CN217475272U - 钢扣管自动套接机的旋管压管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢扣管自动套接机的旋管压管装置，其包括安装于机座上并位于分度盘旁侧的移动座和安装于机座上并用于驱动移动座靠近或远离分度盘的第一驱动模组及安装于移动座上并可相对移动座旋转的压管座、用于驱动压管座转动的第二驱动模组和固定于压管座一侧并可用于夹持保温管随压管座旋转的旋管夹，该压管座上设置有供保温管穿过的压管孔位。本实用新型能够实现将保温管夹紧并将保温管端部插入钢扣中，并且再旋转保温管以驱使保温管端部相对钢扣旋紧，以此保证保温管与钢扣固定装配，以实现自动化装配工作，其基本无需人工手动操作，其劳动强度低，并且工作效率极高，且还可保证保温管与钢扣装配的稳定性，以具有极强的市场竞争力。

Description

钢扣管自动套接机的旋管压管装置

技术领域：

本实用新型涉及自动化技术领域，特指一种钢扣管自动套接机的旋管压管装置。

背景技术：

保温管是绝热管道的简称，保温管用于液体、气体及其它介质的输送，在石油、化工、航天、军事、集中供热、空调、市政等管道的绝热工程保温。

为使保温管更好的与设备实现稳定连接，一般都会在保温管端部设置钢扣，通过钢扣与设备的管接口实现稳定连接。

然而，在现有技术中，都是人工一只手持住保温管，另一只握住钢扣，并在相互对准后，再将钢扣与保温管互嵌，并相互旋拧，以将钢扣固定于保温管端部。

采用人工装配极其辛苦，劳动强度大，并且费时废力，工作效率低。再者，采用人工双手分别握住钢扣与保温管，并相互旋拧钢扣与保温管，其需要使用较大的力气，并且容易磨损手部皮肤，并且需要人工对钢扣与保温管进行对准，其操作起来极为不方便，还容易对保温管造成损伤影响产品的美观性，降低产品的品质。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢扣管自动套接机的旋管压管装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该钢扣管自动套接机的旋管压管装置包括安装于机座上并位于分度盘旁侧的移动座和安装于机座上并用于驱动该移动座靠近或远离分度盘的第一驱动模组以及安装于该移动座上并可相对移动座旋转的压管座、用于驱动该压管座转动的第二驱动模组和固定于该压管座一侧并可用于夹持保温管随压管座旋转的旋管夹，其中，该压管座上设置有供保温管穿过的压管孔位。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋管夹包括有可相互夹紧或相互张开的第一夹块和第二夹块，该第一夹块和第二夹块的末端内侧分别成型有第三弧形夹槽和第四弧形夹槽，且该第三弧形夹槽和第四弧形夹槽内侧均成型有间隔分布的弧形防滑槽/弧形防滑凸起。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋管夹还包括有旋管气缸，该第一夹块和第二夹块中部分别与旋管气缸的缸体两侧铰接，且该第一夹块和第二夹块内侧分别一体成型有第三连动臂和第四连动臂，该第三连动臂和第四连动臂的端部均设置成圆弧形，且该第三连动臂和第四连动臂的端部分别嵌入旋管气缸的活塞杆两侧设置的第三圆弧槽和第四圆弧槽内。

进一步而言，上述技术方案中，所述分度盘外围设置有多个按圆周均等分布并用定位钢扣的定位孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述压管座包括有旋摆板、压管座主体和盖板，该压管座主体一侧面一体成型有旋转凸部；该旋摆板及移动座分别设置有对应的第一孔位和第二孔位；所述旋摆板贴装于移动座侧面；所述压管座主体的旋转凸部依次穿过旋摆板的第一孔位、移动座的第二孔位后与盖板对接，并通过螺丝锁固，使压管座可相对移动座的第二孔位转动；所述压管座主体具有所述的压管孔位。

进一步而言，上述技术方案中，所述压管孔位呈U字形。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动模组包括有第二驱动气缸，该第二驱动气缸的缸体后端通过第一轴体铰接于该第一基座上，该第一基座固定于移动座上，第二驱动气缸的活塞杆端部通过铰接件与压管座中的旋摆板铰接。

进一步而言，上述技术方案中，所述移动座下端设置有第四滑块，并通过该第四滑块以可滑动的方式安装于机座上设置的第四滑轨上；所述第一驱动模组包括：通过第一架体设置于机座上端侧面的第一皮带轮、通过第二架体设置于机座上端侧面并可同步旋转的第二皮带轮和第三皮带轮、设置于底板上的第四皮带轮、连接于该第一皮带轮和第二皮带轮之间的第一皮带、连接于该第三皮带轮和第四皮带轮之间的第二皮带、与第一皮带固定连接的第一驱动片和用于驱动该第一驱动片前后移动的第三驱动气缸、与第二皮带固定连接的第二驱动片，该第二驱动片与所述移动座固定连接；其中，该第一皮带与第二皮带相互垂直分布。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型在工作时，当保温管穿过压管座的压管孔位后被旋管夹夹持，并且该第一驱动模组驱动该移动座靠近分度盘，并且该旋管夹夹持保温管端部插入分度盘上定位的钢扣中，最后该第二驱动模组驱动该压管座转动，该旋管夹也随压管座旋转，以此驱使保温管端部相对钢扣旋紧，以此保证保温管与钢扣固定装配。也就是说，本实用新型能够实现将保温管夹紧并将保温管端部插入钢扣中，并且再旋转保温管以驱使保温管端部相对钢扣旋紧，以此保证保温管与钢扣固定装配，以实现自动化装配工作，其基本无需人工手动操作，其劳动强度低，并且工作效率极高，且还可保证保温管与钢扣装配的稳定性，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的装配图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型另一视角的立体图；

图4是本实用新型中旋管夹夹持保温管的状态图；

图5是本实用新型中压管座、第二驱动模组和旋管夹的装配图；

图6是本实用新型中压管座的分解图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-6所示，为一种钢扣管自动套接机的旋管压管装置，其包括移动座51、第一驱动模组52、压管座53、第二驱动模组54和旋管夹55。

其中，所述移动座51安装于机座1上并位于分度盘6旁侧，并且该移动座51作为压管座53、第二驱动模组54和旋管夹55的载体。所述第一驱动模组52安装于机座1上并用于驱动该移动座51靠近或远离分度盘6，所述压管座53安装于该移动座51上并可相对移动座51旋转，所述第二驱动模组54用于驱动该压管座53转动，所述旋管夹55固定于该压管座53一侧并可用于夹持保温管10随压管座53旋转，其中，该压管座53上设置有供保温管10穿过的压管孔位530。本实用新型在工作时，当保温管10穿过压管座53的压管孔位530后被旋管夹55夹持，并且该第一驱动模组52驱动该移动座51靠近分度盘6，并且该旋管夹55夹持保温管10端部插入分度盘6上定位的钢扣中，最后该第二驱动模组54驱动该压管座53转动，该旋管夹55也随压管座53旋转，以此驱使保温管10端部相对钢扣旋紧，以此保证保温管10与钢扣固定装配。也就是说，本实用新型能够实现将保温管10夹紧并将保温管10端部插入钢扣中，并且再旋转保温管10以驱使保温管10端部相对钢扣旋紧，以此保证保温管10与钢扣固定装配，以实现自动化装配工作，其基本无需人工手动操作，其劳动强度低，并且工作效率极高，且还可保证保温管与钢扣装配的稳定性，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

以下对移动座51及所述第一驱动模组52的装配结构进行说明。

所述移动座51下端设置有第四滑块512，并通过该第四滑块512以可滑动的方式安装于机座1上设置的第四滑轨14上；其中，该第四滑轨14安装于底板13上，该底板13固定于机座1上，并且该第四滑轨14相对分度盘6垂直，以致该第一驱动模组52驱动该移动座51在移动时，该移动座51则能够靠近分度盘6或远离分度盘6。

所述第一驱动模组52包括：通过第一架体521设置于机座1上端侧面的第一皮带轮522、通过第二架体523设置于机座1上端侧面并可同步旋转的第二皮带轮524和第三皮带轮525、设置于底板13上的第四皮带轮526、连接于该第一皮带轮522和第二皮带轮524之间的第一皮带527、连接于该第三皮带轮525和第四皮带轮526之间的第二皮带528、与第一皮带527固定连接的第一驱动片529和用于驱动该第一驱动片529前后移动的第三驱动气缸520、与第二皮带528固定连接的第二驱动片514，该第二驱动片514与所述移动座51固定连接。该第三驱动气缸520驱动该第一驱动片529前后移动时，能够带动第一皮带527运转，此时，会同时驱动该第一皮带轮522、第二皮带轮524和第三皮带轮525同步转动，此时，该第三皮带轮525会驱动该第二皮带528运转，该第二皮带528运转时会通过第二驱动片514驱动所述移动座51移动，以此达到驱动该移动座51在第四滑轨14上直线滑动的目的。由于第一驱动模组52仅仅采用一个第三驱动气缸520作为动力驱动该第一皮带527与第二皮带528同步运转，其制作成本极低；并且该第一皮带527与第二皮带528相互垂直分布，可以此90度驱动的目的，可节省单一方向的空间。

所述压管座53包括有旋摆板531、压管座主体532和盖板533，该压管座主体532一侧面一体成型有旋转凸部507；该旋摆板531及移动座51分别设置有对应的第一孔位508和第二孔位511；所述旋摆板531贴装于移动座51侧面；所述压管座主体532的旋转凸部507依次穿过旋摆板531的第一孔位508、移动座51的第二孔位511后与盖板533对接，并通过螺丝锁固，使压管座53可相对移动座51的第二孔位511转动；并且该旋摆板531、压管座主体532和盖板533配合夹持固定于该移动座51外围，并且能够保证压管座53能够稳定的相对移动座51进行转动。其中，所述移动座51呈L字形，该压管座53安装于移动座51的直立段。

所述压管座主体532具有所述的压管孔位530，该压管孔位530可供保温管穿过，并且该压管孔位530呈U字形，以致该压管孔位530便于后期将保温管拉出。

所述第二驱动模组54包括有第二驱动气缸541，该第二驱动气缸541的缸体后端通过第一轴体铰接于该第一基座542上，该第一基座542固定于移动座51上，第二驱动气缸541的活塞杆端部通过铰接件543与压管座53中的旋摆板531铰接，也就是说，该第二驱动气缸541通过铰接的方式安装于移动座51与压管座53之间，当压管座53中的旋摆板531相对移动座51转动后，该第二驱动气缸541也可以摆动一定的距离，以此保证该第二驱动模组54能够稳定驱使该压管座53旋转。

所述旋管夹55包括有可相互夹紧或相互张开的第一夹块551和第二夹块552，该第一夹块551和第二夹块552的末端内侧分别成型有第三弧形夹槽501和第四弧形夹槽502，且该第三弧形夹槽501和第四弧形夹槽502内侧均成型有间隔分布的弧形防滑槽/弧形防滑凸起50。通过该弧形防滑槽/弧形防滑凸起能够稳稳的夹持住保温管，可更好的旋拧保温管，并且不会损坏保温管。

所述旋管夹55还包括有旋管气缸553，该第一夹块551和第二夹块552中部分别与旋管气缸553的缸体两侧铰接，且该第一夹块551和第二夹块552内侧分别一体成型有第三连动臂503和第四连动臂504，该第三连动臂503和第四连动臂504的端部均设置成圆弧形，且该第三连动臂503和第四连动臂504的端部分别嵌入旋管气缸553的活塞杆两侧设置的第三圆弧槽505和第四圆弧槽506内。工作时，旋管气缸553的活塞杆向下移动后，通过第三连动臂503和第四连动臂504驱动该第一夹块551和第二夹块552下端向外张开，实现旋管夹55的打开状态；旋管气缸553的活塞杆向上移动后，通过第三连动臂503和第四连动臂504驱动该第一夹块551和第二夹块552下端向内收合，实现旋管夹55的关闭状态，其能够稳定的夹紧保温管。

所述分度盘6外围设置有多个按圆周均等分布并用定位钢扣的定位孔61。

综上所述，本实用新型在工作时，当保温管10穿过压管座53的压管孔位530后被旋管夹55夹持，并且该第一驱动模组52驱动该移动座51靠近分度盘6，并且该旋管夹55夹持保温管10端部插入分度盘6上定位的钢扣中，最后该第二驱动模组54驱动该压管座53转动，该旋管夹55也随压管座53旋转，以此驱使保温管10端部相对钢扣旋紧，以此保证保温管10与钢扣固定装配。也就是说，本实用新型能够实现将保温管10夹紧并将保温管10端部插入钢扣中，并且再旋转保温管10以驱使保温管10端部相对钢扣旋紧，以此保证保温管10与钢扣固定装配，以实现自动化装配工作，其基本无需人工手动操作，其劳动强度低，并且工作效率极高，且还可保证保温管与钢扣装配的稳定性，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.钢扣管自动套接机的旋管压管装置，其特征在于：其包括安装于机座(1)上并位于分度盘(6)旁侧的移动座(51)和安装于机座(1)上并用于驱动该移动座(51)靠近或远离分度盘(6)的第一驱动模组(52)以及安装于该移动座(51)上并可相对移动座(51)旋转的压管座(53)、用于驱动该压管座(53)转动的第二驱动模组(54)和固定于该压管座(53)一侧并可用于夹持保温管(10)随压管座(53)旋转的旋管夹(55)，其中，该压管座(53)上设置有供保温管(10)穿过的压管孔位(530)。

2.根据权利要求1所述的钢扣管自动套接机的旋管压管装置，其特征在于：所述旋管夹(55)包括有可相互夹紧或相互张开的第一夹块(551)和第二夹块(552)，该第一夹块(551)和第二夹块(552)的末端内侧分别成型有第三弧形夹槽(501)和第四弧形夹槽(502)，且该第三弧形夹槽(501)和第四弧形夹槽(502)内侧均成型有间隔分布的弧形防滑槽/弧形防滑凸起(50)。

3.根据权利要求2所述的钢扣管自动套接机的旋管压管装置，其特征在于：所述旋管夹(55)还包括有旋管气缸(553)，该第一夹块(551)和第二夹块(552)中部分别与旋管气缸(553)的缸体两侧铰接，且该第一夹块(551)和第二夹块(552)内侧分别一体成型有第三连动臂(503)和第四连动臂(504)，该第三连动臂(503)和第四连动臂(504)的端部均设置成圆弧形，且该第三连动臂(503)和第四连动臂(504)的端部分别嵌入旋管气缸(553)的活塞杆两侧设置的第三圆弧槽(505)和第四圆弧槽(506)内。

4.根据权利要求1所述的钢扣管自动套接机的旋管压管装置，其特征在于：所述分度盘(6)外围设置有多个按圆周均等分布并用定位钢扣的定位孔(61)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的钢扣管自动套接机的旋管压管装置，其特征在于：所述压管座(53)包括有旋摆板(531)、压管座主体(532)和盖板(533)，该压管座主体(532)一侧面一体成型有旋转凸部(507)；该旋摆板(531)及移动座(51)分别设置有对应的第一孔位(508)和第二孔位(511)；所述旋摆板(531)贴装于移动座(51)侧面；所述压管座主体(532)的旋转凸部(507)依次穿过旋摆板(531)的第一孔位(508)、移动座(51)的第二孔位(511)后与盖板(533)对接，并通过螺丝锁固，使压管座(53)可相对移动座(51)的第二孔位(511)转动；所述压管座主体(532)具有所述的压管孔位(530)。

6.根据权利要求5所述的钢扣管自动套接机的旋管压管装置，其特征在于：所述压管孔位(530)呈U字形。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的钢扣管自动套接机的旋管压管装置，其特征在于：所述第二驱动模组(54)包括有第二驱动气缸(541)，该第二驱动气缸(541)的缸体后端通过第一轴体铰接于该第一基座(542)上，该第一基座(542)固定于移动座(51)上，第二驱动气缸(541)的活塞杆端部通过铰接件(543)与压管座(53)中的旋摆板(531)铰接。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的钢扣管自动套接机的旋管压管装置，其特征在于：所述移动座(51)下端设置有第四滑块(512)，并通过该第四滑块(512)以可滑动的方式安装于机座(1)上设置的第四滑轨(14)上；所述第一驱动模组(52)包括：通过第一架体(521)设置于机座(1)上端侧面的第一皮带轮(522)、通过第二架体(523)设置于机座(1)上端侧面并可同步旋转的第二皮带轮(524)和第三皮带轮(525)、设置于底板(13)上的第四皮带轮(526)、连接于该第一皮带轮(522)和第二皮带轮(524)之间的第一皮带(527)、连接于该第三皮带轮(525)和第四皮带轮(526)之间的第二皮带(528)、与第一皮带(527)固定连接的第一驱动片(529)和用于驱动该第一驱动片(529)前后移动的第三驱动气缸(520)、与第二皮带(528)固定连接的第二驱动片(514)，该第二驱动片(514)与所述移动座(51)固定连接；其中，该第一皮带(527)与第二皮带(528)相互垂直分布。

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