CN217488848U - 手术器械安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种手术器械安装结构。本实用新型的手术器械安装结构，包括：弹性夹头和紧帽，弹性夹头的一端与机械臂的固定座可拆卸连接，另一端设有夹爪，夹爪设有供手术器械的手柄部插入的连接通道，紧帽可滑动的套设在弹性夹头上，与弹性夹头可拆卸连接。本实用新型的手术器械安装结构，手术器械的手柄部插入在夹爪的连接通道内，紧帽在弹性夹头上锁止时，使夹爪夹紧手术器械的手柄部，完成手术器械与机械臂的连接；松开紧帽，手术器械的手柄部与夹爪分离，完成手术器械的拆卸，手术器械安装和拆卸方便快捷。且对应不同的手术器械，只需更换对应的弹性夹头和紧帽即可，提高了装置的适应性和适用性。

Description

手术器械安装结构

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗器械领域，具体涉及一种手术器械安装结构。

背景技术

手术器械是指临床手术中所使用的医疗器械。

机器人手术系统是集多项高科技于一体的综合系统，在临床外科上有大量的应用。手术器械连接在机械手臂上，外科医生通过操纵机器手进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

但目前手术器械与机械臂的连接和拆卸不方便，装卸效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手术器械安装结构，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供一种手术器械安装结构，用于将手术器械连接在机械臂上，包括：弹性夹头和紧帽；

所述机械臂包括：固定座；

所述手术器械包括：手柄部；

所述弹性夹头呈中空结构，所述弹性夹头的一端用于与所述固定座可拆卸连接，另一端设有夹爪；

所述夹爪设有连接通道，所述连接通道用于供所述手柄部插入；

所述紧帽可滑动的套设在所述弹性夹头上，与所述弹性夹头可拆卸连接，且所述紧帽在锁止时用于使所述夹爪夹紧所述手柄部。

基于上述方案可知，本实用新型的手术器械安装结构，通过设置弹性夹头和紧帽，弹性夹头的一端与机械臂的固定座可拆卸连接，另一端设有夹爪，夹爪设有连接通道，紧帽可滑动的套设在弹性夹头上。本实用新型的手术器械安装结构，手术器械的手柄部插入在夹爪的连接通道内，紧帽在弹性夹头上锁止时，使夹爪夹紧手术器械的手柄部，完成手术器械与机械臂的连接；松开紧帽，手术器械的手柄部与夹爪分离，完成手术器械的拆卸，手术器械安装和拆卸方便快捷。且对应不同的手术器械，只需更换对应的弹性夹头和紧帽即可，提高了装置的适应性和适用性。

在一种可行的方案中，所述夹爪包括：多个卡爪；

多个所述卡爪布设在所述弹性夹头的端部，所述卡爪的截面呈扇形，相邻的所述卡爪之间设有分隔槽，多个所述卡爪的内壁围成所述连接通道；

所述紧帽在锁止时使所述多个卡爪收缩，以夹紧所述手柄部。该种结构，方便夹爪对手术器械的夹紧和分离。

在一种可行的方案中，所述紧帽的内壁设有锁止凸台；

所述弹性夹头的侧壁设有L型槽，且所述L型槽的一端贯穿所述弹性夹头的端面，所述L型槽用于供所述锁止凸台嵌入，使所述紧帽锁紧在所述弹性夹头上。该种结构，使紧帽在弹性夹头的轴向上固定。

在一种可行的方案中，所述锁止凸台设有两个，两个所述锁止凸台呈镜像对称的设置在所述紧帽的内壁上；

所述L型槽设有两个，分别用于供两个所述锁止凸台嵌入。该种结构，紧帽在弹性夹头的轴向上固定更牢固。

在一种可行的方案中，所述锁止凸台呈圆弧形；

所述弹性夹头在所述L型槽处设有限位凸块，所述限位凸块用于限制所述紧帽的转动。该种结构，使紧帽在弹性夹头的径向上也固定。

在一种可行的方案中，所述紧帽的侧壁布设有多个弧形凹槽。该种结构，方便对紧帽的转动。

在一种可行的方案中，所述手柄部设有限位凸环；

所述卡爪的内壁设有限位凹槽，所述限位凹槽用于供所述限位凸环嵌入。该种结构，使手术器械在弹性夹头的轴向上也固定。

在一种可行的方案中，所述夹爪在所述连接通道处设有第一限位平面；

所述手柄部设有第二限位平面，所述第二限位平面用于与所述第一限位平面相抵持。该种结构，使手术器械在弹性夹头的径向上也固定。

在一种可行的方案中，所述固定座设有螺纹孔；

所述弹性夹头的端部设有外螺纹，使所述弹性夹头与所述固定座通过螺纹连接的方式可拆卸连接。该种结构，方便弹性夹头与机械臂的连接与拆卸。

在一种可行的方案中，所述弹性夹头和所述紧帽的材质为尼龙。该种结构，对手术器械的控制更精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的手术器械安装结构的剖视示意图；

图2为本实用新型实施例中的安装结构的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例中的弹性夹头的示意图；

图4为本实用新型实施例中的图3中的A处的放大图；

图5为本实用新型实施例中的弹性夹头的另一角度示意图；

图6为本实用新型实施例中的紧帽的示意图；

图7为本实用新型实施例中的手柄部的示意图。

图中标号：

11、固定座；111、螺纹孔；2、弹性夹头；21、夹爪；211、卡爪；212、分隔槽；213、限位凹槽；214、第一限位平面；22、L型槽；23、限位凸块；3、紧帽；31、锁止凸台；32、弧形凹槽；4、穿刺针；41、手柄部；42、限位凸环；43、第二限位平面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有的机器人手术系统中，手术器械连接在机械手臂上，外科医生通过操纵机器手进行手术。

本申请的发明人发现，目前手术器械与机械臂的连接，一般通过卡头、锁紧螺帽和底座完成，在安装或拆卸时必须采用两把扳手分别对锁紧螺母和底座进行相应的旋转才能使夹头夹紧或释放，手术器械与机械臂连接和拆卸不方便，装卸效率低。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本实用新型实施例中的手术器械安装结构的剖视示意图，图2为本实用新型实施例中的安装结构的爆炸示意图，图3为本实用新型实施例中的弹性夹头的示意图，图4为本实用新型实施例中的图3中的A处的放大图，图5为本实用新型实施例中的弹性夹头的另一角度示意图，图6为本实用新型实施例中的紧帽的示意图，图7为本实用新型实施例中的手柄部的示意图。如图1至图7所示，本实施例的手术器械安装结构，用于将手术器械连接在手术机器人的机械臂上，所述的安装结构包括：弹性夹头2和紧帽3。

机械臂包括：固定座11。

本实施例中，手术器械以穿刺针为例，当然手术器械也可为其他的手术器具。穿刺针4(手术器械)包括：手柄部41，手柄部41位于穿刺针4的端部。

弹性夹头2呈圆柱形，为中空结构，由具有一定弹性的材料制成，弹性夹头2的内部设有贯穿的通孔。弹性夹头2的一端(顶端)与机械臂的固定座11可拆卸连接，弹性夹头2的另一端(底端)设有夹爪21。

夹爪21设有连接通道，夹爪21的连接通道供穿刺针4的手柄部41插入。

紧帽3呈圆筒形，紧帽3可滑动的套设在弹性夹头2的圆周侧壁上，且紧帽3通过锁止机构与弹性夹头2可拆卸连接。紧帽3在弹性夹头2上锁紧时，紧帽3的一端(底端)位于弹性夹头2的夹爪21处，使弹性夹头2的夹爪21夹紧穿刺针4的手柄部41，穿刺针4连接在弹性夹头2上，使得穿刺针4通过弹性夹头2连接在机械臂的固定座11上；松开锁紧机构，使紧帽3远离弹性夹头2的夹爪21，穿刺针4即与弹性夹头分离。

通过上述内容不难发现，本实施例的手术器械安装结构，通过设置弹性夹头和紧帽，弹性夹头的一端与机械臂的固定座可拆卸连接，另一端设有夹爪，夹爪设有连接通道，紧帽可滑动的套设在弹性夹头上。本实施例的手术器械安装结构，手术器械的手柄部插入在夹爪的连接通道内，紧帽在弹性夹头上锁止时，使夹爪夹紧手术器械的手柄部，完成手术器械与机械臂的连接；松开紧帽，手术器械的手柄部与夹爪分离，完成手术器械的拆卸，手术器械安装和拆卸方便快捷。且对应不同的手术器械，只需更换对应的弹性夹头和紧帽即可，提高了装置的适应性和适用性。

可选的，如图3、图4所示，本实施例中的手术器械安装结构，夹爪21包括：多个卡爪211。

多个卡爪211(六个)均布在弹性夹头2的端面上，卡爪211的截面呈扇形，相邻的卡爪211之间设有分隔槽212，分隔槽212使相邻的卡爪211相互分离。多个卡爪211呈圆环形布设在弹性夹头2的端面上，多个卡爪211拼接后，多个卡爪211的内壁围成夹爪21的连接通道。穿刺针4连接时，穿刺针4的手柄部41插入到多个卡爪211围成的连接通道内。

紧帽3套设在弹性夹头2上，紧帽3的一端(底端)滑动到夹爪21的卡爪211处，使多个卡爪211向内收缩，紧帽3在弹性夹头2上锁紧时，多个卡爪211将穿刺针4的手柄部41夹持锁紧，穿刺针4连接固定在弹性夹头2上。

进一步的，如图5、图6所示，本实施例中的手术器械安装结构，紧帽3的圆周内壁上设有锁止凸台31。

弹性夹头2的圆周侧壁上设有L型槽22，且L型槽22的一端(顶端)贯穿弹性夹头2的端面，弹性夹头2的L型槽22和紧帽3的锁止凸台31形成相互之间所述的锁止机构。使用时，紧帽3的锁紧凸台31对准弹性夹头2的L型槽22，向下拉动紧帽3，紧帽3使夹爪21的多个卡爪211向内收缩，卡爪211夹紧穿刺针4的手柄部41，然后旋转紧帽3，使紧帽3的锁紧凸台31嵌入到L型槽22的横槽内，紧帽3锁紧固定在弹性夹头2上。

进一步的，本实施例中的手术器械安装结构，紧帽3上的锁止凸台31设有两个，两个锁止凸台31呈镜像对称的设置在紧帽3的圆周内壁上。

弹性夹头2上的L型槽22也设有两个，两个L型槽22呈镜像对称的设置在弹性夹头2的圆周外壁上，两个L型槽22分别供紧帽3上的两个锁止凸台31嵌入，使得紧帽3在锁紧时更加稳固。

进一步的，本实施例中的手术器械安装结构，紧帽3上的锁止凸台31呈球面的圆弧形。

弹性夹头2在L型槽22的横槽处设有限位凸块23，紧帽3的锁止凸台31嵌入在弹性夹头2的L型槽22内。转动紧帽3，紧帽3内壁上的锁止凸台31与弹性夹头2上的限位凸块23相遇后发生弹性变形，锁止凸台31进入到L型槽22的锁紧位置，限位凸块23将锁紧凸台31阻挡，使紧帽3在轴向和径向方向上均被锁止固定，防止紧帽3在轴向和径向上的松动。

进一步的，本实施例中的手术器械安装结构，紧帽3的圆周外壁上均匀布设有多个弧形凹槽32，方便对紧帽3的转动。

可选的，如图4、图7所示，本实施例中的手术器械安装结构，穿刺针4的手柄部41的圆周侧壁上设有限位凸环42。

夹爪21的多个卡爪211的内壁设有相同高度的限位凹槽213，手柄部41插入夹爪21的连接通道后，手柄部41上的限位凸环42嵌入在多个卡爪211的限位凹槽213内，紧帽3在锁紧后，穿刺针4不会从弹性夹头2上脱落。

进一步的，本实施例中的手术器械安装结构，弹性夹头2的夹爪21在连接通道处设有第一限位平面214，即夹爪21的多个卡爪211中，其中相对的两个卡爪211的内壁呈平面，形成夹爪21的第一限位平面214。

穿刺针4的手柄部41的圆周侧壁上设有第二限位平面43。手柄部41插入夹爪21的连接通道时，手柄部41的第二限位平面43与夹爪21的第一限位平面214相抵持，防止手柄部41在夹爪21上固定后发生转动。

可选的，本实施例中的手术器械安装结构，机械臂的固定座11的中心部位设有螺纹孔111。

弹性夹头2的顶端端部设有外螺纹，弹性夹头2的顶端啮合在固定座11的螺纹孔111上，使弹性夹头2与固定座11通过螺纹连接的方式可拆卸连接，方便弹性夹头2的安装和更换。

进一步的，本实施例中的手术器械安装结构，弹性夹头2和紧帽3的材质为尼龙。采用尼龙制成的弹性夹头2和紧帽3，穿刺针4在电磁导航下移动时，弹性夹头2和紧帽3不会对电磁导航系统的电磁场产生干扰，对穿刺针的位置控制更加精准。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种手术器械安装结构，用于将手术器械连接在机械臂上，其特征在于，包括：弹性夹头和紧帽；

所述机械臂包括：固定座；

所述手术器械包括：手柄部；

所述弹性夹头呈中空结构，所述弹性夹头的一端用于与所述固定座可拆卸连接，另一端设有夹爪；

所述夹爪设有连接通道，所述连接通道用于供所述手柄部插入；

所述紧帽可滑动的套设在所述弹性夹头上，与所述弹性夹头可拆卸连接，且所述紧帽在锁止时用于使所述夹爪夹紧所述手柄部。

2.根据权利要求1所述的手术器械安装结构，其特征在于，所述夹爪包括：多个卡爪；

多个所述卡爪布设在所述弹性夹头的端部，所述卡爪的截面呈扇形，相邻的所述卡爪之间设有分隔槽，多个所述卡爪的内壁围成所述连接通道；

所述紧帽在锁止时使所述多个卡爪收缩，以夹紧所述手柄部。

3.根据权利要求2所述的手术器械安装结构，其特征在于，所述紧帽的内壁设有锁止凸台；

所述弹性夹头的侧壁设有L型槽，且所述L型槽的一端贯穿所述弹性夹头的端面，所述L型槽用于供所述锁止凸台嵌入，使所述紧帽锁紧在所述弹性夹头上。

4.根据权利要求3所述的手术器械安装结构，其特征在于，所述锁止凸台设有两个，两个所述锁止凸台呈镜像对称的设置在所述紧帽的内壁上；

所述L型槽设有两个，分别用于供两个所述锁止凸台嵌入。

5.根据权利要求4所述的手术器械安装结构，其特征在于，所述锁止凸台呈圆弧形；

所述弹性夹头在所述L型槽处设有限位凸块，所述限位凸块用于限制所述紧帽的转动。

6.根据权利要求5所述的手术器械安装结构，其特征在于，所述紧帽的侧壁布设有多个弧形凹槽。

7.根据权利要求2所述的手术器械安装结构，其特征在于，所述手柄部设有限位凸环；

所述卡爪的内壁设有限位凹槽，所述限位凹槽用于供所述限位凸环嵌入。

8.根据权利要求7所述的手术器械安装结构，其特征在于，所述夹爪在所述连接通道处设有第一限位平面；

所述手柄部设有第二限位平面，所述第二限位平面用于与所述第一限位平面相抵持。

9.根据权利要求1所述的手术器械安装结构，其特征在于，所述固定座设有螺纹孔；

所述弹性夹头的端部设有外螺纹，使所述弹性夹头与所述固定座通过螺纹连接的方式可拆卸连接。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的手术器械安装结构，其特征在于，所述弹性夹头和所述紧帽的材质为尼龙。

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