CN217486355U - 一种基于变频控制的定子线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于变频控制的定子线圈绕线机，包括机箱、安装架、主轴、驱动电机和控制装置，其中，所述控制装置包括断路器、变频器和开关控制电路；所述安装架固定设置在机箱内，所述驱动电机水平固定在所述安装架上，所述主轴通过联轴器与驱动电机的输出轴同轴连接；所述开关控制电路与变频器的控制输入端电连接；所述变频器的电源输入端与断路器的输出端电连接，控制输出端与驱动电机电连接。本实用新型具有控制方便的优点。

Description

一种基于变频控制的定子线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别地，涉及一种基于变频控制的定子线圈绕线机。

背景技术

传统的定子线圈绕线机，都是通过继电器开关电路直接对电机进行启停控制，这就会导致无法对电机的转动圈数进行精准控制，对绕线操作会造成一定的困扰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种基于变频控制的定子线圈绕线机，具有控制方便的优点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种基于变频控制的定子线圈绕线机，包括机箱、安装架、主轴、驱动电机和控制装置，其中，所述控制装置包括断路器、变频器和开关控制电路；所述安装架固定设置在机箱内，所述驱动电机水平固定在所述安装架上，所述主轴通过联轴器与驱动电机的输出轴同轴连接；所述开关控制电路与变频器的控制输入端电连接；所述变频器的电源输入端与断路器的输出端电连接，控制输出端与驱动电机电连接。

优选地，所述开关控制电路包括开关电源、第一脚踏开关、第二脚踏开关、第一继电器、第二继电器和启动开关；所述第一脚踏开关包括第一常开触点和第一常闭触点，所述第二脚踏开关包括第二常开触点和第二常闭触点；所述第一继电器具有第三常开触点，所述第二继电器具有第四常开触点；

所述第一常开触点与第二常闭触点、第一继电器的线圈串联构成正转控制支路；所述第二常开触点与第一常闭触点、第二继电器的线圈串联构成反转控制支路；所述正转控制支路与反转控制支路形成并联；所述开关电源用于向所述所述正转控制支路和反转控制支路提供工作电压；

所述第三常开触点和第四常开触点的一端与变频器的控制输入端电连接，另一端通过启动开关与变频器的GND端电连接。

优选地，所述驱动电机的输出轴上安装有制动器；所述第一继电器还具有第五常开触点，所述第二继电器还具有第六常开触点；所述第五常开触点与第六常开触点并联构成电源开关，所述制动器的电源输入端与电源开关电连接。

优选地，还包括计数器，所述计数器具有停止开关，所述停止开关串联于所述正转控制支路。

优选地，所述主轴包括轴套和轴体，所述轴套的前端具有供轴体插入的插槽；所述轴套的前端外缘一体形成有环座；所述轴体的前端螺纹连接有限位套；还包括用于将轴套与轴体锁定的锁定组件。

优选地，所述锁定组件包括转动环、弹簧和锁杆；所述转动环活动套设于所述环座上，所述环座上沿径向设置有安装槽，所述安装槽的槽底沿径向贯穿设置有供锁杆伸出的通口，所述通口的内径小于安装槽的内径；所述锁杆位于安装槽内，且后端设置有半球形的顶块；所述弹簧套设于锁杆上，且一端与顶块的后端抵接，另一端与安装槽的槽底抵接；所述转动环的内侧对应于安装槽的位置设置有供顶块进入的容纳槽；所述轴体的表面沿轴向间隔设置有若干与锁杆适配的锁孔。

优选地，所述轴套上还螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母与环座之间形成与转动环适配的限位槽。

优选地，所述轴体的表面沿轴向间隔设置有若干标记线，所述标记线与所述锁孔一一对应。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、利用变频器对驱动电机进行驱动，能够精准控制转动圈数，避免主轴过度旋转的情况出现；

2、主轴采用全新结构设计，能够适应不同尺寸的定子。

附图说明

图1为实施例中定子线圈绕线机的结构图；

图2为实施例中主轴的结构图；

图3为实施例中控制装置的电路图。

附图标记：1、机箱；2、安装架；3、驱动电机；4、联轴器；5、主轴；51、轴套；511、环座；52、轴体；521、锁孔；53、限位套；54、转动环；541、容纳槽；55、限位螺母；56、锁杆；57、弹簧；6、控制装置；61、断路器；62、变频器；63、开关控制电路；631、开关电源；7、计数器；8、制动器。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1，本实施例提供了一种基于变频控制的定子线圈绕线机，包括机箱1、安装架2、主轴5、驱动电机3和控制装置，安装架2固定设置在机箱1内，驱动电机3水平固定在安装架2上，主轴5通过联轴器4与驱动电机3的输出轴同轴连接。

参照图2，主轴5包括轴套51和轴体52，轴套51的前端具有供轴体52插入的插槽，进而轴体52可相对于轴套51轴向移动。轴套51的前端外缘一体形成有环座511，轴体52的前端螺纹连接有限位套53，环座511与限位套53共同配合，以将定子固定在轴体52上。通过移动轴体52，可调节环座511与限位套53的间距，从而适应不同尺寸的定子。

还包括用于将轴套51与轴体52锁定的锁定组件，锁定组件包括转动环54、弹簧57和锁杆56；转动环54活动套设于环座511上，环座511上沿径向设置有安装槽，安装槽的槽底沿径向贯穿设置有供锁杆56伸出的通口，通口的内径小于安装槽的内径；锁杆56位于安装槽内，且后端设置有半球形的顶块；弹簧57套设于锁杆56上，且一端与顶块的后端抵接，另一端与安装槽的槽底抵接；转动环54的内侧对应于安装槽的位置设置有供顶块进入的容纳槽541；轴体52的表面沿轴向间隔设置有若干与锁杆56适配的锁孔521。当要调节轴体52时，旋转上述的转动环54，使得顶块与容纳槽541对准，在弹簧57的使用下，将顶块推入到容纳槽541，此时锁杆56从锁孔521内脱离，即可调节轴体52。调节完成后，继续旋转转动环54，将顶块向安装槽内推动，直到顶块从容纳槽541脱离，此时锁杆56进入到新的锁孔521内，对轴体52锁定。值得说明的是，体的表面沿轴向间隔设置有若干标记线，标记线与锁孔521一一对应，即：通过标记线可以知道锁孔521是否与锁杆56对齐。

轴套51上还螺纹连接有限位螺母55，限位螺母55与环座511之间形成与转动环54适配的限位槽，使得转动环54在轴向不能移动。

参照图3，控制装置6包括断路器61、变频器62和开关控制电路63。断路器61的输入端接入380V三相电，供给变频器62及开关控制电路63使用。驱动电机3与变频器62的控制输出端电连接。

开关控制电路63包括开关电源631、第一脚踏开关S1、第二脚踏开关S2、第一继电器KM1、第二继电器KM2和启动开关SW；第一脚踏开关S1包括第一常开触点和第一常闭触点，第二脚踏开关S2包括第二常开触点和第二常闭触点；第一继电器KM1具有第三常开触点，第二继电器KM2具有第四常开触点。

第一常开触点与第二常闭触点、第一继电器KM1的线圈串联构成正转控制支路；第二常开触点与第一常闭触点、第二继电器KM2的线圈串联构成反转控制支路；正转控制支路与反转控制支路形成并联；开关电源631用于向正转控制支路和反转控制支路提供工作电压。

第三常开触点和第四常开触点的一端与变频器62的控制输入端电连接，另一端通过启动开关SW与变频器62的GND端电连接。

参照图1、图2，驱动电机3的输出轴上安装有制动器8；第一继电器KM1还具有第五常开触点，第二继电器KM2还具有第六常开触点；第五常开触点与第六常开触点并联构成电源开关，制动器8的电源输入端与电源开关电连接。

另外，控制装置6还包括计数器7，计数器7具有停止开关SW，停止开关SW串联于正转控制支路。计数器7通过传感器检测主轴5的转动角度，实现对绕线圈数统计，当达到设定值时，控制停止开关SW断开，停止绕线。计数器7通过内置的磁感传感器（如接近开关），检测设置在主轴5上的被检元件，来确定主轴5的转动圈数。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种基于变频控制的定子线圈绕线机，其特征是，包括机箱(1)、安装架(2)、主轴(5)、驱动电机(3)和控制装置，其中，所述控制装置(6)包括断路器(61)、变频器(62)和开关控制电路(63)；所述安装架(2)固定设置在机箱(1)内，所述驱动电机(3)水平固定在所述安装架(2)上，所述主轴(5)通过联轴器(4)与驱动电机(3)的输出轴同轴连接；所述开关控制电路(63)与变频器(62)的控制输入端电连接；所述变频器(62)的电源输入端与断路器(61)的输出端电连接，控制输出端与驱动电机(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于变频控制的定子线圈绕线机，其特征是，所述开关控制电路(63)包括开关电源(631)、第一脚踏开关、第二脚踏开关、第一继电器、第二继电器和启动开关；所述第一脚踏开关包括第一常开触点和第一常闭触点，所述第二脚踏开关包括第二常开触点和第二常闭触点；所述第一继电器具有第三常开触点，所述第二继电器具有第四常开触点；

所述第一常开触点与第二常闭触点、第一继电器的线圈串联构成正转控制支路；所述第二常开触点与第一常闭触点、第二继电器的线圈串联构成反转控制支路；所述正转控制支路与反转控制支路形成并联；所述开关电源(631)用于向所述正转控制支路和反转控制支路提供工作电压；

所述第三常开触点和第四常开触点的一端与变频器(62)的控制输入端电连接，另一端通过启动开关与变频器(62)的GND端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于变频控制的定子线圈绕线机，其特征是，所述驱动电机(3)的输出轴上安装有制动器(8)；所述第一继电器还具有第五常开触点，所述第二继电器还具有第六常开触点；所述第五常开触点与第六常开触点并联构成电源开关，所述制动器(8)的电源输入端与电源开关电连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于变频控制的定子线圈绕线机，其特征是，还包括计数器(7)，所述计数器(7)具有停止开关，所述停止开关串联于所述正转控制支路。

5.根据权利要求1所述的一种基于变频控制的定子线圈绕线机，其特征是，所述主轴(5)包括轴套(51)和轴体(52)，所述轴套(51)的前端具有供轴体(52)插入的插槽；所述轴套(51)的前端外缘一体形成有环座(511)；所述轴体(52)的前端螺纹连接有限位套(53)；还包括用于将轴套(51)与轴体(52)锁定的锁定组件。

6.根据权利要求5所述的一种基于变频控制的定子线圈绕线机，其特征是，所述锁定组件包括转动环(54)、弹簧(57)和锁杆(56)；所述转动环(54)活动套设于所述环座(511)上，所述环座(511)上沿径向设置有安装槽，所述安装槽的槽底沿径向贯穿设置有供锁杆(56)伸出的通口，所述通口的内径小于安装槽的内径；所述锁杆(56)位于安装槽内，且后端设置有半球形的顶块；所述弹簧(57)套设于锁杆(56)上，且一端与顶块的后端抵接，另一端与安装槽的槽底抵接；所述转动环(54)的内侧对应于安装槽的位置设置有供顶块进入的容纳槽(541)；所述轴体(52)的表面沿轴向间隔设置有若干与锁杆(56)适配的锁孔(521)。

7.根据权利要求6所述的一种基于变频控制的定子线圈绕线机，其特征是，所述轴套(51)上还螺纹连接有限位螺母(55)，所述限位螺母(55)与环座(511)之间形成与转动环(54)适配的限位槽。

8.根据权利要求6所述的一种基于变频控制的定子线圈绕线机，其特征是，所述轴体(52)的表面沿轴向间隔设置有若干标记线，所述标记线与所述锁孔(521)一一对应。

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