CN207724236U - 导套及加装该导套的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导套，用于套设于抓取器上以提高抓取器的轴向对准概率，包括用于套接在抓取器的套管上的中空外套，外套包括用于套接在套管上的末端及与末端相对的前端，前端上设有多个供抓取器的夹爪伸出外套的通槽，外套的内腔尺寸大于夹爪完全收拢时的外廓尺寸，外套的内腔用于供待抓取的紧固件伸入且外套的内壁与紧固件间隙配合。当外套穿过紧固件时，利用壁面相互接触实现轴向定位，通过外套内壁的包含作用实现抓稳，解决了现有的抓取器在狭窄空间中无法轴向对准紧固件而导致取出紧固件时不牢靠、易脱落的问题。本实用新型提供的抓取装置结构简单，使用方便，提高了工作效率，避免了紧固件掉落在飞机内部产生多余物。

Description

导套及加装该导套的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及零件装配领域，特别地，涉及一种导套及加装该导套的抓取装置。

背景技术

发动机附件通常使用螺母等紧固件与机体连接。更换附件时，使用套筒或开口扳手等工具将螺母紧固件拧松后，需将螺母、垫片脱离螺桩取出。但取紧固件时常遇到操作空间非常狭小，用手无法接触螺母的情况。由于在飞机框架内部操作，需严防操作时带来多余物，因此，取紧固件时应该非常谨慎，防止掉入飞机内部形成多余物。此时需要使用工具实施取件操作。

参照图1，现有的抓取器主要由夹爪1、套管2、连接杆3、软套管4、基座5、弹簧6和手柄7组成。自然状态下夹爪1处于收拢状态，可通过手柄7压缩弹簧6，使夹爪1处于张开状态(如图1时状态)。通常夹爪1数量有3个或4个。软套管4可实现抓取器的弯折。

使用该类抓取器抓取螺母等紧固件时，必须轴向对准螺桩，且夹爪收缩过程中紧固件必须在夹爪的包含范围内(见图2)。若未轴向对准，收缩时就容易出现只有1个夹爪或2个夹爪抓住紧固件的情况(见图3)。此时夹爪抓握紧固件并不牢靠，在旋转抓取器松脱紧固件时易出现紧固件滑脱或掉落的问题，影响工作效率或导致多余物。

而在飞机框架内部实施取紧固件操作时，由于结构紧凑，经常遇到没有足够的空间使抓取器前端与螺桩轴向对准的情况，此时抓取器抓取紧固件不牢靠，造成操作困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种导套及加装该导套的抓取装置，以解决现有的抓取器在狭窄空间中无法轴向对准紧固件而导致取出紧固件时不牢靠、易脱落的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种导套，用于套设于抓取器上以提高抓取器的轴向对准概率，包括用于套接在抓取器的套管上的中空外套，外套包括用于套接在套管上的末端及与末端相对的前端，前端上设有多个供抓取器的夹爪伸出外套的通槽，外套的内腔尺寸大于夹爪完全收拢时的外廓尺寸，外套的内腔用于供待抓取的紧固件伸入且外套的内壁与紧固件间隙配合。

进一步地，通槽沿外套的周向与夹爪一一对应间隔设置，通槽的开口朝向前端。

进一步地，通槽为弧形槽或矩形槽，通槽的长度不干涉夹爪的完全张开。

进一步地，外套的内腔为圆柱形，外套的内腔长度能完全包含紧固件。

进一步地，外套用于与套管焊接、粘接或可拆卸连接。

进一步地，末端的内壁上设有用于连接套管的中间件。

进一步地，中间件为焊接、粘接或可拆卸连接于末端的内壁上的圆环形支撑块，支撑块的内径尺寸大于夹爪完全收拢时的外廓尺寸。

进一步地，支撑块用于与套管焊接、粘接或可拆卸连接。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种抓取装置，包括抓取器和上述的导套，抓取器的套管上套接导套的外套，抓取器的夹爪可伸出外套的通槽外。

进一步地，抓取器包括由套管、软套管和基座依次连接组成的壳体，套管内固定有夹爪，夹爪经穿过壳体内的连接杆与壳体外的手柄相连，基座和手柄之间设有弹簧。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种导套，外套的内腔用于供待抓取的紧固件伸入且外套的内壁与紧固件间隙配合。当外套穿过螺母、垫片等紧固件时，利用壁面相互接触可实现轴向定位，提高夹爪抓住紧固件的概率，即使只有一个夹爪抓住紧固件，也能通过紧固件与外套内壁的包含作用实现抓稳，不至于掉落，解决了现有的抓取器在狭窄空间中无法轴向对准紧固件而导致取出紧固件时不牢靠、易脱落的问题。本实用新型提供的抓取装置结构简单，使用方便，提高了维修时的工作效率，避免了紧固件掉落在飞机内部产生多余物。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有的抓取器的装配示意图；

图2是现有的抓取器轴向对准螺桩取件的示意图；

图3是现有的抓取器未轴向对准螺桩取件的示意图；

图4是本实用新型优选实施例的导套的轴向剖视图；

图5是本实用新型优选实施例的导套的侧视图；

图6是本实用新型优选实施例的抓取装置的示意图；

图7是本实用新型优选实施例的抓取装置取件的示意图。

附图标记说明：

1、夹爪；2、套管；3、连接杆；4、软套管；5、基座；6、弹簧；7、手柄；10、外套；11、支撑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图4～7，本实用新型的优选实施例提供了一种导套，用于套设于抓取器上以提高抓取器的轴向对准概率，包括用于套接在抓取器的套管2上的中空外套10，外套10包括用于套接在套管2上的末端及与末端相对的前端，前端上设有多个供抓取器的夹爪1伸出外套10的通槽，外套10的内腔尺寸大于夹爪1完全收拢时的外廓尺寸，外套10的内腔用于供待抓取的紧固件伸入且外套10的内壁与紧固件间隙配合。

外套10的材料可选择常用的普通钢材，如45号钢，取材方便。外套10可以采用支撑块11的形式与套管2连接，也可以将外套10的末端制成向内收缩的喇叭口形连接在套管2上。外套10的内腔可以是圆柱、棱柱及其他形状，只要能与紧固件接触实现轴向定位即可。通槽可以为弧形槽、矩形槽、梯形槽等，只要能让夹爪1在通槽内自由伸出即可。

导套的安装：在夹爪1处于收缩状态时将夹爪1从导套的外套10末端穿入，夹爪1对准并伸出通槽外，将导套固定安装在套管2上。

由于夹爪1需要从导套的外套10末端穿入，因此外套10的内腔尺寸必须大于夹爪1完全收拢时的外廓尺寸。紧固件与外套10的内壁间隙配合，即外套10内腔略大于紧固件，紧固件与外套10内壁的间隙越大，轴向对准操作时越方便，但紧固件与外套10内壁的间隙过大，不利于准确轴向定位。

当外套10穿过螺母、垫片等紧固件时，利用壁面相互接触可实现轴向定位，提高夹爪1抓住紧固件的概率，即使只有一个夹爪1抓住紧固件，也能通过紧固件与外套10内壁的包含作用实现抓稳，不至于掉落，解决了现有的抓取器在狭窄空间中无法轴向对准紧固件而导致取出紧固件时不牢靠、易脱落的问题。本实用新型提供的抓取装置结构简单，使用方便，提高了维修时的工作效率，避免了紧固件掉落在飞机内部产生多余物。

优选的，参照图4～7，通槽沿外套10的周向与夹爪1一一对应间隔设置，通槽的开口朝向前端。通槽使得夹爪1可以伸出外套10去抓取紧固件。

优选的，参照图4～7，通槽为弧形槽或矩形槽，通槽的长度不干涉夹爪1的完全张开。弧形槽、矩形槽易于加工，槽壁间距相等确保夹爪1在伸缩过程中不会碰到外套10。通槽的长度不干涉夹爪1的完全张开使得夹爪1的伸缩量不受限制，可以抓取更大的紧固件。

优选的，参照图5、7，外套10的内腔为圆柱形，外套10的内腔长度能完全包含紧固件。外套10的内腔为圆柱形，即横截面为圆形，与螺母、垫片的形状相近，能减小外套10的内壁与螺母、垫片等紧固件的间隙，可以非常有效地抓紧紧固件，防止紧固件掉落。外套10的内腔完全包含螺母、垫片等紧固件组合，能一次性将紧固件组合取出，提高工作效率。

优选的，参照图6或7，外套10用于与套管2焊接、粘接或可拆卸连接。由于导套在工作时受力较小，故可以采用焊接或胶接等方式连接，可拆卸连接使得导套可以方便地拆卸更换，本优选实施例可拆卸连接可采用螺纹连接、销接、螺钉紧固等方式。

优选的，参照图6～7，末端的内壁上设有用于连接套管2的中间件。

优选的，参照图5～7，中间件为焊接、粘接或可拆卸连接于末端的内壁上的圆环形支撑块11，支撑块11的内径尺寸大于夹爪1完全收拢时的外廓尺寸。支撑块11与外套10、套管2均有较大的接触面积，焊接、粘接时能实现外套10和套管2的可靠连接。由于夹爪1需要从导套的外套10末端穿入，因此支撑块11的内径尺寸必须大于夹爪1完全收拢时的外廓尺寸。

优选的，参照图6～7，支撑块11用于与套管2焊接、粘接或可拆卸连接。由于导套在工作时受力较小，故可以采用焊接或胶接等方式连接，可拆卸连接使得导套可以方便地拆卸更换。

参照图6～7，本实用新型的优选实施例还提供了一种抓取装置，包括抓取器和上述的导套，抓取器的套管2上套接导套的外套10，抓取器的夹爪1可伸出外套10的通槽外。

优选的，参照图1，抓取器包括由套管2、软套管4和基座5依次连接组成的壳体，套管2内固定有夹爪1，夹爪1经穿过壳体内的连接杆3与壳体外的手柄7相连，基座5和手柄7之间设有弹簧6。

抓取装置的使用：通过手柄7压缩弹簧6，使夹爪1处于张开状态，用导套接触并套住紧固件，利用壁面的相互接触不断调整实现轴向对准，松开手柄7，弹簧6复位，夹爪1抓紧紧固件，旋转抓取装置将紧固件取出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导套，用于套设于抓取器上以提高所述抓取器的轴向对准概率，其特征在于，

包括用于套接在所述抓取器的套管(2)上的中空外套(10)，所述外套(10)包括用于套接在所述套管(2)上的末端及与所述末端相对的前端，所述前端上设有多个供所述抓取器的夹爪(1)伸出所述外套(10)的通槽，所述外套(10)的内腔尺寸大于所述夹爪(1)完全收拢时的外廓尺寸，所述外套(10)的内腔用于供待抓取的紧固件伸入且所述外套(10)的内壁与所述紧固件间隙配合。

2.根据权利要求1所述的导套，其特征在于，

所述通槽沿所述外套(10)的周向与所述夹爪(1)一一对应间隔设置，所述通槽的开口朝向所述前端。

3.根据权利要求1所述的导套，其特征在于，

所述通槽为弧形槽或矩形槽，所述通槽的长度不干涉所述夹爪(1)的完全张开。

4.根据权利要求1所述的导套，其特征在于，

所述外套(10)的内腔为圆柱形，所述外套(10)的内腔长度能完全包含所述紧固件。

5.根据权利要求1所述的导套，其特征在于，

所述外套(10)用于与所述套管(2)焊接、粘接或可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的导套，其特征在于，

所述末端的内壁上设有用于连接所述套管(2)的中间件。

7.根据权利要求6所述的导套，其特征在于，

所述中间件为焊接、粘接或可拆卸连接于所述末端的内壁上的圆环形支撑块(11)，所述支撑块(11)的内径尺寸大于所述夹爪(1)完全收拢时的外廓尺寸。

8.根据权利要求7所述的导套，其特征在于，

所述支撑块(11)用于与所述套管(2)焊接、粘接或可拆卸连接。

9.一种抓取装置，其特征在于，

包括抓取器和权利要求1～8中任一项所述的导套，所述抓取器的套管(2)上套接所述导套的外套(10)，所述抓取器的夹爪(1)可伸出所述外套(10)的通槽外。

10.根据权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，

所述抓取器包括由套管(2)、软套管(4)和基座(5)依次连接组成的壳体，所述套管(2)内固定有夹爪(1)，所述夹爪(1)经穿过所述壳体内的连接杆(3)与所述壳体外的手柄(7)相连，所述基座(5)和所述手柄(7)之间设有弹簧(6)。