CN217474183U - 剔除装置 - Google Patents
剔除装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217474183U CN217474183U CN202221297624.0U CN202221297624U CN217474183U CN 217474183 U CN217474183 U CN 217474183U CN 202221297624 U CN202221297624 U CN 202221297624U CN 217474183 U CN217474183 U CN 217474183U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material box
- rotating roller
- connecting rod
- servo motor
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体提供一种剔除装置，包括一支撑台，所述支撑台上设有：伺服电机，通过一支撑架设置于所述支撑台上，所述伺服电机的输出轴上设有一旋转辊；物料盒剔除板，通过滑块可活动铺设于所述支撑台上，所述物料盒剔除板靠近所述旋转辊的一端设有一固定基座，一连杆的一端设于所述固定基座上，所述连杆的另一端连接所述旋转辊；所述物料盒剔除板的对应一外部传送带的一端具备一剔除面，本实用新型采用新型的剔除装置，提高物料盒剔除效率，减少误剔除的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种剔除装置。
背景技术
为了保证获得的成品为合格的产品，在输送装置上通常设置有剔除机构将不合格的物料盒剔除，目前物料盒的剔除装置通常采用气缸，但是气缸剔除的方式容易出现误剔除的技术问题，获得的产品质量难以保障，并且气缸剔除的传统方式剔除速度慢，生产效率差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种剔除装置，解决以上技术问题；
剔除装置，包括一支撑台，所述支撑台上设有：
伺服电机，通过一支撑架设置于所述支撑台上，所述伺服电机的输出轴上设有一旋转辊；
物料盒剔除板，通过滑块可活动铺设于所述支撑台上，所述物料盒剔除板靠近所述旋转辊的一端设有一固定基座，一连杆的一端设于所述固定基座上，所述连杆的另一端连接所述旋转辊；所述物料盒剔除板的对应一外部传送带的一端具备一剔除面。
优选的，其中，所述支撑台上设有第一直线导槽，所述直线导槽内设有一滑轨，所述滑块的下部可活动设于所述滑轨上。
优选的，其中，所述物料盒剔除板的底面设有第二直线导槽，所述滑块的上部嵌于所述第二直线导槽中。
优选的，其中，所述滑块为一个或多个。
优选的，其中，所述旋转辊为圆盘状旋转辊，所述旋转辊的中心处开设有固定孔，所述伺服电机的输出轴穿设于所述固定孔。
优选的，其中，所述剔除面为位于所述所述物料盒剔除板的靠近所述传送带的一端向下沿伸出的平面。
优选的，其中，还包括一罩壳，设于所述支撑台上，所述旋转辊和所述连杆位于所述罩壳的壳体内。
优选的，其中，所述支撑台上还设有一与所述旋转辊相对应的零点开关。
本实用新型的有益效果：由于采用以上技术方案，本实用新型采用新型的剔除装置，提高物料盒剔除效率，减少误剔除的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例中剔除装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中剔除装置的支撑台局部放大图；
图3为本实用新型实施例中滑块结构示意图；
图4为本实用新型实施例中一体式支撑台和出口台结构示意图；
图5为本实用新型实施例中物料盒剔除板的底部结构示意图；
图6为本实用新型实施例中罩壳示意图。
附图中：1、传送带；11、物料盒；12、罩壳；13、零点开关；2、支撑台；21、第一直线导槽；3、出口台；31、限位结构；4、伺服电机；5、支撑架；6、旋转辊；7、物料盒剔除板；71、固定基座；72、第二直线导槽；73、剔除面；8、连杆；9、滑轨；91、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
剔除装置，如图1，图2所示，包括一支撑台2，支撑台设置于靠近一外部传送带1的一侧，支撑台2上设有：
伺服电机4，通过一支撑架5设置于支撑台2上，伺服电机4的输出轴6上设有一旋转辊6；
物料盒剔除板7，物料盒剔除板7通过图3所示的滑块91可活动铺设于支撑台2上，物料盒剔除板7靠近旋转辊6的一端设有一固定基座71，一连杆8的一端设于固定基座71上，连杆8的另一端连接旋转辊6；物料盒剔除板7的靠近传送带1的一端具备一剔除面73。
在一种较优的实施例中，剔除装置还对应设有一出口台3，支撑台2和出口台3分别设置于传送带的两侧，出口台3上设有限位结构31，限位结构31于出口台3的台面上沿伸至出口台3的边缘处形成一缺口，缺口的位置与剔除面73相对应。
在一种较优的实施例中，如图4所示，支撑台2上设有第一直线导槽21，直线导槽内设有一滑轨9，滑块91的下部可活动设于滑轨9上；进一步参照图4所示，本实用新型中优选的采用支撑台2和出口台3一体式的板状结构，并布置于传送带1的下方。
在一种较优的实施例中，如图5所示，物料盒剔除板7的底面设有第二直线导槽72，滑块91的上部嵌于第二直线导槽72中；具体地，滑块91为一个或多个，本实施例优选的选用两个，达到物料盒剔除板7快速往复运动的目的。
具体地，本实用新型中剔除装置的具体工作过程为：传送带1上放置有物料盒11，将物料盒11由传送带1的一端向另一端一停一动的传送，当一外部检测装置检测到物料盒11为具有瑕疵的物料盒11，并判断需要剔除该物料盒11，伺服电机4经控制进行转动，带动旋转辊6进行旋转，通过连杆8作用于带有固定基座71的物料盒剔除板7，并推动物料盒剔除板7朝向传送带1的方向运动，剔除面73将推力作用于物料盒11，进而将物料盒11从传送带1推至出口台3，完成物料盒11剔除工作。
进一步地，伺服电机4经控制继续进行转动，带动旋转辊6进行旋转，通过连杆8作用于带有固定基座71的物料盒剔除板7，并回拉物料盒剔除板7，完成对物料盒剔除板7的复位工作。
在一种较优的实施例中，旋转辊6为圆盘状旋转辊6，旋转辊6的中心处开设有固定孔，伺服电机4的输出轴6穿设于固定孔。
在一种较优的实施例中，剔除面73为位于物料盒剔除板7的靠近传送带1的一端向下沿伸出的平面。
在一种较优的实施例中，如图6所示，还包括一罩壳12，设于支撑台2上，旋转辊6和连杆8位于罩壳12的壳体内，较优的，罩壳12可以防止人为误触，起到保护功能。
在一种较优的实施例中，还包括一零点开关13，零点开关13与旋转辊6相对应的设于支撑台2上，零点开关13用于检测旋转辊6的实施位置并反馈调整。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.剔除装置，其特征在于，包括一支撑台，所述支撑台上设有：
伺服电机，通过一支撑架设置于所述支撑台上，所述伺服电机的输出轴上设有一旋转辊；
物料盒剔除板，通过滑块可活动铺设于所述支撑台上，所述物料盒剔除板靠近所述旋转辊的一端设有一固定基座，一连杆的一端设于所述固定基座上，所述连杆的另一端连接所述旋转辊；所述物料盒剔除板的对应一外部传送带的一端具备一剔除面。
2.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述支撑台上设有第一直线导槽，所述直线导槽内设有一滑轨，所述滑块的下部可活动设于所述滑轨上。
3.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述物料盒剔除板的底面设有第二直线导槽，所述滑块的上部嵌于所述第二直线导槽中。
4.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述滑块为一个或多个。
5.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述旋转辊为圆盘状旋转辊，所述旋转辊的中心处开设有固定孔，所述伺服电机的输出轴穿设于所述固定孔。
6.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除面为位于所述物料盒剔除板的靠近所述传送带的一端向下沿伸出的平面。
7.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，还包括一罩壳，设于所述支撑台上，所述旋转辊和所述连杆位于所述罩壳的壳体内。
8.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述支撑台上还设有一与所述旋转辊相对应的零点开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221297624.0U CN217474183U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 剔除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221297624.0U CN217474183U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 剔除装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217474183U true CN217474183U (zh) | 2022-09-23 |
Family
ID=83313168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221297624.0U Active CN217474183U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 剔除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217474183U (zh) |
-
2022
- 2022-05-27 CN CN202221297624.0U patent/CN217474183U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201207338Y (zh) | 电容器自动加工设备 | |
| CN106324876B (zh) | 无边框显示器液晶面板组装生产线 | |
| CN107655897B (zh) | 一种产品内观自动检测装置 | |
| CN108745780A (zh) | 全自动点胶压合设备 | |
| CN110556307A (zh) | 智能双臂固晶系统 | |
| CN109590510B (zh) | 线路板在线追溯码钻孔设备 | |
| CN217474183U (zh) | 剔除装置 | |
| CN110899791B (zh) | 一种ic卡铣槽机和铣槽方法 | |
| CN108327101A (zh) | 多工位玻璃精雕机 | |
| CN116086277B (zh) | 一种半导体生产设备的检测模组 | |
| CN210132576U (zh) | 多连冲模具装置 | |
| CN214773110U (zh) | 一种建筑石材加工智能红外数控切割机 | |
| CN104735928A (zh) | 一种叠板机 | |
| CN109794420B (zh) | 一种pcb板测试及分板自动化生产线 | |
| CN113540923A (zh) | 一种端子裁切掰断摆盘一体机 | |
| CN214651953U (zh) | 一种芯片检测装置的上料机构 | |
| CN211762192U (zh) | 一种用于木板加工的v槽切割设备 | |
| CN111153134A (zh) | 一种分盘扫码设备 | |
| CN110899792A (zh) | 一种ic卡铣槽机的定位装置 | |
| CN217764854U (zh) | 玻璃板完整性检测装置 | |
| CN220906271U (zh) | 一种稳定型密封圈搬运设备 | |
| CN221037310U (zh) | 一种陶瓷白基板翘曲检测设备 | |
| CN111644507B (zh) | 一种用于转轴盖的全自动冲切机构 | |
| CN217019369U (zh) | 一种用于电池正极片泡沫镍成型的压薄机 | |
| CN219455054U (zh) | 一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |