CN217484503U - 一种车载激光雷达装备用防护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载激光雷达装备用防护罩，包括安装架、位于安装架上且具有两对开半壳体的防护罩、对称设置于安装架上且用于驱动防护罩开合的驱动装置、对称设置于安装架上且与防护罩前端相连用于导向防护罩开合的前导向装置以及对称设置于安装架上且与防护罩后端相连用于导向防护罩开合的后导向装置；启动驱动装置，驱动半壳体相对打开，前导向装置和后导向装置引导半壳体向外翻转使防护罩打开。实现激光雷达防护罩使用过程易打开/闭合，降低人工安装和拆卸过程中的劳动强度。

Description

一种车载激光雷达装备用防护罩

技术领域

本实用新型涉及设备防护技术领域，尤其是一种车载激光雷达装备用防护罩。

背景技术

车载激光雷达内部结构精密，零件数量多，淋雨后激光雷达的零件容易生锈，影响长期使用，且密封效果较差，雨水容易渗漏，导致激光雷达的使用寿命缩短；车载激光雷达体积大，与其相应的防护罩体积也较大，现有防护罩在使用过程中不易拆卸，基本需要纯人力打开，人工打开费时费力，影响激光雷达使用的及时性。

因此，亟需解决以上问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种易打开、节省防护罩打开过程中所需人力的车载激光雷达装备用防护罩。

技术方案：为实现以上目的，本实用新型公开了一种车载激光雷达装备用防护罩，包括安装架、位于安装架上且具有两对开半壳体的防护罩、对称设置于安装架上且用于驱动防护罩开合的驱动装置、对称设置于安装架上且与防护罩前端相连用于导向防护罩开合的前导向装置以及对称设置于安装架上且与防护罩后端相连用于导向防护罩开合的后导向装置；启动驱动装置，驱动半壳体相对打开，前导向装置和后导向装置引导半壳体向外翻转使防护罩打开。

进一步的，驱动装置包括竖直安装在安装架上的电缸固定架、与电缸固定架顶部相连且沿防护罩对开方向伸缩的电缸、设置于防护罩外壁上的固定连接件和一侧与电缸活动端相连接且另一侧与固定连接件相连的连接头；启动电缸，电缸的活动端伸长，通过连接头拉动固定连接件驱动防护罩相对打开。

再者，前导向装置或后导向装置包括安装在安装架上的一对轴承座、与轴承座相配合的轴承、架设在轴承座之间且与轴承配合使用的旋转轴、套在旋转轴上且可随旋转轴旋转的旋转轴连接板和与旋转轴连接板一端相连的固定板；所述固定板一侧开设凹槽，旋转轴连接板的一端插入固定板的凹槽内，固定板的另一侧与防护罩相接；防护罩在驱动装置的驱动下挤压固定板，固定板随着旋转轴连接板向外翻转，带动防护罩向外翻转。

优选的，轴承座的顶部设有润滑油嘴。

再者，防护罩的一半壳体开合处设置有第一扣合部，防护罩的另一半壳体开合处设置有第二扣合部，第一扣合部罩在第二扣合部上，防护罩的两半壳体闭合。

进一步的，防护罩的两半壳体开合处均设有密封条，密封条分为与半壳体开合处相贴合的U形连接端以及用于闭合后互相挤压实现密封的半圆形密封端。

再者，防护罩内部设有网格状分布的加强骨架。

优选的，驱动装置和前导向装置可设置于第一底板上，第一底板与安装架通过锁紧部件实现相连或拆卸。

进一步的，锁紧部件包括固定在安装架上的旋转手柄和固定在第一底板上且与旋转手柄配合使用的锁扣。

优选的，安装架和防护罩的材质为铝合金。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)、利用电缸活动端的伸缩提供动力，节省了防护罩打开和闭合过程中的人力，更加方便拆卸和安装；

(2)、在防护罩开合处设置互相配合的密封条，加强了密封效果，使雨水不容易渗漏；

(3)、防护罩内设加强骨架提高了防护罩的强度，使防护罩更加牢固耐用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中防护罩的内部结构图；

图3为本实用新型中驱动装置和前导向装置的结构示意图；

图4为本实用新型中后导向装置的结构示意图；

图5为本实用新型中第一密封条与第二密封条的装配示意图；

图6为本实用新型中密封条形状示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型一种车载激光雷达装备用防护罩，包括安装架1、防护罩2、驱动装置3、前导向装置4和后导向装置5。安装架1用于连接防护罩2与汽车，安装架是呈矩形状的框架，下部镂空套在车上，安装架的上部贴合车表面，上表面可以依据车的安装表面形状设置为阶梯状、平面或者其他相适配的形状。

防护罩2立于安装架上，由两个可相对打开/闭合的半壳体组成，两个半壳体闭合形成一个内部中空的腔体，腔体内用于放置激光雷达装备。如图2和图5所示，为了防止雨水渗漏影响设备的使用寿命，防护罩2的一半壳体开合处设置有第一扣合部2-1，防护罩的另一半壳体开合处设置有第二扣合部2-2，防护罩的两半壳体开合处还设有密封条2-3，密封条分为与半壳体开合处相贴合的U形连接端2-4以及用于闭合后互相挤压实现密封的半圆形密封端2-5，闭合时，第一扣合部罩在第二扣合部上，防护罩的两半壳体闭合，一半壳体上的半圆形密封端与另一半壳体上的半圆形密封端相互挤压，实现密封。为了提高防护罩的强度，防护罩的内部设有加强骨架2-6，加强骨架呈网格状分布，两骨架之间的距离优选为25-35cm，具体加强骨架的数目可根据防护罩的大小设定；为了减轻装置的质量，安装架1和防护罩2均采用铝合金制造。

驱动装置3对称设置在安装架1上，用于驱动防护罩2打开/闭合。如图1和图3所示，驱动装置3包括电缸固定架3-1、电缸3-2、固定连接件3-3和连接头3-4，电缸固定架3-1通过螺栓连接竖直安装在安装架上，电缸3-2的固定端与电缸固定架顶部相连，电缸的活动端可以沿着防护罩对开方向伸缩，连接头3-4与电缸的活动端螺栓连接，连接头3-4可以设置为L形或者其它形状，连接头3-4与设置于防护罩外壁上的固定连接件3-3螺栓连接；固定连接件3-3设置为三角架形状，焊接在防护罩上，连接头3-4与固定连接件3-3的一条边相连。启动电缸，电缸的活动端伸长或者回缩，通过连接头拉动固定连接件从而驱动防护罩相对打开或者闭合。

前导向装置4与防护罩前端相连，对称设置在安装架1上，用于导向防护罩打开/闭合；由于防护罩体积比较大，为了使防护罩在打开/闭合时，防护罩的前后端同步运动，在防护罩的后端设置了与前导向装置4结构相同的后导向装置5，后导向装置5对称设置于安装架上且与防护罩后端相连。

如图3和图4所示，前导向装置4和后导向装置5结构相同，均包括一对轴承座4-1、轴承4-2、旋转轴4-3、旋转轴连接板4-5和固定板4-6，轴承座安装在安装架上，轴承4-2与轴承座相配合，旋转轴4-3架设在轴承座之间且与轴承配合使用，旋转轴连接板4-5套在旋转轴上且随旋转轴旋转，旋转轴连接板一端与固定板4-6相连。固定板与旋转轴连接板相对的一面竖直开设有凹槽4-6-1，旋转轴连接板的一端插入凹槽4-6-1，固定板与旋转轴连接板相背的一面螺栓连接防护罩2。当防护罩在驱动装置的驱动下挤压固定板，使固定板随着旋转轴连接板向外翻转，带动防护罩向外翻转；当防护罩在驱动装置的驱动下回拉固定板，使固定板随着旋转轴连接板向内翻转，带动防护罩向内翻转。考虑到轴承与旋转轴之间的滚动顺畅，在轴承座4-1的顶部设有润滑轴承的润滑油嘴4-4。

应用过程中，当需要使用激光雷达设备时，按下车内相应开关，电缸3-2伸长，向外推动固定连接件3-3从而驱动防护罩相对打开，防护罩挤压固定板，旋转轴在力的作用下逆时针旋转，从而引导防护罩向外翻转；当电缸伸长至最大长度，此时防护罩打开至最大角度，拆下防护罩、驱动装置、前导向装置以及后导向装置。当需要将防护罩关闭时，按下车内相应开关，电缸3-2回缩，向内拉动固定连接件3-3从而驱动防护罩相对闭合；当防护罩关闭时，第一扣合部罩在第二扣合部上，防护罩的两半壳体闭合，一半壳体上的半圆形密封端与另一半壳体上的半圆形密封端相互挤压，实现密封，从而防止雨水渗漏。

实施例2

实施例2的结构与实施例1结构相同，区别仅在于：为了减少拆卸时取下零部件的步骤，在实施例1的基础上，将驱动装置3和前导向装置4共同设置在第一底板8上，驱动装置3与前导向装置4与第一底板螺栓连接。第一底板8呈L形，通过焊接在第一底板上的锁扣7与固定在安装架上的旋转手柄6的配合，将第一底板固定在安装架上。需要拆除驱动装置3和前导向装置4时，仅需要拆下第一底板8，即可同步取下两个部件。

实施例3

实施例3的结构与实施例1结构相同，区别仅在于：当安装架1的上表面适应汽车安装位置的形状，安装架的上表面呈前高后低的阶梯状时，为了使前导向装置4与后导向装置5在同一平面，可在后导向装置5与安装架中间设置第二底板9，第二底板9上有凸台10，后导向装置5上的轴承座底部螺栓连接在凸台10上；凸台10的高度与安装架上表面前后的高差相同。

Claims (10)

1.一种车载激光雷达装备用防护罩，其特征在于，包括安装架(1)、位于安装架上且具有两对开半壳体的防护罩(2)、对称设置于安装架上且用于驱动防护罩开合的驱动装置(3)、对称设置于安装架上且与防护罩前端相连用于导向防护罩开合的前导向装置(4)以及对称设置于安装架上且与防护罩后端相连用于导向防护罩开合的后导向装置(5)；启动驱动装置，驱动半壳体相对打开，前导向装置和后导向装置引导半壳体向外翻转使防护罩打开。

2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达装备用防护罩，其特征在于，所述驱动装置(3)包括竖直安装在安装架上的电缸固定架(3-1)、与电缸固定架顶部相连且沿防护罩对开方向伸缩的电缸(3-2)、设置于防护罩外壁上的固定连接件(3-3)和一侧与电缸活动端相连接且另一侧与固定连接件相连的连接头(3-4)；启动电缸，电缸的活动端伸长，通过连接头拉动固定连接件驱动防护罩相对打开。

3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达装备用防护罩，其特征在于，所述前导向装置(4)或后导向装置(5)包括安装在安装架上的一对轴承座(4-1)、与轴承座相配合的轴承(4-2)、架设在轴承座之间且与轴承配合使用的旋转轴(4-3)、套在旋转轴上且可随旋转轴旋转的旋转轴连接板(4-5)和与旋转轴连接板一端相连的固定板(4-6)；所述固定板(4-6)一侧开设凹槽(4-6-1)，旋转轴连接板的一端插入固定板的凹槽内，固定板的另一侧与防护罩相接；防护罩在驱动装置的驱动下挤压固定板，固定板随着旋转轴连接板向外翻转，带动防护罩向外翻转。

4.根据权利要求3所述的一种车载激光雷达装备用防护罩，其特征在于，所述轴承座(4-1)的顶部设有用于润滑轴承的润滑油嘴(4-4)。

5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达装备用防护罩，其特征在于，所述防护罩(2)的一半壳体开合处设置有第一扣合部(2-1)，防护罩(2)的另一半壳体开合处设置有第二扣合部(2-2)，第一扣合部(2-1)罩在第二扣合部(2-2)上，防护罩的两半壳体闭合。

6.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达装备用防护罩，其特征在于，所述防护罩(2)的两半壳体开合处均设有密封条(2-3)，密封条分为与半壳体开合处相贴合的U形连接端(2-4)以及用于闭合后互相挤压实现密封的半圆形密封端(2-5)。

7.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达装备用防护罩，其特征在于，所述防护罩(2)内部设有网格状分布的加强骨架(2-6)。

8.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达装备用防护罩，其特征在于，所述驱动装置(3)和前导向装置(4)可设置于第一底板(8)上，第一底板与安装架通过锁紧部件实现相连或拆卸。

9.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达装备用防护罩，其特征在于，所述后导向装置(5)可设置于第二底板(9)上，第二底板与安装架通过锁紧部件实现相连或拆卸。

10.根据权利要求8或9所述的一种车载激光雷达装备用防护罩，其特征在于，所述锁紧部件包括固定在安装架上的旋转手柄(6)和固定在第一底板上且与旋转手柄配合使用的锁扣(7)。

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