CN217491713U - 一种智能分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能分拣机，包括机架和若干分拣装置，每个分拣装置包括上货台、货物校正装置、传送带、下货台以及检测器，上货台、下货台向下倾斜，所述的货物校正装置与上货台的下端相接，传送带向上倾斜，传送带的下端与货物校正装置的下端相接，传送带的上端与下货台的上端相接，传送带用于将上货台上的货物输送到下货台上，传送带上固定设有若干均匀间隔布置的货物支撑条，检测器用于检测输送到下货台的货物，上货台的上方固定设有挡货板，挡货板的顶端设有扭簧，机架上固定设有扭簧轴，扭簧安装在扭簧轴上，扭簧的两端分别抵接在机架上、挡货板上。本智能分拣机，能够避免货物并排输送，从而避免检测器检测到的货品数量不准确。

Description

一种智能分拣机

技术领域

本实用新型属于备货技术领域，尤其是涉及一种智能分拣机。

背景技术

现有技术中，售货机的仓库备货均是工作人员通过人工操作完成的。工作人员需要对售货机所需补给的货物逐个清点数量，这样的备货方式运营效率非常低，运营成本非常高，且容易出现货物数量清点错的情况。因此，出现了货物分拣机实现对货品的自动分拣、检测计数。货物分拣机通常包括上货机构、传送机构、下货机构以及用于检测货物数量的检测器，瓶装饮料等货品传送过程中，会出现货品并排输送的情况，则两个并排输送的货品只能被检测器检测到一次，导致检测器检测到的货品数量不准确。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种智能分拣机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能分拣机，包括机架和若干分拣装置，每个分拣装置包括上货台、货物校正装置、传送带、下货台以及检测器，所述上货台、下货台向下倾斜，所述的货物校正装置与上货台的下端相接，所述传送带向上倾斜，所述传送带的下端与所述货物校正装置的下端相接，所述传送带的上端与所述下货台的上端相接，所述传送带用于将所述上货台上的货物输送到所述下货台上，所述传送带上固定设有若干均匀间隔布置的货物支撑条，所述检测器用于检测输送到所述下货台的货物，所述上货台的上方固定设有挡货板，所述挡货板的顶端设有扭簧，所述机架上固定设有扭簧轴，所述扭簧安装在所述扭簧轴上，所述扭簧的两端分别抵接在所述机架上、所述挡货板上。

作为优选，所述传送带、所述下货台相接处的上方固定设有拨货轮，所述拨货轮包括拨货轮轴和若干拨货叶片，所述若干拨货叶片沿所述拨货轮轴的周向均匀固定设置，并在左侧设置有一缺口，所述拨货轮轴连接有拨货电机。

作为优选，所述挡货板的下部呈弧面形，所述挡货板的下部朝所述上货台的下端弯曲。

作为优选，所述若干拨货叶片设有四组，每组拨货叶片包括呈︺字形一体设置的两个拨货叶片，所述拨货轮轴呈正四棱柱形，每组拨货叶片通过螺栓固定设置在所述拨货轮轴的一侧面上。

作为优选，所述的货物校正装置包括两组正反转的同步带机构，正转同步带的主动轮与反转同步带的从动轮设置在同一转轴上，轴端设置有带座轴承以及校正电机，反转同步带的主动轮与正转同步带的从动轮设置在同一转轴上，轴端设置有带座轴承以及校正电机。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

本智能分拣机，当操作人员往上货台导入饮料时，货物在挡货板的作用下能够整齐堆叠。通过扭簧的设置使得挡货板具有回弹力，当货物卡在挡货板和上货台之间时，扭簧扭转使得挡货板和上货台之间的间距增大，使得货物通过，从而避免货物卡在挡货板和上货台之间。货物通过传送带输送到下货台，并且有光电传感器对货物进行数量检测。多瓶堆叠一起的货物到达顶端时，顶部的货物将会被拨货轮拨会，拨货轮底部只允许单一货物通过，上货台混乱的货物由货物校正装置进行校正。本智能分拣机，能够避免货物堆叠或者不规则的输送到下货台，从而避免检测器检测到的货品数量不准确。

附图说明

图1为一种智能分拣机的结构示意图；

图2为分拣装置的结构示意图；

图3为分拣装置的剖视图；

图4为挡货板的结构示意图；

图5为拨货轮的结构示意图；

图6 为货物校正装置的结构示意图；

图中：

1-机架；2-运输带；3-上货台；4-传送带；401-货物支撑条；5-下货台；6-检测器；7-隔板；8-货箱；9-挡货板；10-扭簧；11-扭簧轴；12-拨货轮；1201-拨货轮轴；1202-拨货叶片；13-拨货电机；14-货物校正装置；1401-带座轴承；1402-校正电机。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-6所示，一种智能分拣机，包括机架1、控制器、运输带2和若干沿水平方向设置的分拣装置，每个分拣装置包括三个分拣机构，每个分拣机构包括上货台3、货物校正装置14、传送带4、下货台5和检测器6。本实施例中，分拣机用于分拣饮料，通过设置不同的分拣机构通道，防止不同层分拣机构的饮料下落后发生碰撞或者堆积。

每个分拣机构具有单独的控制箱，分拣机构与分拣机构之间采用串口通讯，分拣设备的分拣机构数量可根据实际需求灵活增减。

所述上货台3、下货台5向下倾斜，所述货物校正装置14与上货台3的下端相接。所述传送带4向上倾斜，所述传送带4的下端与所述货物校正装置14的下端相接，所述传送带4的上端与所述下货台5的上端相接，所述传送带4用于将所述上货台3上的货物输送到所述下货台5上。所述检测器6用于检测输送到所述下货台5的货物。所述检测器6与所述控制器连接，所述控制器与所述传送带4的带轮连接，所述检测器6对分拣的货物进行检测和计数，并将检测结果反馈至控制器，控制器根据检测结果判断是控制传送带4继续运行还是停止运行。

在上货台3上设有缓冲棉，防止饮料强烈撞击导致变形或破损。

所述运输带2设置在各分拣机构的下货出口的下方，各分拣装置的其中两个下货出口与另一个下货出口之间通过隔板7隔开，运输带2的一端设有两个货箱8。最底层主要是分拣易拉罐等易变形的饮料，隔板7用于防止饮料下来后滚动到上面两层分拣机构的出料口的下方，避免被撞变形。分拣的饮料由运输带2输送到货箱8中进行打包。

所述传送带4上固定设有若干均匀间隔布置的货物支撑条401，货物支撑条401可用于承载并输送传送带4输送至下货台5的货物。货物支撑条401为软胶材料，方便竖直的饮料提升。传送带4的链条传输机构采用模块化设计，方便安装与维护。

所述上货台3的上方固定设有挡货板9，所述挡货板9的顶端设有扭簧10。所述机架1上固定设有扭簧轴11，所述扭簧10安装在所述扭簧轴11上，所述扭簧10的两端分别抵接在所述机架1上、所述挡货板9上。所述挡货板9的下部呈弧面形，所述挡货板9的下部朝所述上货台3的下端弯曲。

当货物经过上货台3时，叠放的货物或者立起来的货物会接触到挡货板9，挡货板9将叠放的货物推下或者将立起来的货物推倒。通过扭簧10的设置使得挡货板9具有回弹力，当货物卡在挡货板7和上货台3之间时，扭簧10扭转使得挡货板9和上货台3之间的间距增大，使得货物通过，从而避免货物卡在挡货板9和上货台3之间。

所述传送带4、所述下货台5相接处的上方固定设有拨货轮12，所述拨货轮12包括拨货轮轴1201和若干拨货叶片1202，所述若干拨货叶片1202沿所述拨货轮轴1201的周向均匀固定设置，并在左侧设置有一缺口。拨货轮12的旁边具有供竖直饮料通过的间隙，提升分拣效率。所述拨货轮轴1201连接有拨货电机13。所述若干拨货叶片1202设有四组，每组拨货叶片1202包括呈︺字形一体设置的两个拨货叶片1202，所述拨货轮轴1201呈正四棱柱形，每组拨货叶片1202通过螺栓固定设置在所述拨货轮轴1201的一侧面上。

所述的货物校正装置14包括两组正反转的同步带机构，正转同步带的主动轮与反转同步带的从动轮设置在同一转轴上，轴端设置有带座轴承1401以及校正电机1402，反转同步带的主动轮与正转同步带的从动轮设置在同一转轴上，轴端设置有带座轴承1401以及校正电机1402。货物校正装置14用于将竖直的饮料校正成横的，方便饮料分拣，提升分拣效率。

由于传送带4是倾斜设置的，故有部分货物会从货物支撑条401上翻滚下来，叠放在其他货物上，故设置拨货轮12将叠放的货物拨落，避免检测器6误检。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (5)

1.一种智能分拣机，包括机架和若干分拣装置，其特征在于，每个分拣装置包括上货台、货物校正装置、传送带、下货台以及检测器，所述上货台、下货台向下倾斜，所述的货物校正装置与上货台的下端相接，所述传送带向上倾斜，所述传送带的下端与所述货物校正装置的下端相接，所述传送带的上端与所述下货台的上端相接，所述传送带用于将所述上货台上的货物输送到所述下货台上，所述传送带上固定设有若干均匀间隔布置的货物支撑条，所述检测器用于检测输送到所述下货台的货物，所述上货台的上方固定设有挡货板，所述挡货板的顶端设有扭簧，所述机架上固定设有扭簧轴，所述扭簧安装在所述扭簧轴上，所述扭簧的两端分别抵接在所述机架上、所述挡货板上。

2.如权利要求1所述的智能分拣机，其特征在于，所述传送带、所述下货台相接处的上方固定设有拨货轮，所述拨货轮包括拨货轮轴和若干拨货叶片，所述若干拨货叶片沿所述拨货轮轴的周向均匀固定设置，并在左侧设置有一缺口，所述拨货轮轴连接有拨货电机。

3.如权利要求1所述的智能分拣机，其特征在于，所述挡货板的下部呈弧面形，所述挡货板的下部朝所述上货台的下端弯曲。

4.如权利要求2所述的智能分拣机，其特征在于，所述若干拨货叶片设有四组，每组拨货叶片包括呈︺字形一体设置的两个拨货叶片，所述拨货轮轴呈正四棱柱形，每组拨货叶片通过螺栓固定设置在所述拨货轮轴的一侧面上。

5.如权利要求1所述的智能分拣机，其特征在于，所述的货物校正装置包括两组正反转的同步带机构，正转同步带的主动轮与反转同步带的从动轮设置在同一转轴上，轴端设置有带座轴承以及校正电机，反转同步带的主动轮与正转同步带的从动轮设置在同一转轴上，轴端设置有带座轴承以及校正电机。

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