11盖合在集水台21上，防护围栏12环绕连接在机架外框11的外侧并与机架外框11之间形成设备安装区域。其中，本实施例机器人水刀装置包括水刀机器人3，水刀机器人3的安装端设置在机架外框11的外部并位于设备安装区域内，从而保证水刀机器人3的工作安全可靠，且水刀机器人3的执行端穿过机架外框11的后侧面开设的避让孔115插入机架外框11的内部。另外，本实施例压力传感器7、工件夹持装置5、工装台组件6分别设置在机架外框11的内部，油雾净化器13在竖直方向上位于机架外框11的顶端并与机架外框11的内部相连通，油雾净化器13用于吸除机架外框11内部的油雾。

本实施例集水台21的开口端设置有撑持架17，撑持架17上设置有挡水板16，该挡水板16将机架外框11内部分隔为去毛刺工作区域和工件放置区域，本实施例水刀机器人3的执行端、工件夹持装置5、压力传感器7分别位于去毛刺工作区域，工装台组件6位于工件放置区域。该挡水板16的顶端161自去毛刺工作区域朝向工件放置区域倾斜设置，从而挡水板16能够有效地阻挡去毛刺工作区域在进行毛刺清洗时废屑飞溅至工件放置区域。其中，本实施例机架外框11的前侧面开设有与工件放置区域相连通的门口111，该门口111处设置有第一推拉门14和第二推拉门15，具体地，机架外框11的前侧面的内侧壁设置有上滑槽113和下滑槽112，该上滑槽113在竖直方向上位于下滑槽112的上方，第一推拉门14和第二推拉门15分别可滑动地嵌入上滑槽113和下滑槽112内，其中下滑槽112的槽底面开设有回水槽114，水渍通过回水槽114渗出回流到下方的集水台21内进行回收，从而能够避免水渍流出设备外部污染环境。

参见图7，本实施例工装台组件6包括工作台61、多个限位块62和感应器63，本实施例工作台61安装在位于工件放置区域的撑持架17上，多个限位块62凸出工作台61地设置在该工作台61上并围绕形成用于放置料框的限位区域，从而保持料框放置在工作台61上的一致性，能够确保料框的工件进行上下料的一致性，同时感应器63用于感应工作台61上是否放置有料框，从而提高水射流去毛刺设备1的工作稳定性和可靠性。

参见图8至图11，本实施例水刀机器人3的执行端设置有水刀头31、吹气管32和上下料机构，水刀头31的轴心开设有高压水通道312，高压水通道312的第一端通过高压水管315与高压水供给系统4的钢管46相连通，水刀头31靠件高压水通道312的第二端的外周壁开设有与高压水通道312相连通的喷嘴311，且吹气管32远离水刀机器人3的一端开设有吹气孔，同时上下料机构包括第一夹爪36、第二夹爪37和夹爪控制机构33，夹爪控制机构33可控制第一夹爪36和第二夹爪37朝向或者远离彼此移动。本实施例水射流去毛刺设备1的水刀机器人3控制上下料机构移动至工件放置区域的料框处，随后上下料机构的夹爪控制机构33控制第一夹爪36和第二夹爪37朝向彼此移动进行夹持料框内的待毛刺清洗去除工件，接着水刀机器人3控制上下料机构移动至去毛刺工作区域的工件夹持装置5处，随后上下料机构的夹爪控制机构33控制第一夹爪36和第二夹爪37远离彼此移动将待毛刺清洗去除工件放置在工件夹持装置5上进行夹持，接着水刀机器人3控制水刀头31移动至工件夹持装置5的待毛刺清洗去除工件处，水刀机器人3的水刀头31接收高压水供给系统4提供的高压水，水刀头31的喷嘴311向外喷出高压水对工件夹持装置5上的待毛刺清洗去除工件的毛刺进行有效清洗去除。工件夹持装置5上的工件完成毛刺清洗去除作业后，水刀机器人3控制吹气管32的吹气孔朝向工件夹持装置5上的已完成毛刺清洗去除工件并对已完成毛刺清洗去除工件进行吹气去除工件表面水渍，同时水刀机器人3控制上下料机构移动至已完成毛刺清洗去除工件处，上下料机构的夹爪控制机构33控制第一夹爪36和第二夹爪37朝向彼此移动进行夹持工件夹持装置5上的已完成毛刺清洗去除工件进行下料至工件放置区域的料框内，如此反复循环进行自动化毛刺清洗去除作业。为了检测管控水刀头31向外喷出的高压水的水压，本实施例水射流去毛刺设备1的水刀机器人3可定期控制水刀头31朝向位于去毛刺工作区域内的压力传感器7喷射高压水，从而能够定期检测水刀头31的喷嘴311向外喷射高压水的打击压力，进而检测高压水的稳定性，提高水刀头31工作的稳定性和可靠性。

为了避免对工件造成损伤，本实施例第一夹爪36的夹持端套接有第一弹性胶套34，第二夹爪37的夹持端套接有第二弹性胶套35，且第一弹性胶套34靠近第二弹性胶套35的侧面凸出设置有第一凸台341，第二弹性胶套35靠近第一弹性胶套34的侧面凸出设置有第二凸台(未标示)，第一凸台341和第二凸台的设置提高了第一弹性胶套34和第二弹性胶套35对工件的夹持稳定性。为了满足客户不同产品的毛刺清洗去除需求，本实施例喷嘴311的轴线与高压水通道312的轴线之间的夹角θ为30°至60°之间，则可根据不同产品需求进行选用喷嘴311的轴线与高压水通道312的轴线之间的夹角θ为30°、45°、60°等，以便保证毛刺清洗去除的效果。具体地，本实施例机器人水刀装置还包括安装套38、垫圈314、第一安装盘39和第二安装盘310，安装套38安装在水刀机器人3的执行端上，水刀头31远离喷嘴311的一端凸出设置有连接柱313，连接柱313的外周壁设置有外螺纹，高压水通道312贯穿连接柱313设置，安装套38贯穿开设有过水通道381，过水通道381的第一端与高压水管315相连通，过水通道381的第二端与高压水通道312的第一端相连通，且过水通道381的第二端的内周壁设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互螺纹连接，垫圈314套设在连接柱313上并位于安装套38和水刀头31之间，本实施例水刀头31与安装套38螺纹连接，从而使得水刀头31的更换方便快捷。其中，本实施例安装套38的外周壁开设有圆环槽382，第一安装盘39和第二安装盘310分别卡入圆环槽382内形成圆环盘，第一安装盘39在圆环槽382的径向上贯穿开设有第一安装孔391，第二安装盘310在圆环槽382的径向上开设有螺纹孔3101，第一紧固件穿过第一安装孔391与螺纹孔3101螺纹连接以将第一安装盘39和第二安装盘310紧固，第一安装盘39在圆环槽382的轴向上贯穿开设有第二安装孔392，第二紧固件穿过第二安装孔392与水刀机器人3的执行端连接以将第一安装盘39和水刀机器人3的执行端紧固，第二安装盘310在圆环槽382的轴向上贯穿开设有第三安装孔3102，第三紧固件穿过第三安装孔3102与水刀机器人3的执行端连接以将第二安装盘310和水刀机器人3的执行端紧固，拆装方便快捷。

为了防止水喷淋飞溅至水刀机器人3的电路造成异常问题，本实施例水刀机器人3靠近水刀头31的机械臂套设有柔性防水雨衣(未标示)，柔性防水雨衣对位于去毛刺工作区域内的机械臂进行防水保护，从而提高水刀机器人3的工作可靠性和稳定性。具体地，本实施例高压水管315靠近水刀头31的位置设置有压力变送器316，压力变送器316用于检测水刀头31喷射前的水压，压力变送器316设定浮动值，当水压超过设定浮动值范围时，则报警提示防止出现批量不良品，同时可设定压力变送器316的定期检测频率，从而能够检测水压的稳定性。并且，本实施例高压水管315还设置有调压阀(未标示)和高压电磁阀(未标示)，高压电磁阀位于调压阀和压力变送器316之间，调压阀可根据实际使用需求进行调节高压水管315的水压，高压电磁阀用于打开或者关闭高压水管315进行高压水输送。

参见图12至图18，本实施例工件夹持装置5包括支撑架51、工装板52、翻转驱动机构53、出气管54和至少两个夹持组件，本实施例支撑架51安装在位于去毛刺工作区域的撑持架17上，翻转驱动机构53设置在支撑架51上并可控制工装板52绕水平方向旋转。其中，每一个夹持组件包括气缸55和夹持头512，气缸55安装在工装板52上并可控制夹持头512相对工装板52移动，且多个夹持头512之间在工装板52上围绕形成用于放置工件的夹持区域。并且，出气管54设置在支撑架51上，且出气管54的一端开设有出气孔。本实施例水射流去毛刺设备1利用水刀机器人3将待毛刺清洗去除工件上料至工件夹持装置5的工装板52上的夹持区域内，该工件夹持装置5利用夹持组件的气缸55控制夹持头512相对工装板52移动对待毛刺清洗去除工件夹持固定，水刀机器人3的水刀头31通过喷嘴311向外喷出高压水对位于工装板52上的待毛刺清洗去除工件的毛刺进行有效清洗去除。同时在水刀头31的喷嘴311向外喷出高压水对工件进行毛刺清洗去除过程中，工件夹持装置5的翻转驱动机构53可控制工装板52绕水平方向旋转180°，使得工件的正面和背面都能够进行毛刺清洗去除，从而毛刺清洗去除效果更好。当工装板52上的工件完成毛刺清洗去除作业后，水刀机器人3控制吹气管32的吹气孔朝向工件夹持装置5上的已完成毛刺清洗去除工件并对已完成毛刺清洗去除工件进行吹气去除工件表面水渍，同时水刀机器人3控制上下料机构移动至已完成毛刺清洗去除工件处，上下料机构的夹爪控制机构33控制第一夹爪36和第二夹爪37朝向彼此移动进行工装板52上的已完成毛刺清洗去除工件进行夹持并移动至出气管54的出气孔处，出气管54的出气孔朝向第一夹爪36和第二夹爪37夹持的已完成毛刺清洗去除工件进行吹气去除工件表面水渍，从而提升工件的加工生产质量。

为了避免对工件造成损伤，本实施例每一个夹持头512远离气缸55的一侧设置有弹性胶头56。其中，本实施例弹性胶头56的一端开设有第一装配孔562，夹持头512的顶端凸出设置有第一装配柱5121，第一装配柱5121嵌入第一装配孔562内，具体地，本实施例弹性胶头56的侧面开设有与第一装配孔562相连通的第二装配孔563，且第一装配孔562与第二装配孔563相互垂直设置，第一装配柱5121的外周壁开设有第一限位槽5122，螺丝514与第二装配孔563螺纹连接，且螺丝514的一端嵌入第一限位槽5122内，从而使得弹性胶头56能够稳固安装在夹持头512远离气缸55的一侧，从而提高弹性胶头56的工作稳定性和可靠性。此外，本实施例弹性胶头56远离夹持头512凸出设置有限位檐561，限位檐561可位于工件远离工装板52的一端，从而在垂直工装板52的方向上限制工件，进而提高弹性胶头56对工件的夹持稳定性和可靠性。

为了提高工件上料至工装板52的夹持区域的精准性，本实施例工件夹持装置5还包括多个第一限位柱59，多个第一限位柱59凸出工装板52地设置在工装板52上并围绕夹持区域的外周排布。同时，为了提高工件能够稳定保持在工装板52的夹持区域内，本实施例工装板52上设置有位于夹持区域的弹性胶板510，工装板52开设有多个第三装配孔521，弹性胶板510邻接工装板52的第一端面凸出设置有多个第二装配柱5101，一个第二装配柱5101嵌入一个第三装配孔521内，且弹性胶板510远离工装板52的第二端面凸出设置有多个凸起5102，从而增加弹性胶板510对工件的摩擦力，使得工件能够稳定保持在弹性胶板510上。

为了确保夹持头512移动工作的稳定性和可靠性，本实施例每一个夹持组件还包括限位座58，限位座58安装在工装板52上，且限位座58远离工装板52的端面开设有第二限位槽581，且第二限位槽581在夹持头512的移动方向上贯穿限位座58设置，夹持头512可移动地位于第二限位槽581内。具体地，本实施例每一个夹持组件还包括限位板57和第二限位柱513，限位板57位于夹持头512远离工装板52的一端并安装在限位座58上，限位板57贯穿开设有腰型槽571，腰型槽571在夹持头512的移动方向上延伸，第二限位柱513的第一端设置在夹持头512上，且第二限位柱513的第二端可移动地位于腰型槽571内，腰型槽571用于限制第二限位柱513的移动行程，进而限制夹持头512的移动行程，进一步提高夹持头512移动工作的稳定性和可靠性。其中，本实施例工装板52的夹持区域设置有传感器511，该传感器511用于检测工装板52的夹持区域是否放置有工件。

参见图19至图21，本实施例高压水供给系统4包括净水箱41、高压泵43、钢管46、至少一个角座阀47、至少一个压力变送器316以及至少一个高压水管315，净水箱41和高压泵43分别设置在机架外框11的外部，高压泵43的入水口与净水箱41相连通，钢管46的入水口通过出水管414与高压泵43的出水口相连通，钢管46的出水端插入机架外框11的内部，水刀头31的高压水通道312的第一端通过高压水管315与钢管46的出水端相连通，即高压水管315的入水口与钢管46相连通。其中，本实施例一个角座阀47设置在一个高压水管315上并靠近钢管46设置，一个压力变送器316设置在一个高压水管315上并位于角座阀47远离钢管46的一侧，即角座阀47靠近钢管46设置并位于本实施例高压水管315上的调压阀远离高压电磁阀的一侧。并且，本实施例高压水管315为高压软管，且高压水管315的外周壁套设有低压透明软管(未标示)。本实施例水射流去毛刺设备1在高压水管315靠近钢管46的位置设置有角座阀47，从而能够避免水锤现象产生，同时本实施例水射流去毛刺设备1在高压水管315的外周壁套设有低压透明软管，当高压水管315老化以及工作运行磨损出现爆裂时，套设在高压水管315的外周壁的低压透明软管能够有效防止水飞溅造成设备电路短路、污染工作环境等异常问题出现，保障水射流去毛刺设备1的工作环境安全洁净，并确保高压水供给稳定可靠。

为了延长高压泵43的使用寿命，本实施例高压水供给系统4还包括净水抽水泵42，净水抽水泵42的入水口通过水管与净水箱41相连通，净水抽水泵42的出水口通过水管与高压泵43的入水口相连通。其中，本实施例高压泵43设置有调压阀410，该调压阀410用于调节高压泵43的水压，且调压阀410的溢流口通过第一回水管416与净水箱41相连通，使得水资源能够循环利用，减少资源浪费，节能环保。另外，本实施例高压泵43的出水口通过安全阀49与出水管414相连通，该安全阀49对高压泵43起到安全保护功能，安全阀49的溢流口通过第二回水管417与净水箱41相连通，使得水资源能够循环利用，减少资源浪费，节能环保。此外，本实施例净水箱41内设置有液位计(未标示)，液位计用于检测净水箱41内的水位并实时显示，保证净水箱41内的水位正常，监测异常时液位计的信号灯与蜂鸣器警示，且净水箱41的周壁贯穿开设有排水口，排水口处设置有第一球阀415，根据净水箱41内的水位需求，可手动打开第一球阀415对净水箱41内的水进行排出。

为了实时监测高压泵43的工作状态，本实施例高压泵43设置有压力检测数显表412和流量计数显表413，压力检测数显表412用于检测高压泵43的高压水的压力并显示，流量计数显表413用于检测高压泵43的高压水的流量并显示。为了实时监测净水箱41内的水质情况，本实施例净水箱41内还设置有氯离子+TDS监测配置(未标示)以及PH监测配置(未标示)，用于实时监测净水箱41内的水质，避免水质不符合需求而对工件造成损害。为了提高钢管46输送高压水的稳定性和可靠性，本实施例钢管46包括竖直段462和横梁段461，高压水管315的入水口与横梁段461相连通，且竖直段462上设置有第二球阀48，第二球阀48用于打开或者关闭钢管46的竖直段462进行高压水输送。为了提高水射流去毛刺设备1整体的精度，本实施例高压水供给系统4还包括移动座44，高压泵43和净水抽水泵42分别安装在移动座44上，且移动座44的底部设置有多个第一福马轮45，净水箱41的的底部设置有多个第二福马轮411，使得高压泵43和净水抽水泵42的工作产生的振动不会传递给工件夹持装置5和机器人水刀装置，从而提高工件夹持装置5和机器人水刀装置的工作精度，进而提高水射流去毛刺设备1整体的精度。

参见图22至图25，本实施例抽拉式过滤系统2包括集水台21、滤水箱23、第一过滤网213、第一过滤塔26和污水抽水泵25，机架外框11盖合在集水台21上，集水台21在竖直方向上位于滤水箱23的上方，集水台21开设有排水口211。其中，本实施例滤水箱23内设置有隔板231，隔板231将滤水箱23在竖直方向上分隔为第一滤水腔232和第二滤水腔(未标示)，且隔板231贯穿开设有多个第一通孔2311，排水口211与第一滤水腔232相连通。同时，本实施例滤水箱23的外周壁开设有第一通槽2312，第一通槽2312在竖直方向上位于隔板231的下方并与第二滤水腔相连通，第一过滤网213可穿过第一通槽2312滑动地插入第二滤水腔内以将第二滤水腔分隔为第三滤水腔(未标示)和第四滤水腔(未标示)，且第一过滤网213的一侧设置有第一挡板2131，第一挡板2131可抵接在滤水箱23的外周壁上。并且，本实施例污水抽水泵25的入水口通过水管与第四滤水腔相连通，污水抽水泵25的出水口通过水管与第一过滤塔26的入水口相连通，第一过滤塔26的出水口通过水管与净水箱41相连通。

进一步地，本实施例抽拉式过滤系统2还包括第二过滤网(未标示)，滤水箱23的外周壁开设有第二通槽(未标示)，第二通槽在竖直方向上位于第一通槽2312的下方并与第四滤水腔相连通，第二过滤网可穿过第二通槽滑动地插入第四滤水腔内以将第四滤水腔分隔为第五滤水腔(未标示)和第六滤水腔(未标示)，且第二过滤网的一侧设置有第二挡板2141，第二挡板2141可抵接在滤水箱23的外周壁上，污水抽水泵25的入水口通过水管与第六滤水腔相连通。

更进一步，本实施例抽拉式过滤系统2还包括储水箱24和第三过滤网215，第三过滤网215可拆卸盖合在储水箱24的开口端，第三过滤网215与储水箱24的内腔形成第七滤水腔241，污水抽水泵25的入水口通过水管与第七滤水腔241相连通，滤水箱23在竖直方向上放置在第三过滤网215上，滤水箱23靠近第三过滤网215的底端面贯穿开设有多个与第六滤水腔相连通的第二通孔(未标示)。具体地，本实施例第七滤水腔241内设置有液位监控器(未标示)，液位监控器用于检测第七滤水腔241内的水位并实时显示，保证第七滤水腔241内的水位正常，监测异常时液位监控器的信号灯与蜂鸣器警示，且第七滤水腔241外接有补水管道，补水管路靠近第七滤水腔241的位置设置补水流量开关29，可对第七滤水腔241进行补水。

更进一步，本实施例抽拉式过滤系统2还包括第二过滤塔27和第三过滤塔28，第二过滤塔27的入水口通过水管与第一过滤塔26的出水口相连通，第三过滤塔28的入水口通过水管与第二过滤塔27的出水口相连通，第三过滤塔28的出水口通过水管与净水箱41相连通。具体地，本实施例第一过滤塔26的回流口、第二过滤塔27的回流口和第三过滤塔28的回流口分别与回流管道281相连通，回流管道281与第七滤水腔241相连通，使得水资源能够循环利用，减少资源浪费，节能环保。

为了提高第一过滤网213、第二过滤网和第三过滤网215的拆装方便快捷性，本实施例第一挡板2131远离第一过滤网213的外侧面设置有第一把手2132，第二挡板2141远离第二过滤网的外侧面设置有第二把手2142，第三过滤网215远离第七滤水腔241的外侧面设置有第三把手2151。为了确保集水台21内的废水能够顺畅导流至滤水箱23，本实施例集水台21的台底端面212朝向排水口211倾斜设置，本实施例抽拉式过滤系统2还包括导流架22，导流架22在竖直方向上位于集水台21和滤水箱23之间，排水口211与导流架22的第一端相连通，导流架22的第二端与第一滤水腔232相连通，且导流架22的导流端面221自导流架22的第一端倾斜延伸至导流架22的第二端。

本实施例水射流去毛刺设备1在对工件进行毛刺清洗去除过程中，水刀机器人3能够控制上下料机构在去毛刺工作区域与工件放置区域之间进行工件自动化上下料，水刀机器人3能够控制水刀头31的喷嘴311向外喷出高压水对位于去毛刺工作区域内的工件进行自动化毛刺清洗去除，水刀机器人3能够控制吹气管32的吹气孔朝向工件夹持装置5上的已完成毛刺清洗去除工件并对已完成毛刺清洗去除工件进行吹气去除工件表面水渍，同时工件夹持装置5利用夹持组件的气缸55控制夹持头512相对工装板52移动对待毛刺清洗去除工件夹持固定，且工件夹持装置5的翻转驱动机构53可控制工装板52绕水平方向旋转180°，使得工件的正面和背面都能够进行毛刺清洗去除，从而毛刺清洗去除效果更好，同时水刀机器人3控制上下料机构对工装板52上的已完成毛刺清洗去除工件进行夹持并移动至工件夹持装置5的出气管54的出气孔处，出气管54的出气孔朝向第一夹爪36和第二夹爪37夹持的已完成毛刺清洗去除工件进行吹气去除工件表面水渍，工件加工品质好。而且，本实施例水射流去毛刺设备1的自动化程度高，结构紧凑，加工范围广泛，适用于塑胶、金属、合金等工件的毛刺清洗去除，生产效率高，从而节省生产成本。

在对工件进行毛刺清洗去除过程中，油雾净化器13同步吸除机架外框11内部的油雾，对毛刺清洗去除作业中产生的油雾、水雾、粉尘等的环境污染物质进行收集和净化，从而净化生产加工环境，保护操作人员身体健康。同步地，毛刺清洗去除后的废水和毛刺一起收集在集水台21内并通过集水台21的排水口211排放到导流架22内，通过导流架22导流至滤水箱23的第一滤水腔232内，部分毛刺在第一滤水腔232内进行阻拦过滤，部分毛刺在废水的带动下通过隔板231的第一通孔2311流至第三滤水腔内，随后部分毛刺在经过第一过滤网213、第二过滤网、滤水箱23底端面的第二通孔、第三过滤网215阻拦过滤之后由废水带动至第七滤水腔241内，第七滤水腔241内内经过多层过滤网、第一通孔2311和第二通孔粗滤后的废水只具有较少的毛刺等杂质，然后污水抽水泵25将第七滤水腔241内的粗滤废水抽送至第一过滤塔26进行一次精滤，接着经过第二过滤塔27进行二次精滤，随后经过第三过滤塔28进行三次精滤，通过三次精滤的废水输送至净水箱41内以便供给水刀头31，从而使得水资源循环利用，减少资源浪费，节能环保。

当工装台组件6上的料框内的工件全部完成毛刺清洗去除，则工作人员推动第一推拉门14或者第二推拉门15将机架外框11的门口111打开，随后将工装台组件6上的料框取下来，之后将放置有待毛刺清洗去除工件的料件放置到工装台组件6上，然后推动第一推拉门14或者第二推拉门15将机架外框11的门口111关闭，从而提高机架外框11的密封性，提高机架外框11内部工作装置的工作可靠性，以及提高水射流去毛刺设备1的工作安全性。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.工件夹持装置，包括支撑架，其特征在于，还包括工装板、翻转驱动机构、出气管和至少两个夹持组件，所述翻转驱动机构设置在所述支撑架上并可控制所述工装板绕水平方向旋转；

每一个所述夹持组件包括气缸和夹持头，所述气缸安装在所述工装板上并可控制所述夹持头相对所述工装板移动，且多个所述夹持头之间在所述工装板上围绕形成用于放置工件的夹持区域；

所述出气管设置在所述支撑架上，且所述出气管的一端开设有出气孔。

2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：

每一个所述夹持头远离所述气缸的一侧设置有弹性胶头。

3.根据权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于：

所述弹性胶头的一端开设有第一装配孔，所述夹持头的顶端凸出设置有第一装配柱，所述第一装配柱嵌入所述第一装配孔内。

4.根据权利要求3所述的工件夹持装置，其特征在于：

所述弹性胶头的侧面开设有与所述第一装配孔相连通的第二装配孔，且所述第一装配孔与所述第二装配孔相互垂直设置；

所述第一装配柱的外周壁开设有第一限位槽，螺丝与所述第二装配孔螺纹连接，且所述螺丝的一端嵌入所述第一限位槽内。

5.根据权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于：

所述弹性胶头远离所述夹持头凸出设置有限位檐，所述限位檐可位于所述工件远离所述工装板的一端。

6.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：

所述工件夹持装置还包括多个第一限位柱，多个所述第一限位柱凸出所述工装板地设置在所述工装板上并围绕所述夹持区域的外周排布。

7.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：

所述工装板上设置有位于所述夹持区域的弹性胶板，所述工装板开设有多个第三装配孔，所述弹性胶板邻接所述工装板的第一端面凸出设置有多个第二装配柱，一个所述第二装配柱嵌入一个所述第三装配孔内，且所述弹性胶板远离所述工装板的第二端面凸出设置有多个凸起。

8.根据权利要求1至7任一项所述的工件夹持装置，其特征在于：

每一个所述夹持组件还包括限位座，所述限位座安装在所述工装板上，且所述限位座远离所述工装板的端面开设有第二限位槽，且所述第二限位槽在所述夹持头的移动方向上贯穿所述限位座设置，所述夹持头可移动地位于所述第二限位槽内。

9.根据权利要求8所述的工件夹持装置，其特征在于：

每一个所述夹持组件还包括限位板和第二限位柱，所述限位板位于所述夹持头远离所述工装板的一端并安装在所述限位座上；

所述限位板贯穿开设有腰型槽，所述腰型槽在所述夹持头的移动方向上延伸，所述第二限位柱的第一端设置在所述夹持头上，且所述第二限位柱的第二端可移动地位于所述腰型槽内。

10.水射流去毛刺设备，包括工件夹持装置，其特征在于：

所述工件夹持装置为上述权利要求1至9任一项所述的工件夹持装置。

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