CN112828799A - 轴承支持架的拆装装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种轴承支持架的拆装装置，属于采油工程技术领域。该拆装装置包括：拆卸构件、驱动器和控制器，所述拆卸构件包括轴向连接件和连接筒，所述轴向连接件的一端与所述连接筒的一端同轴连接，所述连接筒的另一端的端面设有沿所述连接筒的轴向延伸的开口槽，所述开口槽用于与轴承支持架的连接筋插装配合；所述驱动器具有驱动轴，所述驱动轴与所述轴向连接件的另一端同轴连接，所述控制器与所述驱动器电连接，所述控制器用于控制所述驱动轴的转动方向和所述驱动轴的转速中的至少一种。本公开能快速将轴承支持架从泵壳内取出，降低技术人员的劳动强度且提高工作效率。

Description

轴承支持架的拆装装置

技术领域

本公开涉及采油工程技术领域，特别涉及一种轴承支持架的拆装装置。

背景技术

潜油泵是采油工程中的重要设备，潜油泵在井下工作过程中，受地质、井况等一系列复杂因素的影响，潜油泵容易出现故障，因而需返厂拆装维修。轴承支持架是一种安装在潜油泵的泵壳两端且用于支撑套装在叶导轮的安装轴上的轴承的结构。潜油泵在维修时需要先将轴承支持架从泵壳的两端拆卸下来。轴承支持架包括同轴的外环和内环，且外环和内环之间通过位于外环和内环之间的连接筋连接，外环通过外壁上的外螺纹与泵壳内壁上的内螺纹螺纹连接。

相关技术中，通常由技术人员通过拆卸工具将轴承支持架从泵壳的内壁中拧下来。其中，拆卸工具包括手持杆和周向间隔布置于手持杆的端部的多个插接板，使用时，将多个插接板分别插入轴承支持架的外环和内环中，使插接板和连接筋交替间隔，这样技术人员拧动手持杆时，插接板的侧壁会抵住连接筋，带动轴承支持架在泵壳内转动，以拆卸轴承支持架。

然而，在潜油泵的维护数量较多的情况下，拆卸轴承支持架会给技术人员带来较重的工作量。并且，由于潜油泵长时间在井下工作，结垢、腐蚀、磨损现象严重，拆卸时需要较大的旋扭力，会进一步增重技术人员的劳动强度，降低工作效率。

发明内容

本公开实施例提供了一种轴承支持架的拆装装置，能快速将轴承支持架从泵壳内取出，降低技术人员的劳动强度且提高工作效率。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种轴承支持架的拆装装置，所述拆装装置包括：拆卸构件、驱动器和控制器，所述拆卸构件包括轴向连接件和连接筒，所述轴向连接件的一端与所述连接筒的一端同轴连接，所述连接筒的另一端的端面设有沿所述连接筒的轴向延伸的开口槽，所述开口槽用于与轴承支持架的连接筋插装配合；所述驱动器具有驱动轴，所述驱动轴与所述轴向连接件的另一端同轴连接，所述控制器与所述驱动器电连接，所述控制器用于控制所述驱动轴的转动方向和所述驱动轴的转速中的至少一种。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述轴向连接件包括：安装筒、连接杆和控制件，所述安装筒具有连接端和插装端，所述连接端与所述驱动轴同轴连接，所述连接杆的一端从所述插装端同轴滑动插装在所述安装筒内且与所述安装筒周向固定，所述连接杆的另一端与所述连接筒的一端同轴连接，所述控制件位于所述安装筒内，所述控制件被配置为向所述连接杆施加作用力使所述连接杆抵在轴承支持架内。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述控制件为弹性件，所述弹性件位于所述安装筒内，所述弹性件被配置为在所述连接杆插装在所述安装筒内时，向所述连接杆施加使所述连接杆远离所述安装筒的弹力。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述控制件为电磁铁，所述电磁铁位于所述安装筒内，所述连接杆与所述电磁铁相对的一端设有磁体，所述电磁铁被配置为控制所述电磁铁朝向所述磁体的一端产生和所述磁体朝向所述电磁铁的一端的磁极同名的磁极。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述安装筒的内壁设有从所述插装端向所述连接端延伸的限位槽，所述连接杆的外壁具有沿所述连接杆的径向向外延伸的限位凸起。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述安装筒的内壁设有两条所述限位槽，两条所述限位槽关于所述安装筒的中轴线对称分布，所述限位凸起为径向贯穿所述连接杆的限位销，所述限位销的两端分别位于两个所述限位槽内。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述插装端设有与所述安装筒同轴连接的导向筒，所述连接杆插装在所述导向筒内且与所述导向筒间隙配合，所述导向筒上具有从所述导向筒的一端延伸至另一端导向槽，所述导向槽与所述限位槽一一对应，所述导向槽与对应的所述限位槽相连。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接端设有与所述安装筒同轴连接的传动管，所述传动管上设有贯通所述传动管的管壁的传动孔，所述驱动轴同轴插装在所述传动管内且通过插装于所述传动孔内的固定销与所述传动管周向固定。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述拆装装置还包括移动平台和固定平台，所述移动平台包括安装平板和连接在安装平板的底面的移动轮，所述拆卸构件、所述驱动器和所述控制器均位于所述安装平板的顶面，所述固定平台包括固定平板和位于固定平板的侧面的支撑腿，所述固定平板用于安装装有轴承支持架的潜油泵。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述拆装装置还包括保护罩，所述保护罩可拆卸连接在所述安装平板上，且所述保护罩环绕罩设在所述拆卸构件外。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供轴承支持架的拆装装置包括拆卸构件、驱动器和控制器，连接筒上的开口槽的数量与轴承支持架的连接筋一一对应，以使得连接筒置入泵壳内后，连接筒的开口槽能卡入对应的连接筋上，这样连接筒在自转时，连接筒的开口槽的槽壁会和连接筋相抵，从而实现连接筒和轴承支持架的周向固定，即拆卸构件转动时会带动轴承支持架一起转动。并且，驱动器上的驱动轴和轴向连接件的端部同轴连接，通过驱动器控制驱动轴转动，就可以带动轴向连接件和连接筒转动。同时，还设置有和驱动器电连接的控制器，通过控制器能控制驱动器的驱动轴正转或者反转，以及驱动轴的转速。

在拆装轴承支持架时，将拆卸构件插入潜油泵的泵壳内，使拆卸构件的连接筒和轴承支持架周向固定在一起，然后，通过控制器控制驱动轴正转或反转，即可借助拆卸构件带动轴承支持架一起转动，从而快速完成轴承支持架的安装或拆卸。并且，在潜油泵的泵壳内结垢、腐蚀、磨损的情况下，还可以通过控制器增大驱动轴的转速，以提高驱动轴为拆卸构件提供的旋扭力，从而较为容易地轴承支持架取出。可见，本公开实施例提供的拆装装置，即使是在潜油泵的维护数量较多且磨损不易拆卸的情况下，仍然能迅速完成对轴承支持架的拆装操作，省时省力，降低技术人员的劳动强度，且提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种轴承支持架的拆装装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种拆卸构件的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种控制器的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种轴向连接件的结构示意图。

1-拆卸构件，10-轴向连接件，101-安装筒，1011-连接端，1012-插装端，1013-限位槽，102-连接杆，103-限位凸起，104-传动管，105-传动孔，106-导向筒，1061-导向槽，11-连接筒，111-开口槽，12-弹性件，13-电磁铁，131-条状铁芯，132-控制线圈，133-磁体；

2-驱动器，21-电机，22-减速箱；

3-控制器，30-配电箱，31-电源开关，32-设备仪表控制保险，33-转速表较准，34-反馈量调节，35-正转按钮，36-停止按钮，37-反转按钮，38-转速旋钮，39-转速显示仪；

4-轴承支持架，41-外环，42-内环，43-连接筋；

5-保护罩；

61-潜油泵，62-移动平台，621-安装平板，622-移动轮，63-固定平台，631-固定平板，632-支撑腿。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

图1是本公开实施例提供的一种轴承支持架的拆装装置的结构示意图。如图1所示，该拆装装置包括：拆卸构件1、驱动器2和控制器3。

图2是本公开实施例提供的一种拆卸构件1的结构示意图。如图2所示，拆卸构件1包括轴向连接件10和连接筒11，轴向连接件10的一端与连接筒11的一端同轴连接，连接筒11的另一端的端面设有沿连接筒11的轴向延伸的开口槽111，开口槽111的数量与轴承支持架4的连接筋43数量相同。

如图1所示，驱动器2具有驱动轴，驱动轴与轴向连接件10的另一端同轴连接，驱动器2用于驱动驱动轴带动拆卸构件1转动。

如图1所示，控制器3与驱动器2电连接，控制器3用于控制驱动轴的转动方向和驱动轴的转速中的至少一种。

本公开实施例提供轴承支持架4的拆装装置包括拆卸构件1、驱动器2和控制器3，连接筒11上的开口槽111的数量与轴承支持架4的连接筋43一一对应，以使得连接筒11置入泵壳内后，连接筒11的开口槽111能卡入对应的连接筋43上，这样连接筒11在自转时，连接筒11的开口槽111的槽壁会和连接筋43相抵，从而实现连接筒11和轴承支持架4的周向固定，即拆卸构件1转动时会带动轴承支持架4一起转动。并且，驱动器2上的驱动轴和轴向连接件10的端部同轴连接，通过驱动器2控制驱动轴转动，就可以带动轴向连接件10和连接筒11转动。同时，还设置有和驱动器2电连接的控制器3，通过控制器3能控制驱动器2的驱动轴正转或者反转，以及驱动轴的转速。

在拆装轴承支持架4时，将拆卸构件1插入潜油泵61的泵壳内，使拆卸构件1的连接筒11和轴承支持架4周向固定在一起，然后，通过控制器3控制驱动轴正转或反转，即可借助拆卸构件1带动轴承支持架4一起转动，从而快速完成轴承支持架4的安装或拆卸。并且，在潜油泵61的泵壳内结垢、腐蚀、磨损的情况下，还可以通过控制器3增大驱动轴的转速，以提高驱动轴为拆卸构件1提供的旋扭力，从而较为容易地轴承支持架4取出。

可见，本公开实施例提供的拆装装置，即使是在潜油泵61的维护数量较多且磨损不易拆卸的情况下，仍然能迅速完成对轴承支持架4的拆装操作，省时省力，降低技术人员的劳动强度，且提高工作效率。

可选地，如图1所示，驱动器2包括电机21和减速箱22，电机21的输出轴与减速箱22的输入轴传动连接，减速箱22的输出轴与轴向连接件10同轴连接。

其中，电机21是一种将电能转换为机械能的设备，可以采用直流电机21或者是交流电机21。减速箱22是一种用于降低电机21的输出或提高电机21输出的设备。减速箱22可以包括输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间通过齿轮传动连接，即输入轴可以带动输出轴转动，以使得输入轴上的动力能传导至输出轴。

本公开实施例中，减速箱22的输入轴可以和电机21的输出轴同轴连接，以接收电机21传导而来的动能，减速箱22的输入轴则可以借助齿轮将动能继续传导至减速箱22的输出轴，以使得减速箱22的输出轴也能转动，该减速箱22的输出轴用于和拆卸构件1连接，也即减速箱22的输出轴即为驱动器2的驱动轴。

示例性地，轴向连接件10与减速箱22的输出轴同轴连接，以使得电机21能控制轴向连接件10，以及和轴向连接件10同轴连接的连接筒11一起转动。

如图2所示，位于泵壳内的轴承支持架4包括外环41和内环42，外环41和内环42同轴布置，且在外环41和内环42之间设置有四个径向延伸的连接筋43，外环41的外壁上设置有外螺纹，以使得外环41能通过外螺纹与泵壳内壁螺纹连接。

本公开实施例中，连接筒11的背离轴向连接件10的端部设置有四个轴向延伸的开口槽111，即开口槽111的数量与轴承支持架4的连接筋43一一对应，以使得连接筒11置入泵壳内后，连接筒11的开口槽111能卡入对应的连接筋43上，实现连接筒11和轴承支持架4的周向固定。由于电机21能在通电的情况下驱动电机21的输出轴转动，并带动减速箱22的输出轴转动，因此通过电机21输出扭力时，扭力也会通过减速箱22和拆卸构件1传递到轴承支持架4的连接筋43上，从而带动轴承支持架4在泵壳内转动，以将轴承支持架4从泵壳内拧出，迅速完成对轴承支持架4的拆装操作。在拆卸轴承支持架4的过程中，无需由技术人员人工施力，以降低技术人员的劳动强度，迅速完成对轴承支持架4的拆装操作，提高工作效率。

图3是本公开实施例提供的一种控制器3的示意图。如图3所示，控制器3可以是启动柜，其中，启动柜包括配电箱30和位于配电箱30内的控制模块，控制模块包括多种控制回路，例如，正反转控制电路以实现控制电机21的输出轴正转或者反转的目的；例如，电机21转速控制电路以实现控制电机21的输出轴的转速的目的。

本公开实施例中，采用启动柜作为控制器3能用于实现电机21的平滑启动，降低启动电流，减少电机21启动时，较大电流对电机21的机械冲击，及对电网的冲击，改善用电质量，节约能源。

如图2所示，配电箱30上设置有电源开关31、设备仪表控制保险32、转速表较准33、反馈量调节34、正转按钮35、停止按钮36、反转按钮37、转速旋钮38和转速显示仪39。

其中，电源开关31用于控制启动柜的通断电；正转按钮35可以是控制电机21正转的控制电路的开关，以控制电机21是否正转；反转按钮37可以是控制电机21反转的控制电路的开关，以控制电机21是否反转；停止按钮36可以是控制电机21正转和反转控制电路的总开关，以控制电机21停止转动。

其中，配电箱30内还可以设置转速传感器，以获取电机21的输出轴的转速，启动柜在通过转速传感器检测到电机21的输出轴的转速后可以控制转速显示仪39显示当前电机21的转速，以便于技术人员实时电机21的转动情况。

由于采用电机21驱动拆卸构件1拆卸轴承支持架4时，可能存在初始状态下电机21提供的扭矩不够，导致拆卸构件1扭不动轴承支持架4的问题。

本公开实施例中，启动柜在控制电机21工作时可以采用等差递增的方式逐步增加电机21的转速，以逐步提高电机21的扭矩，这样可以避免每次拆卸轴承支持架4时，直接控制电机21输出较大的扭矩而造成能源浪费。

其中，等差递增的方式是指：启动拆装装置拆卸轴承支持架4时，首先，控制电机21的转速维持在初始阈值；若电机21转速处于初始阈值下，无法扭动轴承支持架4，则在初始阈值下逐次累加设定值，直至电机21在当前的转速下，扭动轴承支持架4位置。

同时，启动柜在控制过程中，还可以收集电机21每次控制拆卸构件1扭动轴承支持架4时电机21当前的转速值，并存储在存储器内，以形成转速数据集。即该转速数据集包括了可以扭动轴承支持架4的电机21的转速。

这样，在后续控制拆卸构件1拆卸轴承支持架4的过程中，若电机21转速处于初始阈值下，无法扭动轴承支持架4，此时可以在转速数据集内从小到大的顺序依次调取转速，并直接将电机21的转速调整到调取的转速，直至拆卸构件1能扭动轴承支持架4为止。

由于在出现扭矩不够的情况下，不需要再使用等差递增的方式控制电机21的转速，而是在转速数据集里面从小到大的方式调取转速来直接控制电机到相应的转速，因而，可以迅速滤过大量不合理的转速，以更快完成轴承支持架4的拆卸作业，提高拆卸效率。

本公开实施例中轴承支持架4的拆装装置安装在移动平台62上，移动平台62可以在地面上移动，以将拆装装置移动至任意位置，以方便在作业现场灵活使用。

示例性地，如图1所示，移动平台62可以是移动小车，移动小车包括安装平板和位于安装平板621侧面的移动轮622，移动轮622可以在地面滚动，以带动安装平板621在地面上移动。

其中，移动轮622可以是万向轮，使得移动小车可以变向移动。安装平板621可以是钢板，以保证安装平板621有足够的强度支撑安装拆卸构件1、驱动器2和控制器3。本公开实施例中，驱动器2和控制器3均可拆卸地连接在安装平板621上，以方便维护更换，例如，驱动器2和控制器3均可以采用螺栓固定在安装平板621上。

如图1所示，安装平板621的一侧可以设置扶手，以便于技术人员推动移动小车移动。

可选地，拆装装置还可以包括固定平台63，固定平台63用于固定安装潜油泵61。

示例性地，如图1所示，固定平台63可以包括固定平板631和位于固定平板631的侧面的支撑腿632。

其中，固定平板631的高度可以和安装平板621的高度一致，以使得技术人员推动移动小车至固定平台63正前方后，位于安装平板621上的拆卸构件1可以和潜油泵61的泵壳内的轴承支持架4高度相同，从而方便拆卸构件1和轴承支持架4的对接。

可选地，如图1所示，拆装装置还可以包括保护罩5，保护罩5环绕罩设在拆卸构件1外。

本公开实施例中，保护罩5可以安装在安装平板上，以使得保护罩5固定在安装平板621上后，能悬空地环绕包围拆卸构件1，以防止拆卸构件1随驱动器2的驱动轴转动过程中脱落飞出而出现安全的问题。

示例性地，如图1所示，保护罩5为网状弧形板，网状弧形板的两端均通过螺栓可拆卸地安装在安装平板上，且网状弧形板的两端分别位于拆卸构件1的两侧，以使得网状弧形板能环绕包围拆卸构件1。其中，将保护罩5设置为网状弧形板，便于技术人员能观察到拆卸构件1拆卸轴承支持架4的具体过程。

可选地，如图3所示，轴向连接件10可以包括：安装筒101、连接杆102和控制件，安装筒101具有连接端1011和插装端1012，连接杆102的一端从插装端1012同轴滑动插装在安装筒101内且与安装筒101周向固定，连接端1011与驱动轴传动连接，连接杆102的另一端与连接筒11的一端同轴连接，控制件位于安装筒101内，控制件被配置为向连接杆102施加作用力使连接杆102抵在轴承支持架4内。

上述实现方式中，通过将轴向连接件10拆分为安装筒101和连接杆102，安装筒101是用于和减速箱22的输出轴同轴连接的，而连接杆102又是用于和连接筒11同轴连接的。也即是将拆卸构件1拆分为两个可以拆卸连接的部分，以方便更换。

由于拆卸构件1在使用过程中，连接筒11是和轴承支持架4是钢碰钢接触的，即两个金属材质的部件直接接触，因而连接筒11容易出现损坏变形，这样将拆卸构件1拆分为两个部分，且使连接筒11单立为一个部件，以便于后续连接筒11损坏变形时，快速更换。

同时，对于不同型号的潜油泵61，其泵壳内的轴承支持架4的尺寸也不同，此时可以通过更换不同尺寸的连接筒11，以使得拆卸构件1可以和不同尺寸的轴承支持架4周向固定连接。避免了将轴向连接件10和减速箱22的输出轴之间的拆卸工作，降低拆卸难度。

并且，还通过在安装筒101内设置控制件，通过控制件能施加作用力使连接杆102抵在轴承支持架4内。这样能控制连接杆102伸入安装筒101的深度，在控制件施加的作用力下，避免连接杆102在安装筒101内随意伸缩，且防止连接杆102从安装筒101内脱离。同时，还能防止在连接筒转动的过程中，从轴承支持架4上内脱落。

在本公开的一种实现方式中，控制件可以是弹性件12，弹性件12位于安装筒101内，弹性件12被配置为在连接杆102插装在安装筒101内时，向连接杆102施加使连接杆102远离安装筒101的弹力。

示例性地，如图3所示，弹性件12可以是弹簧，弹簧的一端抵在安装筒101内的止口上，弹簧的另一端则位于安装筒101的插装端1012。这样在连接杆102从插装端1012插入安装筒101时，连接杆102的一端正好可以抵住弹簧，随着连接杆102对弹簧的逐步施压，使得弹簧逐渐被压缩以积蓄弹力，该弹力则作用于连接杆102上以控制连接件远离安装筒101。

这样设置弹簧就能控制连接杆102伸入安装筒101的深度，在弹力的作用下，避免连接杆102在安装筒101内随意伸缩。同时，在拆卸构件1和轴承支持架4连接后，在弹簧的弹力作用下，连接筒11能更加可靠地抵住轴承支持架4，以防止在连接筒11转动的过程中，从轴承支持架4上内脱落，提高可靠性。

在本公开的另一种实现方式中，控制件可以是电磁铁13，电磁铁13位于安装筒101内，连接杆102与电磁铁13相对的一端设有磁体133，电磁铁13被配置为控制电磁铁13朝向磁体133的一端产生和磁体朝向电磁铁13的一端的磁极同名的磁极。

图4是本公开实施例提供的一种轴向连接件的结构示意图。如图4所示，电磁铁13包括条状铁芯131和缠绕在条状铁芯131外的控制线圈132，条状铁芯131位于安装筒101内，条状铁芯131的一端与连接杆102的一端相对，控制线圈132与控制器3电连接，以在控制器3提供的电流的作用下产生磁极，而连接杆102与条状铁芯131相对的一端设有磁体133，因而连接杆102和条状铁芯131相对的一端具有磁性。

其中，连接杆102可以是具有磁性的杆件，即连接杆102自身为磁体，或者连接杆102和条状铁芯131相对的端面可以设置安装孔，可以在安装孔内嵌入磁体，以使得连接杆102与条状铁芯131相对的一端具有磁性。

由于控制件为电磁铁13，控制器3在控制电磁铁13工作时，可以切换电磁铁13上条状铁芯131与连接杆102相对的一端的磁性，以使得条状铁芯131能吸引连接杆102或者排斥连接杆102。

例如，如图4所示，连接杆102朝向条状铁芯131的一端是N极。此时可以通过向控制线圈132内通电可以使条状铁芯131获得磁性。并且，电磁铁13在改变通电电流方向时，可以控制条状铁芯131的磁极发生改变。

如图4所示，控制线圈132内还设置有并联的两个电源，两个电源所在的支路均设置有控制开关，该控制开关可以通过控制器3实现启闭，且两个电源在接通到控制线圈132后，可以分别控制线圈132施加两种方向相反的电流，以实现条状铁芯131的磁极的切换。

在需要向连接杆102施加使得连接杆102靠近安装筒101的作用力时，通过控制器3控制控制线圈132中的一个控制开关闭合，使得一个电源接入控制线圈132，以使控制条状铁芯131和连接杆102相对的一端的磁性改变为S极，从而将连接杆102吸引在安装筒101内，防止连接杆102滑落。

在需要向连接杆102施加远离安装筒101的作用力时，通过控制器3控制控制线圈132中的另一个控制开关闭合，使得另一个电源接入控制线圈132，以使控制条状铁芯131和连接杆102相对的一端的磁性改变为N极，从而使条状铁芯131对连接杆102施加排斥力。

这样设置电磁铁13不仅能控制连接杆102伸入安装筒101的深度，避免连接杆102在安装筒101内随意伸缩，使连接筒11能更加可靠地抵住轴承支持架4，还可以通过将连接杆102吸引固定在安装筒101内，防止连接杆102遗失或脱落，提高可靠性。

可选地，如图2所示，安装筒101的内壁设有从插装端1012向连接端1011延伸的限位槽1013，连接杆102的外壁具有沿连接杆102的径向向外延伸的限位凸起103。

由于安装筒101的内壁设有限位槽1013，且连接杆102的外壁设有限位凸起103，这样在连接杆102插入安装筒101内时，限位凸起103进入限位槽1013内，并且，在连接杆102和安装筒101之间相对转动时，限位凸起103和限位槽1013的槽壁相抵，从而阻止连接杆102和安装筒101之间相对转动，使得连接杆102和安装筒101能同步转动，即实现安装筒101和连接杆102的周向固定。

示例性地，如图2所示，安装筒101的内壁设有两条限位槽1013，两条限位槽1013关于安装筒101的中轴线对称分布，且该两条限位槽1013为矩形槽。连接杆102的外壁上具有径向贯通连接杆102的插销孔，插销孔内插设有轴向长度大于连接杆102的直径的限位销，即限位销插入插销孔后，限位销的两端均能突出于连接杆102的外壁面，以使得连接杆102插装于安装筒101内时，限位销的两端可以分别位于两个限位槽1013内，从而阻止连接杆102和安装筒101之间相对转动，使得连接杆102和安装筒101能同步转动，即实现安装筒101和连接杆102的周向固定。

可选地，如图2所示，连接端1011设有与安装筒101同轴连接的传动管104，传动管104上设有贯通传动管104的管壁的传动孔105，驱动轴同轴插装在传动管104内且通过插装于传动孔105内的固定销与传动管104周向固定。

本公开实施例中，减速箱22的输出轴用于插入传动管104内与传动管104周向固定，且减速箱22的输出轴的外壁面上可以设有供固定销插装的通孔。传动管104和减速箱22的输出轴装配时，将减速箱22的输出轴插入传动管104内，并转动调整减速箱22的输出轴，以使得减速箱22的输出轴上的通孔能和传动管104上的传动孔105相对，此时将固定销依次穿入传动孔105和通孔，以实现减速箱22的输出轴和传动管104周向固定。

可选地，如图2所示，插装端1012设有与安装筒101同轴连接的导向筒106，导向筒106的内径与连接杆102的外径相同，导向筒106上具有从导向筒106的一端延伸至另一端的导向槽1061，导向槽1061与限位槽1013一一对应，导向槽1061与对应的限位槽1013相连。在导向筒106上设置开口槽，使得导向筒106形成两个圆弧板，在连接杆102插入导向筒106时，可以圆弧板和连接杆102的外壁面贴合，以对连接杆102导向并支撑连接杆102，使得连接杆102和导向筒106之间的衔接更加合理和稳固。

在使用本公开实施例提供的拆装装置拆卸轴承支持架4时，首先，将安装有轴承支持架4的潜油泵61置于固定平台63上；然后，将移动平台62推至固定平台63的正前方，打开保护罩5，将拆卸构件1对准潜油泵61，将拆卸构件1插入轴承支持架4内，盖好保护罩5；接着，接通启动柜的电源，将启动柜的电源开关31按至ON开的状态，按下反转按钮37，启动电机21，带动减速箱22、拆卸构件1一起转动，以轴承支持架4卸松；然后，按下停止按钮36，电机21停止转动，将电源开关31按至OFF关的状态，电源切断。

在使用本公开实施例提供的拆装装置安装轴承支持架4时，首先，将拆卸构件1对准潜油泵61，将卸构件插入到轴承支持架4内，将启动柜的电源开关31按至ON开的状态，按下正转按钮35，电机21启动，带动减速箱22、拆卸构件1一起转动，轴承支持架4安装完成；接着，按下停止按钮36，电机21停止转动，将电源开关31按至OFF关的状态，电源切断。过程中转速显示仪39显示电机21每分钟旋转速度，通过旋转转速旋钮38，可对电机21旋转速度进行控制调节。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种轴承支持架的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置包括：拆卸构件(1)、驱动器(2)和控制器(3)，

所述拆卸构件(1)包括轴向连接件(10)和连接筒(11)，所述轴向连接件(10)的一端与所述连接筒(11)的一端同轴连接，所述连接筒(11)的另一端的端面设有沿所述连接筒(11)的轴向延伸的开口槽(111)，所述开口槽(111)用于与轴承支持架(4)的连接筋(43)插装配合；

所述驱动器(2)具有驱动轴，所述驱动轴与所述轴向连接件(10)的另一端同轴连接，所述控制器(3)与所述驱动器(2)电连接，所述控制器(3)用于控制所述驱动轴的转动方向和所述驱动轴的转速中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述轴向连接件(10)包括：安装筒(101)、连接杆(102)和控制件，所述安装筒(101)具有连接端(1011)和插装端(1012)，所述连接端(1011)与所述驱动轴同轴连接，所述连接杆(102)的一端从所述插装端(1012)同轴滑动插装在所述安装筒(101)内且与所述安装筒(101)周向固定，所述连接杆(102)的另一端与所述连接筒(11)的一端同轴连接，

所述控制件位于所述安装筒(101)内，所述控制件被配置为向所述连接杆(102)施加作用力使所述连接杆(102)抵在轴承支持架(4)内。

3.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于，所述控制件为弹性件(12)，所述弹性件(12)位于所述安装筒(101)内，所述弹性件(12)被配置为在所述连接杆(102)插装在所述安装筒(101)内时，向所述连接杆(102)施加使所述连接杆(102)远离所述安装筒(101)的弹力。

4.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于，所述控制件为电磁铁(13)，所述电磁铁(13)位于所述安装筒(101)内，所述连接杆(102)与所述电磁铁(13)相对的一端设有磁体(133)，所述电磁铁(13)被配置为控制所述电磁铁(13)朝向所述磁体(133)的一端产生和所述磁体(133)朝向所述电磁铁(13)的一端的磁极同名的磁极。

5.根据权利要求2至4任一项所述的拆装装置，其特征在于，所述安装筒(101)的内壁设有从所述插装端(1012)向所述连接端(1011)延伸的限位槽(1013)，所述连接杆(102)的外壁具有沿所述连接杆(102)的径向向外延伸的限位凸起(103)。

6.根据权利要求5所述的拆装装置，其特征在于，所述安装筒(101)的内壁设有两条所述限位槽(1013)，两条所述限位槽(1013)关于所述安装筒(101)的中轴线对称分布，所述限位凸起(103)为径向贯穿所述连接杆(102)的限位销，所述限位销的两端分别位于两个所述限位槽(1013)内。

7.根据权利要求5所述的拆装装置，其特征在于，所述插装端(1012)设有与所述安装筒(101)同轴连接的导向筒(106)，所述连接杆(102)插装在所述导向筒(106)内且与所述导向筒(106)间隙配合，所述导向筒(106)上具有从所述导向筒(106)的一端延伸至另一端的导向槽(1061)，所述导向槽(1061)与所述限位槽(1013)一一对应，所述导向槽(1061)与对应的所述限位槽(1013)相连。

8.根据权利要求2至4任一项所述的拆装装置，其特征在于，所述连接端(1011)设有与所述安装筒(101)同轴连接的传动管(104)，所述传动管(104)上设有贯通所述传动管(104)的管壁的传动孔(105)，所述驱动轴同轴插装在所述传动管(104)内且通过插装于所述传动孔(105)内的固定销与所述传动管(104)周向固定。

9.根据权利要求1至4任一项所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置还包括移动平台(62)和固定平台(63)，所述移动平台(62)包括安装平板(621)和连接在安装平板(621)的底面的移动轮(622)，所述拆卸构件(1)、所述驱动器(2)和所述控制器(3)均位于所述安装平板(621)的顶面，所述固定平台(63)包括固定平板(631)和位于固定平板(631)的侧面的支撑腿(632)，所述固定平板(631)用于安装装有轴承支持架(4)的潜油泵(61)。

10.根据权利要求9所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置还包括保护罩(5)，所述保护罩(5)可拆卸连接在所述安装平板(621)上，且所述保护罩(5)环绕罩设在所述拆卸构件(1)外。

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