CN217475995U - 一种工业机器人手臂减震支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人手臂减震支架，包括底座，所述底座的内部滑动连接有连接板，所述连接板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与连接板转动连接，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有固定板，所述固定板与底座固定连接，所述固定板上固定连接有导杆。本实用新型通过设计车轮的作用，可带动整体结构移动，且通过第一电机驱动螺纹杆转动，可使固定板带动底座上下移动，通过底座的移动可将整体结构抬起，使得方便进行定位使用，同时通过弹簧的作用，在移动的过程中，可对机械臂受的震动起到一个缓冲的目的，可降低其晃动幅度，防止剧烈震动导致零件的松脱。

Description

一种工业机器人手臂减震支架

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工业机器人手臂减震支架。

背景技术

随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，机械臂通常安装于支架上进行使用。目前的工业机器人手臂减震支架在使用时，其在移动过程中对机械臂的缓冲效果不足，晃动幅度大易导致内部零件的松脱，并且机械臂的安装繁琐，不便于拆卸检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人手臂减震支架，解决了晃动幅度大易导致内部零件的松脱的问题，还解决了不便于对机械臂拆卸检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人手臂减震支架，包括底座，所述底座的内部滑动连接有连接板，所述连接板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与连接板转动连接，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有固定板，所述固定板与底座固定连接，所述固定板上固定连接有导杆，所述导杆与连接板滑动连接，所述连接板上固定连接有轮架，所述轮架上转动连接有车轮，所述固定板的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有弹簧，所述连接杆上固定连接有支撑板，所述支撑板与底座滑动连接，所述支撑板上固定连接有连接块，所述连接块与底座滑动连接，所述支撑板上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺套，所述螺套上固定连接有滑块，所述滑块与支撑板滑动连接，所述支撑板与螺套接触，所述螺套上固定连接有限位块，所述限位块上滑动连接有安装座，所述安装座与支撑板滑动连接，所述安装座与螺杆活动连接，所述安装座上固定连接有机械臂，所述机械臂与支撑板接触。

优选的，所述连接板上开设有导槽，所述导槽的内部滑动连接有导杆。通过设计导槽，使得导杆可在导槽内滑动。

优选的，所述车轮的数量为四个，四个所述车轮在连接板上均匀分布。通过设计车轮，使得整体结构可通过车轮进行移动。

优选的，所述弹簧的一端与支撑板固定连接，所述弹簧的另一端与固定板固定连接。通过设计弹簧，使得弹簧的作用力可作用于支撑板。

优选的，所述底座上开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有连接块。通过设计连接槽，使得连接块可在连接槽内滑动。

优选的，所述螺杆上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺杆上对称分布。通过设计螺杆，使得螺杆的转动可使两个螺套向相反方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计车轮的作用，可带动整体结构移动，且通过第一电机驱动螺纹杆转动，可使固定板带动底座上下移动，通过底座的移动可将整体结构抬起，使得方便进行定位使用，同时通过弹簧的作用，在移动的过程中，可对机械臂受的震动起到一个缓冲的目的，可降低其晃动幅度，防止剧烈震动导致零件的松脱。

2、本实用新型通过设计限位块与安装座的插接，可对安装座起到一个限位的目的，从而可将机械臂进行安装固定，通过第二电机的作用，第二电机可带动螺杆转动，通过螺杆与螺套的螺纹连接，可使螺套带动限位块移动与安装座分离，便于进行机械臂的拆卸检修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型图1的正视剖视图；

图3为本实用新型图2的安装座左视图。

图中：1、底座；2、连接板；3、第一电机；4、螺纹杆；5、固定板；6、导槽；7、导杆；8、轮架；9、车轮；10、连接杆；11、弹簧；12、支撑板；13、连接块；14、连接槽；15、第二电机；16、螺杆；17、螺套；18、滑块；19、限位块；20、安装座；21、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种工业机器人手臂减震支架，包括底座1，底座1的内部滑动连接有连接板2，连接板2上固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端与连接板2转动连接，第一电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的外侧通过螺纹连接有固定板5，固定板5与底座1固定连接，固定板5上固定连接有导杆7，导杆7与连接板2滑动连接，连接板2上开设有导槽6，导槽6的内部滑动连接有导杆7，通过设计导槽6，使得导杆7可在导槽6内滑动。

请参阅图1、图2，连接板2上固定连接有轮架8，轮架8上转动连接有车轮9，车轮9的数量为四个，四个车轮9在连接板2上均匀分布，通过设计车轮9，使得整体结构可通过车轮9进行移动，固定板5的内部滑动连接有连接杆10，连接杆10的外侧设置有弹簧11，弹簧11的一端与支撑板12固定连接，弹簧11的另一端与固定板5固定连接，通过设计弹簧11，使得弹簧11的作用力可作用于支撑板12。

请参阅图1、图2，连接杆10上固定连接有支撑板12，支撑板12与底座1滑动连接，支撑板12上固定连接有连接块13，连接块13与底座1滑动连接，底座1上开设有连接槽14，连接槽14的内部滑动连接有连接块13，通过设计连接槽14，使得连接块13可在连接槽14内滑动，支撑板12上固定连接有第二电机15，第二电机15的输出端固定连接有螺杆16，螺杆16的外侧通过螺纹连接有螺套17，螺杆16上设置有正螺纹和反螺纹，正螺纹和反螺纹在螺杆16上对称分布，通过设计螺杆16，使得螺杆16的转动可使两个螺套17向相反方向移动。

请参阅图1、图2、图3，螺套17上固定连接有滑块18，滑块18与支撑板12滑动连接，支撑板12与螺套17接触，螺套17上固定连接有限位块19，限位块19上滑动连接有安装座20，安装座20与支撑板12滑动连接，安装座20与螺杆16活动连接，安装座20上固定连接有机械臂21，机械臂21与支撑板12接触。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，通过车轮9的作用，可带动整体结构移动，在移动过程中产生较大震动时，震动力会使支撑板12带动连接块13沿着连接槽14向下滑动，支撑板12会带动连接杆10向下移动，支撑板12会挤压弹簧11，通过弹簧11的弹性作用，会给支撑板12一个向上的反作用力，在移动的过程中，可对机械臂21受的震动起到一个缓冲的目的，可降低其晃动幅度，防止剧烈震动导致零件的松脱，当需要对机械臂21进行使用时，第一电机3工作，第一电机3的输出端带动螺纹杆4转动，通过螺纹杆4与固定板5的螺纹连接，固定板5会带动导杆7沿着导槽6向下移动，使得固定板5带动底座1向下移动，通过底座1的作用，可将整体结构顶起，使得方便进行定位使用。当需要对机械臂21进行拆卸检修时，第二电机15工作，第二电机15的输出端带动螺杆16转动，通过螺杆16与螺套17的螺纹连接，使得螺套17带动滑块18沿着支撑板12滑动，同时螺套17会带动限位块19向远离安装座20的方向移动，使得限位块19与安装座20分离，即可将机械臂21取出，便于进行机械臂21的拆卸检修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人手臂减震支架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部滑动连接有连接板(2)，所述连接板(2)上固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端与连接板(2)转动连接，所述第一电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外侧通过螺纹连接有固定板(5)，所述固定板(5)与底座(1)固定连接，所述固定板(5)上固定连接有导杆(7)，所述导杆(7)与连接板(2)滑动连接，所述连接板(2)上固定连接有轮架(8)，所述轮架(8)上转动连接有车轮(9)，所述固定板(5)的内部滑动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外侧设置有弹簧(11)，所述连接杆(10)上固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)与底座(1)滑动连接，所述支撑板(12)上固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)与底座(1)滑动连接，所述支撑板(12)上固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的外侧通过螺纹连接有螺套(17)，所述螺套(17)上固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)与支撑板(12)滑动连接，所述支撑板(12)与螺套(17)接触，所述螺套(17)上固定连接有限位块(19)，所述限位块(19)上滑动连接有安装座(20)，所述安装座(20)与支撑板(12)滑动连接，所述安装座(20)与螺杆(16)活动连接，所述安装座(20)上固定连接有机械臂(21)，所述机械臂(21)与支撑板(12)接触。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂减震支架，其特征在于：所述连接板(2)上开设有导槽(6)，所述导槽(6)的内部滑动连接有导杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂减震支架，其特征在于：所述车轮(9)的数量为四个，四个所述车轮(9)在连接板(2)上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂减震支架，其特征在于：所述弹簧(11)的一端与支撑板(12)固定连接，所述弹簧(11)的另一端与固定板(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂减震支架，其特征在于：所述底座(1)上开设有连接槽(14)，所述连接槽(14)的内部滑动连接有连接块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂减震支架，其特征在于：所述螺杆(16)上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺杆(16)上对称分布。

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