CN217489201U - 一种扶手角度可调的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扶手角度可调的按摩椅，涉及人体按摩设备领域，该按摩椅包括扶手主体和按摩椅主体，所述扶手主体可相对转动地设置于所述按摩椅主体的侧面，还包括用于检测所述扶手主体转动行程的感应组件和与所述感应组件电连接且能够换向的驱动机构；所述驱动机构驱动所述扶手主体与所述按摩椅主体转动连接；所述感应组件设置于所述扶手主体的旋转路径上。本实用新型通过控制扶手主体的旋转，能够实现侧面入座，降低入座难度。

Description

一种扶手角度可调的按摩椅

技术领域

本实用新型涉及人体按摩设备领域，尤其是指一种扶手角度可调的按摩椅。

背景技术

随着按摩椅产业的发展，按摩椅的产品渐渐的趋于多样化，为了满足不同人群的使用需求，按摩椅的功能结构也需要不断的改进，以提升按摩椅的按摩体验。目前，市面上的按摩椅多数是通过气囊和机械结构对人体部位进行挤压，揉捏等动作，从而达到舒缓疲劳的效果，而人体在按摩时的主要姿态为坐姿和躺姿两种，上述两种姿态的手臂放置角度姿势是固定不变的。若手臂放置角度是固定的，当使用者在使用按摩椅时需从椅子正面坐入，对于一些行动不方便的人群而言较为困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种扶手角度可调的按摩椅，降低人体入座时的难度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种扶手角度可调的按摩椅，包括扶手主体和按摩椅主体，所述扶手主体可相对转动地设置于所述按摩椅主体的侧面，还包括用于检测所述扶手主体转动行程的感应组件和与所述感应组件电连接且能够换向的驱动机构；

所述驱动机构驱动所述扶手主体与所述按摩椅主体转动连接；

所述感应组件设置于所述扶手主体的旋转路径上。

进一步地，所述驱动机构包括蜗轮蜗杆组件和减速器；

所述蜗轮蜗杆组件的固定端与所述扶手主体连接，所述蜗轮蜗杆组件的输出端通过所述减速器与所述按摩椅主体传动连接。

进一步地，所述蜗轮蜗杆组件包括驱动电机和传动轴；

所述驱动电机装设于所述扶手主体远离所述按摩椅主体的一侧，所述传动轴与所述驱动电机传动连接并穿过所述扶手主体与所述减速器传动连接。

进一步地，所述传动轴为花键传动轴，所述减速器的轴心开设有与所述传动轴相匹配的连接孔。

进一步地，所述减速器为谐波减速器。

进一步地，所述感应组件包括第一接近传感器和第二接近传感器；

所述第一接近传感器和所述第二接近传感器分别位于所述扶手主体的旋转路径上的两端；

所述按摩椅主体在所述扶手主体的旋转路径上设置有感应件，且所述感应件位于所述第一接近传感器与所述第二接近传感器之间。

进一步地，所述感应件为磁铁。

进一步地，所述扶手主体的旋转角度为0°～180°。

进一步地，还包括限位支撑板；

所述限位支撑板的轴心通过所述驱动机构的减速器与所述扶手主体传动连接，且所述限位支撑板能够在周向上抵压所述按摩椅主体。

进一步地，所述按摩椅主体在所述扶手主体的旋转路径上还设置有限位件，所述限位支撑板在周向上设置有能够抵压于所述限位件上的限位块。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置能够换向的驱动机构，带动扶手主体相对于按摩椅主体旋转，以使用户能够从按摩椅的侧面坐入按摩椅中，降低行动不便的人士入座时的难度。另外可控制左右扶手交替运动或同步运动，实现人体手臂及背部对应肌肉群得到拉伸，以增加使用者按摩体验。另外，在扶手主体上设置感应组件，实现对扶手主体的行程监测，进而与驱动机构配合实现对扶手主体的动作控制，用于当扶手主体转动到指定位置后制动或换向，确保用户入座时扶手主体处于安全位置且当按摩椅进入按摩状态后，能够控制用户手臂自动抬升和下落，改善按摩体验。

附图说明

图1为本实用新型中扶手角度可调的按摩椅的结构示意图；

图2为本实用新型中扶手角度可调的按摩椅的局部爆炸图；

图3为本实用新型中扶手角度可调的按摩椅的局部结构示意图；

图4为本实用新型中驱动机构的爆炸图。

标号说明：

1、扶手主体；

2、按摩椅主体；21、感应件；22、限位件；23、支架；

3、感应组件；31、第一接近传感器；32、第二接近传感器；

4、驱动机构；41、蜗轮蜗杆组件；411、轴套；412、固定件；413、驱动电机；414、传动轴；42、减速器；421、连接孔；

5、限位支撑板；51、限位块；

6、后侧扶手。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图4，一种扶手角度可调的按摩椅，包括扶手主体和按摩椅主体，所述扶手主体可相对转动地设置于所述按摩椅主体的侧面，还包括用于检测所述扶手主体转动行程的感应组件和与所述感应组件电连接且能够换向的驱动机构；

所述驱动机构驱动所述扶手主体与所述按摩椅主体转动连接；

所述感应组件设置于所述扶手主体的旋转路径上。

本实用新型的工作原理在于：

通过驱动机构带动扶手主体相对于按摩椅主体旋转，使用户实现从按摩椅侧面入座，并且通过感应组件与驱动机构的配合，实现对扶手主体的角度控制和方向控制。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置能够换向的驱动机构，带动扶手主体相对于按摩椅主体旋转，以使用户能够从按摩椅的侧面坐入按摩椅中，降低行动不便的人士入座时的难度。另外可控制左右扶手交替运动，或同步运动，实现人体手臂及背部对应肌肉群得到拉伸，以增加使用者按摩体验。另外，在扶手主体上设置感应组件，实现对扶手主体的行程监测，进而与驱动机构配合实现对扶手主体的动作控制，用于当扶手主体转动到指定位置后制动或换向，确保用户入座时扶手主体处于安全位置且当按摩椅进入按摩状态后，能够控制用户手臂自动抬升和下落，改善按摩体验。

进一步地，所述驱动机构包括蜗轮蜗杆组件和减速器；

所述蜗轮蜗杆组件的固定端与所述扶手主体连接，所述蜗轮蜗杆组件的输出端通过所述减速器与所述按摩椅主体传动连接。

由上述描述可知，通过蜗轮蜗杆组件在实现扶手主体旋转的同时减少了占用空间，而减速器的设置，用于在扶手主体上下旋转的过程中对蜗轮蜗杆组件的输出端起到减速作用，进而对蜗轮蜗杆组件起到保护作用。

进一步地，所述蜗轮蜗杆组件包括驱动电机和传动轴；

所述驱动电机装设于所述扶手主体远离所述按摩椅主体的一侧，所述传动轴与所述驱动电机传动连接并穿过所述扶手主体与所述减速器传动连接。

由上述描述可知，驱动电机通过传动轴和减速器带动扶手主体相对于按摩椅主体转动，实现扶手主体的角度调节。

进一步地，所述传动轴为花键传动轴，所述减速器的轴心开设有与所述传动轴相匹配的连接孔。

由上述描述可知，设置花键传动轴以及与该传动轴相匹配的连接孔，提高传动可靠性。

进一步地，所述减速器为谐波减速器。

进一步地，所述感应组件包括第一接近传感器和第二接近传感器；

所述第一接近传感器和所述第二接近传感器分别位于所述扶手主体的旋转路径上的两端；

所述按摩椅主体在所述扶手主体的旋转路径上设置有感应件，且所述感应件位于所述第一接近传感器与所述第二接近传感器之间。

进一步地，所述感应件为磁铁。

由上述描述可知，在扶手主体的旋转路径上设置两个接近传感器并在按摩椅主体上设置感应件，用于准确感应扶手主体转动时的上限位置和下限位置，用于当按摩椅处于按摩状态时，能够控制用户手臂在合适的范围内抬升和下降，改善用户体验。

进一步地，所述扶手主体的旋转角度为0°～180°。

由上述描述可知，设置扶手主体的旋转角度为0°～180°，能够使按摩椅主体的侧面入座空间最大化，降低入座难度。

进一步地，还包括限位支撑板；

所述限位支撑板的轴心通过所述驱动机构的减速器与所述扶手主体传动连接，且所述限位支撑板能够在周向上抵压所述按摩椅主体。

由上述描述可知，设置限位支撑板，用于与扶手主体同步转动，并且能够对扶手主体起到限位作用。

进一步地，所述按摩椅主体在所述扶手主体的旋转路径上还设置有限位件，所述限位支撑板在周向上设置有能够抵压于所述限位件上的限位块。

由上述描述可知，通过限位件与限位块的配合，实现对扶手主体提供可靠地行程保护，提高安全性。

实施例一

参照图1-图4，一种扶手角度可调的按摩椅，包括扶手主体1和按摩椅主体2，扶手主体1可相对转动地设置于按摩椅主体2的侧面，且扶手主体1通过支架23与按摩椅主体2连接，还包括用于检测扶手主体1转动行程的感应组件3和与感应组件3电连接且能够换向的驱动机构4；驱动机构4驱动扶手主体1与按摩椅主体2转动连接；感应组件3设置于扶手主体1的旋转路径上，以使驱动机构4控制扶手主体1的动作。

参照图2和图4，驱动机构4包括蜗轮蜗杆组件41和减速器42；蜗轮蜗杆组件41的固定端与扶手主体1连接，蜗轮蜗杆组件41的输出端通过减速器42与按摩椅主体2传动连接。

参照图4，蜗轮蜗杆组件41包括轴套411、固定件412、驱动电机413和传动轴414；驱动电机413装设于扶手主体1远离按摩椅主体2的一侧，传动轴414与驱动电机413传动连接并穿过扶手主体1与减速器42传动连接；轴套411套设于传动轴414远离减速器42的一端，固定件412套设于轴套411外并通过驱动电机413的外壳与扶手主体1固定连接。

参照图4，传动轴414为花键传动轴414，减速器42的轴心开设有与传动轴414相匹配的连接孔421。优选的，减速器42为谐振减速器42。

参照图1和图2，感应组件3包括第一接近传感器31和第二接近传感器32；第一接近传感器31和第二接近传感器32分别位于扶手主体1的旋转路径上的两端；按摩椅主体2在扶手主体1的旋转路径上设置有感应件21，且感应件21位于第一接近传感器31与第二接近传感器32之间。优选的，感应件21在扶手主体1的旋转路径上居中设置。具体的，第一接近传感器31和第二接近传感器32分别与驱动电机413电连接。优选的，第一接近传感器31和第二接近传感器32均为霍尔传感器，感应件21为磁铁。

可选的，扶手主体1的旋转角度为0°～180°。具体的，当按摩椅处于初始状态(即用户入座前)，扶手主体1的旋转角度为0°～180°，优选0°～150°；当按摩椅处于按摩状态，扶手主体1的旋转角度为45°～120°。其中，旋转角度为0°的位置是当扶手主体1处于上限位置时，扶手主体1的下沿所在平面为基准，而上述扶手主体1的上限位置即扶手主体1的下沿所在平面竖直设置且扶手主体1向上设置所在位置。

参照图2和图3，还包括限位支撑板5；限位支撑板5的轴心通过驱动机构4的减速器42与扶手主体1传动连接，且限位支撑板5能够在周向上抵压按摩椅主体2。

参照图2和图3，按摩椅主体2在扶手主体1的旋转路径上还设置有限位件22，限位支撑板5在周向上设置有能够抵压于限位件22上的限位块51。

本实施例的工作过程为：

当按摩椅处于初始状态时，扶手主体1处于初始位置(参照图1中后侧扶手6的位置)，启动驱动电机413，使驱动电机413通过减速器42带动扶手主体1逆时针旋转至上限位置(此时，第一接近传感器31与感应件21接触)，限位件22抵压于限位块51上进行机械限位，驱动电机413制动，用户入座；

驱动电机413启动，带动扶手主体1顺时针旋转至初始位置；

当按摩椅进入按摩状态后，根据程序设定，扶手主体1在驱动电机413，在逆时针方向和顺时针方向往复旋转(在该过程中，第一接近传感器31和第二接近传感器32分别判断与感应件21之间的距离而判断旋转角度)，带动手臂自动抬升和下落。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扶手角度可调的按摩椅，其特征在于，包括扶手主体和按摩椅主体，所述扶手主体可相对转动地设置于所述按摩椅主体的侧面，还包括用于检测所述扶手主体转动行程的感应组件和与所述感应组件电连接且能够换向的驱动机构；

所述驱动机构驱动所述扶手主体与所述按摩椅主体转动连接；

所述感应组件设置于所述扶手主体的旋转路径上。

2.根据权利要求1所述的一种扶手角度可调的按摩椅，其特征在于，所述驱动机构包括蜗轮蜗杆组件和减速器；

所述蜗轮蜗杆组件的固定端与所述扶手主体连接，所述蜗轮蜗杆组件的输出端通过所述减速器与所述按摩椅主体传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种扶手角度可调的按摩椅，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组件包括驱动电机和传动轴；

所述驱动电机装设于所述扶手主体远离所述按摩椅主体的一侧，所述传动轴与所述驱动电机传动连接并穿过所述扶手主体与所述减速器传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种扶手角度可调的按摩椅，其特征在于，所述传动轴为花键传动轴，所述减速器的轴心开设有与所述传动轴相匹配的连接孔。

5.根据权利要求2所述的一种扶手角度可调的按摩椅，其特征在于，所述减速器为谐波减速器。

6.根据权利要求1所述的一种扶手角度可调的按摩椅，其特征在于，所述感应组件包括第一接近传感器和第二接近传感器；

所述第一接近传感器和所述第二接近传感器分别位于所述扶手主体的旋转路径上的两端；

所述按摩椅主体在所述扶手主体的旋转路径上设置有感应件，且所述感应件位于所述第一接近传感器与所述第二接近传感器之间。

7.根据权利要求6所述的一种扶手角度可调的按摩椅，其特征在于，所述感应件为磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种扶手角度可调的按摩椅，其特征在于，所述扶手主体的旋转角度为0°～180°。

9.根据权利要求1或2所述的一种扶手角度可调的按摩椅，其特征在于，还包括限位支撑板；

所述限位支撑板的轴心通过所述驱动机构的减速器与所述扶手主体传动连接，且所述限位支撑板能够在周向上抵压所述按摩椅主体。

10.根据权利要求9所述的一种扶手角度可调的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅主体在所述扶手主体的旋转路径上还设置有限位件，所述限位支撑板在周向上设置有能够抵压于所述限位件上的限位块。

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