CN217493115U - 一种检测相机保护装置及激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种检测相机保护装置，包括防护罩，防护罩的中部设有安装孔，安装孔用于安装相机，相机镜头朝下布置，防护罩的底部设有一个开口，开口处装有一块罩板，罩板一端装有竖直布置的转轴，转轴与防护罩底板转动连接，转轴上端伸出防护罩且装有摆动气缸，摆动气缸上装有位置检测传感器，摆动气缸及位置检测传感器均与主控系统信号连接，位置检测传感器用于检测摆动气缸内活塞的位置，所述主控系统控制摆动气缸动作带动罩板旋转实现对开口的开启和关闭；本实用新型通过防护罩将检测相机的镜头保护起来，罩板通过摆动气缸驱动，并由主控系统自动控制，根据使用情形自动进行开关罩板动作。

Description

一种检测相机保护装置及激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体是一种检测相机保护装置及激光切割机。

背景技术

激光切割加工是一种利用激光代替机械刀具的加工方式，具有加工速度快，精度高等优势。激光切割机为了保证切割起始点正确和减少材料浪费，在切割开始前需要确定板材位置。其中的一个方法是，在切割头旁边安装一个检测相机，检测相机对板材进行拍照，主控系统对照片数据进行计算处理，得出板材位置坐标。如果检测相机镜头受到损伤会直接影响到照片的数据，造成计算出的板材位置坐标不正确，在切割时会增加材料浪费，甚至会造成切割板材报废。而激光切割机在切割和刺孔的时候，不可避免会产生熔渣飞溅，会对检测相机镜头造成损伤。还需要减少操作员进入板材切割区域的次数。

另外，在切割头旁边安装相机的空间有一定限制，安装保护装置同样受到限制。在保护罩打开和关闭状态以及运动过程中要考虑到空间因素，并且不能影响照相机拍照工作。

因此，需要设计一种可以自动保护板材检测相机的机构，该机构由主控系统来进行控制，可以在相机工作前自动打开，并且不影响拍照工作；可以在相机工作完成后自动关闭，防止熔渣飞溅和烟尘损伤照相机镜头。

发明内容

本实用新型的目的就是为了保护检测相机镜头不受损伤，提供一种检测相机保护装置。

本实用新型的具体方案是：一种检测相机保护装置，包括防护罩，防护罩的中部设有安装孔，安装孔用于安装相机，相机镜头朝下布置，防护罩的底部设有一个开口，开口处装有一块罩板，罩板一端装有竖直布置的转轴，转轴与防护罩底板转动连接，转轴上端伸出防护罩且装有摆动气缸，摆动气缸上装有位置检测传感器，摆动气缸及位置检测传感器均与主控系统信号连接，位置检测传感器用于检测摆动气缸内活塞的位置，所述主控系统控制摆动气缸动作带动罩板旋转实现对开口的开启和关闭。

本实用新型所述防护罩内设有限位点，转轴上对应于限位点处设有限位螺钉，限位螺钉用于限制罩板的最大开度。

本实用新型所述摆动气缸与防护罩之间装有轴承，轴承内圈与所述转轴固定连接。

本实用新型还提供一种激光切割机，装有上述检测相机保护装置。

本实用新型的工作原理如下：板材检测相机安装在切割头右侧。主控系统载入加工程序后，控制切割头移动到工作台面指定位置，然后主控系统控制摆动气缸动作，气缸内部的活塞顺时针转动，所连接的转轴也顺时针旋转，直到限位螺钉碰到限位点，此时罩板处于打开状态。与此同时，气缸上的位置传感器检测到气缸内的活塞的位置，将罩板打开完成的信号传送给主控系统；主控系统接收到罩板打开完成的信号后向检测相机发出拍照指令。如果主控系统没有接收到位置传感器反馈的罩板打开完成信号，就会在操作屏上显示报警。在板材坐标计算完成后，主控系统控制摆动气缸内部的活塞逆时针转动，所连接的转轴也逆时针转动，最终使罩板关闭；与此同时，气缸上的位置传感器检测到气缸内的活塞的位置，将罩板关闭完成的信号传送给主控系统。确认后，主控系统将切割头移动到计算好的切割起始点位置，开始执行切割程序。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：使用体积较小的摆动气缸，带动罩板水平方向打开和关闭，与垂直方向开闭的罩板相比，减少了保护机构执行时对空间的要求；通过位置检测传感器检测罩板开启和关闭位置，发送信号至主控系统配合检测相机的动作，实现智能化自动控制。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的俯视图；

图中：1-防护罩，2-摆动气缸，21-接气口，3-位置检测传感器，31-信号线，4-轴承，5-罩板，6-安装孔，7-转轴，8-限位螺钉。

具体实施方式

参见图1-3，本实施例是一种检测相机保护装置，包括防护罩1，防护罩1的中部设有安装孔6，安装孔6用于安装检测相机，检测相机的镜头朝下布置，防护罩1的底部设有一个开口，开口处装有一块罩板5，罩板5一端装有竖直布置的转轴7，转轴7与防护罩1底板转动连接，转轴7上端伸出防护罩1且装有摆动气缸2，摆动气缸2侧面安装有两个接气口21，摆动气缸2上装有位置检测传感器3，位置传感器3上带有信号线31，摆动气缸2及位置检测传感器3均与主控系统信号连接，位置检测传感器3用于检测摆动气缸2内活塞的位置，所述主控系统控制摆动气缸2动作带动罩板5旋转实现对开口的开启和关闭。

本实施例所述防护罩1内设有限位点，转轴7上对应于限位点处设有限位螺钉8，限位螺钉8用于限制罩板5的最大开度。

本实施例所述摆动气缸2与防护罩1之间装有轴承4，轴承4内圈与所述转轴7固定连接。

本实施例还提供一种激光切割机，装有上述检测相机保护装置。

本实施例所述摆动气缸2的生产厂家为：费斯托（FESTO）、型号为：DRVS-6-90-P；位置传感器3的生产厂家为：菲斯托（FESTO）、型号为：SRBS-Q12-6-E270-EP-1-S-M8。

Claims (4)

1.一种检测相机保护装置，其特征是：包括防护罩，防护罩的中部设有安装孔，安装孔用于安装相机，相机镜头朝下布置，防护罩的底部设有一个开口，开口处装有一块罩板，罩板一端装有竖直布置的转轴，转轴与防护罩底板转动连接，转轴上端伸出防护罩且装有摆动气缸，摆动气缸上装有位置检测传感器，摆动气缸及位置检测传感器均与主控系统信号连接，位置检测传感器用于检测摆动气缸内活塞的位置，所述主控系统控制摆动气缸动作带动罩板旋转实现对开口的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种检测相机保护装置，其特征是：所述防护罩内设有限位点，转轴上对应于限位点处设有限位螺钉，限位螺钉用于限制罩板的最大开度。

3.根据权利要求1所述的一种检测相机保护装置，其特征是：所述摆动气缸与防护罩之间装有轴承，轴承内圈与所述转轴固定连接。

4.一种激光切割机，其特征是：装有权利要求1-3任一项所述的检测相机保护装置。

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