CN217493296U - 一种钻头自动换环的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻头自动换环的设备，包括转盘装置、送料装置、移料装置和进退环装置，通过将送料装置、移料装置和进退环装置设置在转盘装置的周围，利用转盘装置旋转使带套环的钻头能够随其转动而移动到到各个工位上，使进退环装置能够对钻头进行进退环工作，而且在进退环装置内构设有第一定位板，在第一定位板内设置换环腔，定位工装随转盘转动而移动待处理的钻头至换环腔中，通过顶料机构和压料机构使待处理的钻头在换环腔即可完成环套的更换，从而能够减少额外的工件设置，简化设备的整体结构，且本实用新型的一种钻头自动换环的设备，替代人工换环，能够提高工作效率。

Description

一种钻头自动换环的设备

技术领域

本实用新型涉及钻头工装设备技术领域，特别涉及一种钻头自动换环的设备。

背景技术

钻头套环，主要是用来确定钻头等定尺寸刀具的轴线位置。

钻头套环在实际使用过程中，套环孔壁与刀具相互摩擦，当已经无法满足加工技术要求时，则需要替换新的套环。

在现有技术中，多采用人工取下套环的方式进行套环更换，但人工取环的方式一般为将套环从钻头上解锁而取出，但无法应对因套环破损而导致钻头无法取出的情形。

另外，在现有技术中，还提供一种设备，其能够将钻头从套环中取出，但无法在现有设备上进一步装设新的套环，需要分设两套装置完成，而使设备中的机构组成复杂，使用及维护不便。

因此，针对上述问题，急需解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻头自动换环的设备，能够实现自动更换套环，且本实用新型的钻头自动换环的设备在一个换环腔内完成套环更换，结构简单，方便维护。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种钻头自动换环的设备，包括：

转盘装置，所述转盘装置具有能够移动的转盘，在转盘上装设有定位工装，所述定位工装用于固定待处理的钻头；

送料装置和移料装置，所述送料装置和移料装置绕设在转盘装置周围，所述送料装置用于运送和存放待处理的钻头，所述移料装置用于将待处理的钻头移送至定位工装上；

进退环装置，所述进退环装置设在转盘装置周围，所述进退环装置用于更换待处理的钻头上的套环；

其中，所述进退环装置包括：

第一定位板，在所述第一定位板内构设有换环腔；

顶料机构，所述顶料机构设置在第一定位板的下方，所述顶料机构用于将钻头上顶，而使钻头和旧套环分离；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在顶料机构与第一定位板之间，所述夹紧机构用于夹紧被顶出的钻头；

第一推料机构，所述第一推料机构设置在第一定位板的一侧，所述第一推料机构用于将新的套环推入换环腔中；

第二推料机构，所述第二推料机构设置在第一定位板的一侧，所述第二推料机构用于推动新套环使其与钻头对位，并且通过推动新套环而将旧套环推开移位；

压料机构，所述压料机构设置在第一定位板上方，所述压料机构用于将钻头下压，而使钻头嵌入至新套环中。

与现有技术相比，本实用新型的一种钻头自动换环的设备，包括转盘装置、送料装置、移料装置和进退环装置，通过将送料装置、移料装置和进退环装置设置在转盘装置的周围，利用转盘装置旋转使带套环的钻头能够随其转动而移动到到各个工位上，使进退环装置能够对钻头进行进退环工作，而且在进退环装置内构设有第一定位板，在第一定位板内设置换环腔，定位工装随转盘转动而移动待处理的钻头至换环腔中，通过顶料机构和压料机构使待处理的钻头在换环腔即可完成环套的更换，从而能够减少额外的工件设置，简化设备的整体结构，且本实用新型的一种钻头自动换环的设备，替代人工换环，能够提高工作效率。

进一步的，所述第一推料机构包括第一推板和第一推板气缸；

所述第二推料机构包括第二推板和第二推板气缸；

所述换环腔包括相互呈角度设置的第一通道和第二通道；

所述第一推板气缸能够推动第一推板置于第一通道中，所述第二推板气缸能够推动第二推板置于第二通道中。

进一步的，所述第一定位板上开设有与所述第二通道连通的开口。

进一步的，所述顶料机构一侧设置有回收机构，所述回收机构的回收口置于所述第一定位板的下方，所述回收机构用于回收旧套环。

进一步的，所述第一定位板的下方设置有垫片，所述垫片用于将第二通道的局部封闭。

进一步的，所述顶料机构和第一定位板组装固定连接；

在所述顶料机构的一侧设置有第一移动气缸，且顶料机构的下方设置有第一滑动机构；

所述第一移动气缸能够驱动顶料机构通过第一滑动机构而位移移动，而使第一定位板同步位移移动。

进一步的，所述压料机构包括：

第一支架；

设置在第一支架上的横移气缸，所述横移气缸的驱动端连接有安装座；

多个压料气缸，其均设置在安装座上；

多个压料件，多个压料件分别对应设置在多个压料气缸的驱动端。

进一步的，所述设备还包括：

调位装置，所述调位装置靠近所述进退环装置设置，所述调位装置用于调节套环套在所述钻头上的高度。

进一步的，所述调位装置包括：

第二定位板，所述第二定位板的一侧开设有定位孔；

调位机构，所述调位机构设置在第二定位板上方，所述调位机构包括调节器和与调节器配合使用的探针，所述探针与所述定位孔位置相对；

定位机构，所述定位机构设置在第二定位板下方，所述定位机构包括定位件、定位电机和升降机构，所述定位件与所述定位孔位置相对，所述定位件通过定位电机驱动升降机构而使定位件能够上下移动。

进一步的，所述第二定位板与调位机构组装固定连接；

所述调位机构一侧设置有第二移动气缸，所述第二移动气缸的底部设置有所述第二定位板的底部设置有第二滑动机构；

第二移动气缸通过驱动调位机构和第二定位板整体通过第二滑动机构位移移动。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是实际应用中套有套环的待处理钻头的示意图；

图2是本实施例中的钻头自动换环的设备的结构示意图；

图3是本实施例中的钻头自动换环的设备中示出进退环装置的结构示意图；

图4是本实施例中的第一定位板的结构示意图；

图5是本实施例中的钻头自动换环的设备中示出进退环装置的另一角度的结构示意图；

图6是本实施例中的钻头自动换环的设备中示出调位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在现有技术中，多采用人工取下套环的方式进行套环更换，但人工取环的方式一般为将套环从钻头上解锁而取出，但无法应对因套环破损而导致钻头无法取出的情形。

另外，在现有技术中，还提供一种设备，其能够将钻头从套环中取出，但无法在现有设备上进一步装设新的套环，需要分设两套装置完成，而使设备中的机构组成复杂，使用及维护不便。

因此，本实用新型实际解决的问题在于如何对钻头自动换环的设备中自动换环的装置结构进行改进。

作为本实施例的一个示例性的例子，本实施例中所指的待处理的钻头为套有旧套环的钻头，本实施例中所指成品为套上新套环的钻头，如图2至图4所示，一种钻头自动换环的设备，包括：

转盘装置1，所述转盘装置1具有能够移动的转盘11，在转盘11上装设有定位工装12，所述定位工装12用于固定待处理的钻头；

定位工装12上会设置定位孔511，待处理的钻头置于定位孔511中而实现定位，从而使待处理的钻头在转运过程中稳定；

送料装置2和移料装置3，所述送料装置2和移料装置3绕设在转盘装置1周围，所述送料装置2用于运送和存放待处理的钻头，所述移料装置3用于将待处理的钻头移送至定位工装12上；

送料装置2将待处理的钻头运送到设定位置，利用移料装置3转运待处理的钻头，其能够简化将待处理的钻头转运至定位工装12上的机械设置结构，从而能够节约设置成本；

进退环装置4，所述进退环装置4设在转盘装置1周围，即进退环装置4位于转盘装置1的转动路径上，所述进退环装置4用于更换待处理的钻头上的套环；

其中，所述进退环装置4包括：

第一定位板41，在所述第一定位板41内构设有换环腔100；

顶料机构42，所述顶料机构42设置在第一定位板41的下方，所述顶料机构42用于将钻头上顶，而使钻头和旧套环分离；

夹紧机构43，所述夹紧机构43设置在顶料机构42与第一定位板41之间，所述夹紧机构43用于夹紧被顶出的钻头；

第一推料机构44，所述第一推料机构44设置在第一定位板41的一侧，所述第一推料机构44用于将新的套环推入换环腔100中；

第二推料机构45，所述第二推料机构45设置在第一定位板41的一侧，所述第二推料机构45用于推动新套环使其与钻头对位，并且通过推动新套环而将旧套环推开移位；

压料机构46，所述压料机构46设置在第一定位板41上方，所述压料机构46用于将钻头下压，而使钻头嵌入至新套环中。

当定位工装12携带待处理的钻头移动至第一定位板41的换环腔100内后，顶料机构42将上顶，从而使钻头于旧套环分离，通过夹紧机构43将被顶出的钻头夹紧且置于高处，第一推料机构44将新套环推入换环腔100中，其用于将新套环置于换环腔100内，再通过第二推料机构45将新套环推至与钻头对位，同时将旧套环顶开，通过压料机构46用于将被夹紧机构43夹紧的钻头下压，而使钻头嵌入至新套环中。钻头更换套环均在换环腔100内就能完成。

本实施例中的一种钻头自动换环的设备，包括转盘装置1、送料装置2、移料装置3和进退环装置4，通过将送料装置2、移料装置3和进退环装置4设置在转盘装置1的周围，利用转盘装置1旋转使带套环的钻头能够随其转动而移动到到各个工位上，使进退环装置4能够对钻头进行进退环工作，而且在进退环装置4内构设有第一定位板41，在第一定位板41内设置换环腔100，定位工装12随转盘11转动而移动待处理的钻头至换环腔100中，通过顶料机构42和压料机构46使待处理的钻头在换环腔100即可完成环套的更换，从而能够减少额外的工件设置，简化设备的整体结构，且本实用新型的一种钻头自动换环的设备，替代人工换环，能够提高工作效率。

在本实施例中，如图5所示，所述第一推料机构44包括第一推板441和第一推板气缸442；所述第二推料机构45包括第二推板451和第二推板气缸452；

所述换环腔100包括相互呈角度设置的第一通道101和第二通道102；

所述第一推板气缸442能够推动第一推板441置于第一通道101中，所述第二推板气缸452能够推动第二推板451置于第二通道102中。

具体的，所述第一通道101与第二通道102相互垂直设置，相对的，第一推板441机构和第二推板451机构也相互垂直设置，第一推板气缸442推动第一推板441而使新套环置于换环腔100内，并经过第一通道101而抵达第二通道102的路径上，第二推板气缸452推动第二推板451而使新套环置于钻头的下方。

另外，所述第一定位板41上开设有与所述第二通道102连通的开口，该开口位置即定位工装12上的待处理的钻头的置放位置。当钻头于旧套环顶出分离时，钻头经过该开口而被夹紧机构43所夹紧。

在本实施例中，为了避免待处理的钻头顶出时，旧套环不受阻挡而不能与钻头分离，而将所述开口设置成开口的上方收窄，使其仅能够使钻头通过，而旧套环被阻挡，钻头与旧套环分离后，旧套环落在定位工装12上，旧套环能够人工取出，在本实施例中，旧套环通过第二推料机构45推动新套环而被退出定位工装12外。

在本实施例中，如图3所示，所述顶料机构42一侧设置有回收机构47，所述回收机构47的回收口置于所述第一定位板41的下方，所述回收机构47用于回收旧套环。

所述回收机构47的回收口位于第一定位板41下方，且置于靠近开口的一侧。

当旧套环从定位工装12上被推落时，能够落入回收口，而被回收机构47回收。

具体的，所述回收机构47包括导槽471和回收盒472，回收口位于导槽471上，第二推料机构45推动新套环时，旧套环随之移位而落入导槽471中，通过导槽471引导而滑入回收盒472进行回收。

在本实施例中，如图3所示，所述第一定位板41的下方设置有垫片110，所述垫片110用于将第一通道101和第二通道102的局部封闭。垫片110用于承托新套环，使新套环能够在在第一通道101和第二通道102内被推动，另外，当垫片110设置有，垫片110与第一定位板41限定了第一通道101和第二通道102的截面形状，其与第一推板441和第二推板451匹配，使第一推板441和第二推板451在第一通道101和第二通道102内推动时稳定，不会晃动，从而使新套环能准确推至钻头下方，提高精确度。

在本实施例中，如图3所示，所述顶料机构42和第一定位板41组装固定连接；

在进退环装置4的使用中，若第一定位板41位置固定，在定位工装12移动至进退环装置4处时，定位工装12上的待处理钻头会与第一定位板41干涉，而不能移动至第一定位板41上的开口处，因此，在所述顶料机构42的一侧设置有第一移动气缸481，顶料机构42的下方设置有第一滑动机构482；所述第一移动气缸481能够驱动顶料机构42通过第一滑动机构482而位移移动，而使第一定位板41同步位移移动。

通过第一移动气缸481移动第一定位板41远离转盘装置1，当定位工装12携带待处理钻头转动至与第一定位板41对位时，第一移动气缸481驱动第一定位板41慢慢靠近定位工装12，且将待处理的钻头经过开口且待处理的钻头的旧套环置于第二通道102内。

在本实施例中，如图3所示，具体的，所述压料机构46包括：

第一支架461和设置在第一支架461上的横移气缸462，所述横移气缸462的驱动端连接有安装座；以及

多个压料气缸463，其均设置在安装座上；

多个压料件464，多个压料件464分别对应设置在多个压料气缸463的驱动端。

在本实施例中，所述压料气缸463设置有两个，压料件464也设置有两个，两个压料件464分别为大钻头压料件和小钻头压料件，通过横移气缸462移动安装座而移动压料气缸463使大钻头压料件和小钻头压料件均能够与待处理的钻头对位，用户可以根据待处理的钻头的口径大小选择合适的压料件进行工作。

在本实施例中，如图6所示，所述设备还包括：

调位装置5，所述调位装置5靠近所述进退环装置4设置，所述调位装置5用于调节套环套在所述钻头上的高度。

具体的，所述调位装置5包括：

第二定位板51，所述第二定位板51的一侧开设有定位孔511；

调位机构52，所述调位机构52设置在第二定位板51上方，所述调位机构52包括调节器521和与调节器521配合使用的探针522，所述探针522与所述定位孔511位置相对；

定位机构53，所述定位机构53设置在第二定位板51下方，所述定位机构53包括定位件531、定位电机532和升降机构533，所述定位件531与所述定位孔511位置相对，所述定位件531通过定位电机532驱动升降机构533而使定位件531能够上下移动。

第二移动气缸541会将探针522与第二定位板51移动到产品上方，使探针522、定位孔511和定位件531位于同一轴线上，定位电机532会通过升降机构533带动定位件531向上移动，定位件531会通过向上移动将钻头向上移动到设定位置。调节器521会通过探针522对钻头与套环的相对位置进行精调，使设备精准的对钻头进行定位。

另外，所述第二定位板51与调位机构52组装固定连接；

在调位装置5的使用中，若第二定位板51位置固定，在定位工装12移动至进退环装置4处时，定位工装12上的待处理钻头会与第二定位板51干涉，而不能移动至第二定位板51上的定位孔511，因此，在所述调位机构52一侧设置第二移动气缸541，所述第二定位板51的底部设置第二滑动机构542，第二移动气缸541通过驱动调位机构52和第二定位板51整体通过第二滑动机构542位移移动。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种钻头自动换环的设备，其特征在于，包括：

转盘装置，所述转盘装置具有能够移动的转盘，在转盘上装设有定位工装，所述定位工装用于固定待处理的钻头；

送料装置和移料装置，所述送料装置和移料装置绕设在转盘装置周围，所述送料装置用于运送和存放待处理的钻头，所述移料装置用于将待处理的钻头移送至定位工装上；

进退环装置，所述进退环装置设在转盘装置周围，所述进退环装置用于更换待处理的钻头上的套环；

其中，所述进退环装置包括：

第一定位板，在所述第一定位板内构设有换环腔；

顶料机构，所述顶料机构设置在第一定位板的下方，所述顶料机构用于将钻头上顶，而使钻头和旧套环分离；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在顶料机构与第一定位板之间，所述夹紧机构用于夹紧被顶出的钻头；

第一推料机构，所述第一推料机构设置在第一定位板的一侧，所述第一推料机构用于将新的套环推入换环腔中；

第二推料机构，所述第二推料机构设置在第一定位板的一侧，所述第二推料机构用于推动新套环使其与钻头对位，并且通过推动新套环而将旧套环推开移位；压料机构，所述压料机构设置在第一定位板上方，所述压料机构用于将钻头下压，而使钻头嵌入至新套环中。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述第一推料机构包括第一推板和第一推板气缸；

所述第二推料机构包括第二推板和第二推板气缸；

所述换环腔包括相互呈角度设置的第一通道和第二通道；

所述第一推板气缸能够推动第一推板置于第一通道中，所述第二推板气缸能够推动第二推板置于第二通道中。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：

所述第一定位板上开设有与所述第二通道连通的开口。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：

所述顶料机构一侧设置有回收机构，所述回收机构的回收口置于所述第一定位板的下方，所述回收机构用于回收旧套环。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：

所述第一定位板的下方设置有垫片，所述垫片用于将第一通道和第二通道的局部封闭。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述顶料机构和第一定位板组装固定连接；

在所述顶料机构的一侧设置有第一移动气缸，且顶料机构的下方设置有第一滑动机构；

所述第一移动气缸能够驱动顶料机构通过第一滑动机构而位移移动，而使第一定位板同步位移移动。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述压料机构包括：

第一支架；

设置在第一支架上的横移气缸，所述横移气缸的驱动端连接有安装座；

多个压料气缸，其均设置在安装座上；

多个压料件，多个压料件分别对应设置在多个压料气缸的驱动端。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

调位装置，所述调位装置靠近所述进退环装置设置，所述调位装置用于调节套环套在所述钻头上的高度。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述调位装置包括：

第二定位板，所述第二定位板的一侧开设有定位孔；

调位机构，所述调位机构设置在第二定位板上方，所述调位机构包括调节器和与调节器配合使用的探针，所述探针与所述定位孔位置相对；

定位机构，所述定位机构设置在第二定位板下方，所述定位机构包括定位件、定位电机和升降机构，所述定位件与所述定位孔位置相对，所述定位件通过定位电机驱动升降机构而使定位件能够上下移动。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于：

所述第二定位板与调位机构组装固定连接；

所述调位机构一侧设置有第二移动气缸，所述第二移动气缸的底部设置有

所述第二定位板的底部设置有第二滑动机构；

第二移动气缸通过驱动调位机构和第二定位板整体通过第二滑动机构位移移动。

Images