CN217476534U - 全电动注塑机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种全电动注塑机，包括：头板，固定式安装；二板，移动式安装，且被配置为能够朝所述头板靠近或远离所述头板；尾板，固定式安装；直线移动器，包括轴向固定端及移动端，所述轴向固定端固定于所述尾板，所述移动端被配置为输出直线往复运动；连接头，固设于所述移动端，所述连接头面向所述轴向固定端的一侧设有缓冲器，随所述移动端的移动，所述连接头通过传动机构驱动所述二板移动。本方案提供的全电动注塑机能避免内部的零件损坏。

Description

全电动注塑机

技术领域

本申请涉及注塑机技术领域，特别涉及一种全电动注塑机。

背景技术

相关技术中，电动的注塑机，是采用控制系统进行开模和合模。在控制系统失效或者发生故障的情况下，更具体地，在控制系统的位移传感器失效或者发生故障的情况下，在开模或者合模的行程中，注塑机内部的零部件容易发生撞击，造成注塑机损坏。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提出一种全电动注塑机，该全电动注塑机能避免内部的零件损坏。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请一个方面的技术方案提出了一种全电动注塑机，包括：

头板，固定式安装；

二板，移动式安装，且被配置为能够朝所述头板靠近或远离所述头板；

尾板，固定式安装；

直线移动器，包括轴向固定端及移动端，所述轴向固定端固定于所述尾板，所述移动端被配置为输出直线往复运动；

连接头，固设于所述移动端，所述连接头面向所述轴向固定端的一侧设有缓冲器，随所述移动端的移动，所述连接头通过传动机构驱动所述二板移动。

根据本申请的一些技术方案，所述缓冲器配置为弹簧、弹性垫或阻尼器。

根据本申请的一些技术方案，基于所述缓冲器配置为阻尼器的情况，所述阻尼器包括缸体及杆体，所述杆体活动式插设于所述缸体，所述缸体和所述杆体两者中的一者固定于所述连接头，另一者悬空于所述轴向固定端和所述连接头之间。

根据本申请的一些技术方案，所述轴向固定端面向所述连接头的一侧设有凸起，所述凸起设于所述阻尼器的移动路径上。

根据本申请的一些技术方案，所述缓冲器的数量有多个，多个所述缓冲器沿着圆周方向分布于所述连接头。

根据本申请的一些技术方案，所述直线移动器设置为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆及螺母，所述螺母被配置为所述轴向固定端，所述螺杆被配置为所述移动端，所述螺母套设于所述螺杆，所述螺母转动式地安装于所述尾板，所述螺杆的一端部固定于所述连接头。

根据本申请的一些技术方案，所述全电动注塑机还包括动力源，所述动力源连接于所述螺母，以驱动所述螺母转动。

根据本申请的一些技术方案，所述传动机构包括铰杆组件及连接铰杆，所述铰杆组件的一端铰接于所述二板，另一端铰接于所述尾板，所述连接铰杆的一端铰接于所述连接头，另一端铰接于所述铰杆组件。

根据本申请的一些技术方案，所述铰杆组件包括相铰接的第一铰杆和第二铰杆，第一铰杆铰接于所述尾板，第二铰杆铰接于所述二板，连接铰杆的另一端铰接于所述第一铰杆。

根据本申请的一些技术方案，所述传动机构的数量有两个，两个所述传动机构对称分布于所述连接头。

在本申请中，对于本全电动注塑机，在开模过程中，连接头跟随移动端向轴向固定端靠近，缓冲器可以避免连接头直接刚性撞击轴向固定端，避免损坏轴向固定端，导致直线移动器被损坏，保护了注塑机的内部零件。同时，随移动端的移动，移动端带动连接头移动，连接头的移动通过传动机构驱动二板向头板靠近或者远离头板，从而进行合模和开模。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是本申请一实施方式示出的全电动注塑机的结构示意图。

图2是本申请一实施方式示出的全电动注塑机剖视的结构示意图。

图3是本申请一实施方式示出的全电动注塑机剖视的结构示意图(省去头板和尾板)。

图4是本申请一实施方式示出的全电动注塑机处于开模状态剖视的结构示意图。

图5是本申请一实施方式示出的全电动注塑机处于合模状态剖视的结构示意图。

图6是本申请一实施方式示出的全电动注塑机的动力源通过直线移动器驱动连接头的结构示意图。

图7是本申请一实施方式示出的全电动注塑机的连接头的结构示意图。

附图标记说明如下：

头板100；二板200；尾板300；滚珠丝杠400；螺母410；凸起411；螺杆420；连接头500；传动机构600；第一铰杆610；第二铰杆620；连接铰杆630；动力源700；电机710；同步皮带机构720；阻尼器800；缸体810；杆体820；拉杆910；十字头导柱920。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、内、外、左、右、前、后、S、J等)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

如图1所示，本申请一个方面的实施例提出了一种全电动注塑机，能防止直线移动器被损坏。

具体地，如图1、图2、图3所示，全电动注塑机包括头板100、二板200、尾板300、直线移动器、连接头500。头板100、二板200、尾板300的具体形状不做限定，并不限制三者是平板状的。头板100和二板200是模具型腔，头板100和二板200合模后可以进行注塑成型作业。头板100和尾板300都是固定式安装，如头板100可以直接或者间接的安装在全电动注塑机的机身上，尾板300也可以直接或者间接的安装在全电动注塑机的机身上。二板200移动式安装，二板200可以相对机身移动，且二板200被配置为能够朝所述头板100靠近或远离所述头板100，即头板100和二板200对置，将头板100和二板200放置在同一水平面上，二板200向头板100移动时，二板200可以抵接头板100，从而实现二板200和头板100进行合模。直线移动器包括轴向固定端及移动端，所述轴向固定端固定于所述尾板300，所述移动端被配置为输出直线往复运动。连接头500固设于所述移动端，所述连接头500面向所述轴向固定端的一侧设有缓冲器，缓冲器位于连接头500和轴向固定端之间的空间内，且缓冲器是固定在连接头500上的。随所述移动端的移动，移动端带动连接头500移动，连接头500的移动通过传动机构600驱动所述二板200移动，可以使二板200向头板100靠近，从而二板200和头板100进行合模，也可以使二板200远离头板100，从而二板200和头板100进行开模。在开模时，移动端带动二板200远离头板100的同时，连接头500也向轴向固定端靠近，设置缓冲器可以避免连接头500直接刚性撞击轴向固定端，可以放置轴向固定端被损坏，进而导致直线移动器被损坏。

总体来讲，对于本全电动注塑机，在开模过程中，连接头500跟随移动端向轴向固定端靠近，缓冲器可以避免连接头500直接刚性撞击轴向固定端，避免损坏轴向固定端，导致直线移动器被损坏，保护了注塑机的内部零件。同时，随移动端的移动，移动端带动连接头500移动，连接头500的移动通过传动机构600驱动二板200向头板100靠近或者远离头板100，从而进行合模和开模。

在本申请的一些实施例中，所述缓冲器配置为弹簧、弹性垫或阻尼器800。如图6、图7所示，在全电动注塑机的控制系统失效的情况下，在开模过程中，连接头500容易刚性撞击轴向固定端，缓冲器则可以起到缓冲效果，有效的保护了轴向固定端。

进一步可选地，如图6、图7所示，基于所述缓冲器配置为阻尼器800的情况，所述阻尼器800包括缸体810及杆体820，缸体810内可装有气体或者是粘滞流体，所述杆体820活动式插设于所述缸体810，杆体820的一部分插入缸体810的内部，一部分露出于缸体810的外部，杆体820类似于液压缸的活塞杆，杆体820插入缸体810内的深度逐渐增加时，缸体810内的粘滞流体可以起到阻尼效果，从而可以起到缓冲作用。所述缸体810和所述杆体820两者中的一者固定于所述连接头500，另一者悬空于所述轴向固定端和所述连接头500之间，具体举例而言，缸体810螺纹连接在连接头500上，杆体820则处于悬空状态，在连接头500向轴向固定端靠近直至抵接轴向固定端时，杆体820逐渐插入杆体820内，从而起到缓冲作用。

进一步可选地，如图2、图3所示，所述轴向固定端面向所述连接头500的一侧设有凸起411，所述凸起411设于所述阻尼器800的移动路径上。为更好的保护轴向固定端，凸起411设置在轴向固定端与阻尼器800相对的一侧上，阻尼器800的杆体820抵接轴向固定端时，杆体820直接抵接到凸起411，从而使阻尼器800和轴向固定端是间接接触，进一步保护了轴向固定端。

进一步可选地，如图6、图7所示，所述缓冲器的数量有多个，多个所述缓冲器沿着圆周方向分布于所述连接头500。缓冲器的数量可以是两个，对称分布在连接头500的两侧。连接头500可以设置成十字型状，两个缓冲器则分布在连接头500两个对称的两臂上。

在本申请的一些实施例中，如图2、图3所示，所述直线移动器设置为滚珠丝杠400，所述滚珠丝杠400包括螺杆420及螺母410，所述螺母410被配置为所述轴向固定端，所述螺杆420被配置为所述移动端，所述螺母410套设于所述螺杆420，螺母410在轴向方向上是固定的，螺母410转动时会带动螺杆420沿着轴向方向移动。所述螺母410转动式地安装于所述尾板300，螺母410可以在尾板300上转动，但是螺母410轴向固定在尾板300上，所述螺杆420靠近连接头500的一端固定于所述连接头500。螺母410转动时带动螺杆420移动，螺杆420的移动带动连接头500移动，连接头500通过传动机构600带动二板200移动。凸起411则设置在螺母410上，阻尼器800抵接到螺母410时，阻尼器800是碰触到凸起411，从而阻尼器800起到缓冲作用，保护了较为昂贵的滚珠丝杠400。

在本申请的一些实施例中，如图2、图3所示，所述全电动注塑机还包括动力源700，所述动力源700连接于所述螺母410，从而动力源700可以驱动所述螺母410转动。动力源700可以设置为电机710、同步皮带机构720、链条机构或齿轮机构等，而螺母410可以通过螺栓等方式固定在皮带轮、链轮或齿轮上，从而电机710输出转速，带动同步皮带机构720、链条机构或齿轮机构运转，并通过皮带轮、链轮或齿轮带动螺母410转动，螺母410带动螺杆420移动。

在本申请的一些实施例中，如图4、图5所示，所述传动机构600包括铰杆组件及连接铰杆630，所述铰杆组件的一端铰接于所述二板200，另一端铰接于所述尾板300，铰杆组件用于连接尾板300和二板200。所述连接铰杆630的一端铰接于所述连接头500，另一端铰接于所述铰杆组件。连接头500的移动带动连接铰杆630，连接铰杆630带动铰杆组件联动，从而铰杆组件可以带动二板200移动，然后二板200与头板100进行合模或开模。传动机构600采用铰杆的形式，结构简单常见，且铰杆可以向全电动注塑机的内部转动，使铰杆处于伸直或者倾斜状态，节省了内部空间。

进一步可选地，如图4、图5所示，所述铰杆组件包括相铰接的第一铰杆610和第二铰杆620，第一铰杆610的一端铰接于所述尾板300，另一端铰接于第二铰杆620。第二铰杆620的一端铰接于第一铰杆610，另一端铰接于所述二板200。连接铰杆630的一端铰接于连接头500，另一端铰接于所述第一铰杆610。连接头500带动连接铰杆630时，连接铰杆630发生转动，连接铰杆630进一步拉动第一铰杆610和第二铰杆620联动，第二铰杆620带动二板200移动。

更进一步地，如图4、图5所示，所述传动机构600的数量有两个，两个所述传动机构600对称分布于所述连接头500。在连接头500呈十字型的情况下，两个传动机构600对称分布在连接头500另外两个对称的两臂上。

一个具体实施例

现有注塑机无机械保护合模滚珠丝杠400的装置，若位移传感器失效的情况下，控制器无法检测动模板具体位置，造成十字头撞击合模丝杠螺母410，从而造成合模丝杠断裂。

本具体实施例的目的在于提供一种全电动注塑机，能改善降低十字头(可以参考上文中的连接头500进行理解)的刚性冲击，有效防止合模丝杠(可以参考上文中的螺杆420进行理解)断裂，延长合模丝杠的使用寿命，也更为安全。

全电动注塑机包括缓冲器、合模丝杠轴承后压盖、合模丝杠、十字头、合模丝杠螺母410(可以参考上文中的螺母410进行理解)。本装置用来防止开模过程中，若出现位移传感器失效或飞车的情况下，控制器无法正确检测动模板具体位置，造成控制不精准而撞击合模丝杠螺母410，导致丝杆轴承等昂贵器件的损坏，通过本发明装置上采用的缓冲器，十字头撞击合模丝杠轴承后压盖时，优先接触面是缓冲器头，由缓冲器吸收大部分撞击能量，能够大幅度降低合模丝杆与轴承的刚性冲击，有效防止合模丝杠轴承的损伤，保护丝杠的精度不被破坏，能延长合模丝杠的寿命。

更具体地，全电动注塑机包括头板100、二板200、尾板300、十字头、缓冲器、十字头导柱920、合模丝杠、第一铰杆610、第二铰杆620、连接铰杆630、合模丝杠轴承螺母410、拉杆910。

头板100固定设置于拉杆910，且头板100、尾板300和二板200的位置相对应。更具体地，拉杆910数量为四根，且相互平行，并呈矩形地排布成整体的拉杆910组，定模板固定设置于拉杆910组的一端，拉杆910成直线状。

二板200可滑动地置于拉杆910上，二板200沿拉杆910的轴向靠近或远离头板100，以实现合模和开模。合模丝杠由电机710驱动同步带轮旋转丝杠，从而带动十字头移动。十字头带动第一铰杆610、第二铰杆620和连接铰杆630使模板运动。缓冲器与丝杠在动模板的移动方向上位置相对应。缓冲器减缓十字头对合模丝杠轴承螺母410的撞击。

当注塑机从合模阶段至开模阶段末尾，电机710带动合模丝杠旋转，从而拉动第一铰杆610、第二铰杆620、连接铰杆630等部件带动二板200向尾板300移动，若位移传感器(例如电子尺)失效的情况下，控制器无法检测二板200具体位置，有概率控制不精准，而使得十字头撞击到合模丝杠螺母410，通过十字头上固定的缓冲器，能够大幅度降低十字头的对合模丝杠螺母410刚性冲击，保护合模丝杠撕裂。

本申请还提供了一种全电动注塑机的控制系统，包括如前述任一项所述的全电动注塑机；控制装置，所述控制装置与所述全电动注塑机的动力源700电连接，所述控制装置配置为控制所述动力源700工作，且当所述控制装置接收到第一信号，所述控制装置控制动力源700减速，所述第一信号为所述全电动注塑机的连接头500与缓冲器相接触。

这样在连接头500与缓冲器相接触时，表明连接头500与轴向固定端之间距离很近，通过控制动力源700减速，有利于减少连接头500的动能，既进一步降低了连接头500刚性撞击轴向固定端的风险性，又对缓冲器形成防护，延长缓冲器的使用寿命。

更详细地，连接头500与缓冲器中的至少一者设置有接触检测单元，接触检测单元能检测连接头500与缓冲器的接触并根据检测的结果发出相应的信号。

本申请还提供了一种控制方法，应用于前述任一实施例的全电动注塑机，包括：

步骤101：当接收到第一信号，控制移动端减速运动，第一信号为连接头500与缓冲器相接触。

这样在连接头500与缓冲器相接触时，表明连接头500与轴向固定端之间距离很近，通过控制移动端减速运动，有利于减少连接头500的动能，既进一步降低了连接头500刚性撞击轴向固定端的风险性，又对缓冲器形成防护，延长缓冲器的使用寿命。

更详细地，连接头500与缓冲器中的至少一者设置有接触检测单元，接触检测单元能检测连接头500与缓冲器的接触并根据检测的结果发出相应的信号。

更进一步地，步骤101之前，还包括：

步骤201：在接收到第二信号后，执行步骤101，否则不执行步骤101，第二信号为位移检测单元处于故障状态。

这样只有当位移检测单元处于故障时，才在接收到表示连接头500与缓冲器相接触的第一信号时，控制移动端减速运动，否则则可以根据位移检测单元的检测实时检测结果确定连接头500的位置信息，并控制移动端相应的运动。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种全电动注塑机，其特征在于，包括：

头板，固定式安装；

二板，移动式安装，且被配置为能够朝所述头板靠近或远离所述头板；

尾板，固定式安装；

直线移动器，包括轴向固定端及移动端，所述轴向固定端固定于所述尾板，所述移动端被配置为输出直线往复运动；

连接头，固设于所述移动端，所述连接头面向所述轴向固定端的一侧设有缓冲器，随所述移动端的移动，所述连接头通过传动机构驱动所述二板移动。

2.根据权利要求1所述的全电动注塑机，其特征在于，所述缓冲器配置为弹簧、弹性垫或阻尼器。

3.根据权利要求2所述的全电动注塑机，其特征在于，基于所述缓冲器配置为阻尼器的情况，所述阻尼器包括缸体及杆体，所述杆体活动式插设于所述缸体，所述缸体和所述杆体两者中的一者固定于所述连接头，另一者悬空于所述轴向固定端和所述连接头之间。

4.根据权利要求3所述的全电动注塑机，其特征在于，所述轴向固定端面向所述连接头的一侧设有凸起，所述凸起设于所述阻尼器的移动路径上。

5.根据权利要求1所述的全电动注塑机，其特征在于，所述缓冲器的数量有多个，多个所述缓冲器沿着圆周方向分布于所述连接头。

6.根据权利要求1所述的全电动注塑机，其特征在于，所述直线移动器设置为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆及螺母，所述螺母被配置为所述轴向固定端，所述螺杆被配置为所述移动端，所述螺母套设于所述螺杆，所述螺母转动式地安装于所述尾板，所述螺杆的一端部固定于所述连接头。

7.根据权利要求6所述的全电动注塑机，其特征在于，所述全电动注塑机还包括动力源，所述动力源连接于所述螺母，以驱动所述螺母转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的全电动注塑机，其特征在于，所述传动机构包括铰杆组件及连接铰杆，所述铰杆组件的一端铰接于所述二板，另一端铰接于所述尾板，所述连接铰杆的一端铰接于所述连接头，另一端铰接于所述铰杆组件。

9.根据权利要求8所述的全电动注塑机，其特征在于，所述铰杆组件包括相铰接的第一铰杆和第二铰杆，第一铰杆铰接于所述尾板，第二铰杆铰接于所述二板，连接铰杆的另一端铰接于所述第一铰杆。

10.根据权利要求7所述的全电动注塑机，其特征在于，所述传动机构的数量有两个，两个所述传动机构对称分布于所述连接头。

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