CN217483469U - 一种压力容器用封头型式参数检测装置 - Google Patents

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罗剑波
赵哲明
高遥
肖忠仰
陈静相
金灿华
孙江浩
丁无极
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Hangzhou Special Equipment Testing And Research Institute Hangzhou Special Equipment Emergency Response Center
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Hangzhou Special Equipment Testing And Research Institute Hangzhou Special Equipment Emergency Response Center
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
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Abstract

本实用新型公开了一种压力容器用封头型式参数检测装置。底座的下端面开设有中空腔,旋转电机的机体固定于中空腔内顶面,旋转电机中心的输出轴和旋转支架的上端连接;旋转支架的下端开口并凸出中空腔外,扫描支架通过自身两侧的扫描电机和空载电机安装在旋转支架下端开口之间,扫描电机和空载电机的输出轴连接扫描支架;距离检测模块安装在扫描支架上,距离检测模块的光轴朝向扫描支架自身旋转下的径向方向布置。本实用新型能够对压力容器的内壁表面进行扫描检测,具体涉及了压力容器用封头型式参数,包括形貌偏差、深度、直径等进行两维旋转扫描检测,检测时无任何导线缠绕,装置小巧便携、结构简单、灵活性高。

Description

一种压力容器用封头型式参数检测装置
技术领域
本实用新型公开了一种容器检测装置,具体是涉及一种压力容器用封头型式参数的检测装置。
背景技术
压力容器用封头型式参数的检测,可以分成接触式检测以及非接触式检测两大类。接触式检测中,较为典型的一种是通过制作模板来对封头的参数进行检测,这种方法在检测效率、检测精度等方面存在着诸多问题,同时也有着很高的检测成本,不能满足现代企业所提倡的高效率、高精度、低能耗的理念;另一种典型代表是封头坐标检测仪,原理是将探头和封头内表面直接接触,通过检测探头位移变化实现封头参数的检测,这种方法在检测效率上存在着问题。
封头参数的检测也可以通过非接触式检测实现,如通过激光测距技术为代表的扫描检测,检测过程中由于需要多维扫描检测,检测仪器需要包含多维扫描平台和距离检测模块等部件,整个仪器体积较大不易携带,且导线与导线之间易缠绕。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题,本实用新型提供一种压力容器用封头型式参数检测装置。
本实用新型采用的技术方案是:
检测装置包括底座、旋转支架、扫描电机、空载电机、距离检测模块、扫描支架和旋转电机;底座的下端面开设有中空腔,中空腔内同轴安装有旋转电机和旋转支架,旋转电机的机体固定于中空腔内顶面,旋转电机中心的输出轴和旋转支架的上端连接;旋转支架的下端开口并凸出中空腔外,镂空的扫描支架通过自身两侧的扫描电机和空载电机安装在旋转支架下端开口之间,扫描电机和空载电机的机体分别安装在旋转支架内侧壁的对称两侧,扫描电机和空载电机的输出轴连接扫描支架,扫描电机和空载电机的输出轴轴心在同一直线上,并均与旋转电机的输出轴垂直;距离检测模块安装在扫描支架上,距离检测模块的光轴朝向扫描支架自身旋转下的径向方向布置,在距离检测模块的光轴朝向扫描支架侧面开口,距离检测模块的光轴和扫描电机的输出轴垂直。
检测装置还包括支撑杆,支撑杆的下端面连接底座的上端面并紧贴平行;支撑杆横跨架设在压力容器的端口上,使得底座、旋转支架、扫描支架部件均位于压力容器内。
检测装置还包括电路板,电路板安装在底座内,所述的旋转电机内置有第一滑环,扫描电机内置有第二滑环,距离检测模块的导线依次穿过第二滑环和第一滑环后电连接电路板。
所述的距离检测模块具体为激光检测模块,如激光雷达等。
本实用新型的有益效果是:
本装置能够对封头型式参数包括形貌偏差、深度、直径等参数进行两维旋转扫描检测,旋转扫描检测时无任何导线缠绕,整个装置小巧便携。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构示意图。
图中:1、支撑杆,2、第一滑环,3、底座,4、第二滑环,5、旋转支架,6、扫描电机,7、距离检测模块,8、扫描支架,9、旋转电机,10、电路板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,装置包括底座3、旋转支架5、扫描电机6、空载电机、距离检测模块7、扫描支架8和旋转电机9。
底座3的下端面开设有中空腔,中空腔内同轴安装有旋转电机9和旋转支架5,旋转电机9的机体固定于中空腔内顶面,旋转电机9中心的输出轴和旋转支架5的上端连接;旋转支架5的下端开口并凸出中空腔外,镂空的扫描支架8通过自身两侧的扫描电机6和空载电机安装在旋转支架5下端开口之间,扫描电机6和空载电机的机体分别安装在旋转支架5内侧壁的对称两侧,扫描电机6和空载电机的输出轴连接扫描支架8,扫描电机6和空载电机的输出轴轴心在同一直线上,并均与旋转电机9的输出轴垂直;距离检测模块7安装在扫描支架8上,距离检测模块7具体为激光检测模块,如激光雷达等;距离检测模块7的光轴朝向扫描支架8自身旋转下的径向方向布置,在距离检测模块7的光轴朝向扫描支架8侧面开口,距离检测模块7的光轴和扫描电机6的输出轴垂直。
装置还包括电路板10,电路板10安装在底座3内,旋转电机9内置有第一滑环2,扫描电机6内置有第二滑环4,距离检测模块7的导线依次穿过第二滑环4和第一滑环2后电连接电路板10;具体实施中,扫描电机6的导线也可以经旋转电机9内置的第一滑环2电连接电路板10,扫描电机6和距离检测模块7的导线紧贴并沿旋转支架5的内侧壁排列布置。
装置还包括支撑杆1,支撑杆1的下端面连接底座3的上端面并紧贴平行;支撑杆1横跨架设在压力容器的端口上,使得底座3、旋转支架5、扫描支架8部件均位于压力容器内。
装置在检测参数时,装置中心优选与压力容器中心对齐;装置通电后,旋转支架5通过旋转电机9绕自身中心输出轴旋转,扫描支架8通过扫描电机6绕扫描电机6中心输出轴旋转,同时带动空载电机绕自身输出轴旋转,扫描支架8上的距离检测模块7对压力容器的内壁表面进行扫描检测,具体涉及了压力容器用封头型式参数,包括形貌偏差、深度、直径等进行两维旋转扫描检测。

Claims (3)

1.一种压力容器用封头型式参数检测装置,其特征在于:
包括底座(3)、旋转支架(5)、扫描电机(6)、空载电机、距离检测模块(7)、扫描支架(8)和旋转电机(9);底座(3)的下端面开设有中空腔,中空腔内同轴安装有旋转电机(9)和旋转支架(5),旋转电机(9)的机体固定于中空腔内顶面,旋转电机(9)中心的输出轴和旋转支架(5)的上端连接;旋转支架(5)的下端开口并凸出中空腔外,镂空的扫描支架(8)通过自身两侧的扫描电机(6)和空载电机安装在旋转支架(5)下端开口之间,扫描电机(6)和空载电机的机体分别安装在旋转支架(5)内侧壁的对称两侧,扫描电机(6)和空载电机的输出轴连接扫描支架(8),扫描电机(6)和空载电机的输出轴轴心在同一直线上,并均与旋转电机(9)的输出轴垂直;距离检测模块(7)安装在扫描支架(8)上,距离检测模块(7)的光轴朝向扫描支架(8)自身旋转下的径向方向布置,在距离检测模块(7)的光轴朝向扫描支架(8)侧面开口,距离检测模块(7)的光轴和扫描电机(6)的输出轴垂直。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器用封头型式参数检测装置,其特征在于:还包括支撑杆(1),支撑杆(1)的下端面连接底座(3)的上端面并紧贴平行;支撑杆(1)横跨架设在压力容器的端口上,使得底座(3)、旋转支架(5)、扫描支架(8)部件均位于压力容器内。
3.根据权利要求1所述的一种压力容器用封头型式参数检测装置,其特征在于:还包括电路板(10),电路板(10)安装在底座(3)内,所述的旋转电机(9)内置有第一滑环(2),扫描电机(6)内置有第二滑环(4),距离检测模块(7)的导线依次穿过第二滑环(4)和第一滑环(2)后电连接电路板(10)。
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