CN217472622U - 一种安全巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及了一种安全巡检机器人，其结构包括：行走底座、支撑架、接水阀、水管、控制器、电机、伸缩杆、摄像头、出水管、雾状头、立管，支撑架安装在行走底座上，本实用新型通过接水阀接通外接水源，控制器控制摄像头启动对附近进行安防监测，当监测到起火时，行走底座控制该机器人移动至起火灾区，然后接水阀打开，外接水经过水管、立管，最后使用出水管与雾状头将其喷洒至起火灾区，进行有效及时的灭火工作，其中摄像头通过伸缩杆升降调节，通过电机带着伸缩杆与摄像头旋转调节，具有更为灵活，监测范围更广的作用，从而及时、迅速地感应到起火灾地点，安全性更高，适用性也更高，更有利于消防灭火的使用。

Description

一种安全巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及了一种安全巡检机器人。

背景技术

随着社会智能科技的发展与进步，使机器人在消防方面也得到了广泛的使用，现有的消防灭火机器人的构造为机器人主机、机器人控制器、机器人控制系统、移动自摆水炮、遥控天线、设备充电器等，消防灭火机器人主要的作用是代替消防队员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援作业。

但现有的消防灭火机器人上的摄像头捕捉火情的能力较差，灵活度较低，监测范围较窄，由于摄像头的固定安装导致监测火情的精确性降低，不利于对高处进行监测巡检，适用性较差。

实用新型内容

本实用的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用而了解。本实用的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用的目的在于克服上述不足，提供一种安全巡检机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种安全巡检机器人，其结构包括：行走底座、支撑架、接水阀、水管、控制器、电机、伸缩杆、摄像头、出水管、雾状头、立管，支撑架安装在行走底座上，水管一侧与接水阀相连接、另一侧与立管相连接，立管与出水管相连接，出水管上安装有雾状头，控制器与摄像头电连接，电机安装在支撑架上，电机与伸缩杆相连接，摄像头设置在伸缩杆。

作为优选，电机与控制器电连接。

作为优选，控制器安装在支撑架上。

作为优选，水管的一侧安装有防逆流装置，防逆流装置包括微型气泵、进气道、密封块、 T型堵板、移动槽、弹簧、出气道，微型气泵与进气道相连接，T型堵板下端一侧通过密封块堵住出气道、另一侧与进气道上端相贴合，T型堵板配入到移动槽内，弹簧嵌入到移动槽内并且与T型堵板相连接。

作为优选，出气道安装在水管一侧。

作为优选，进气道上端一侧设置有斜角结构。

作为优选，密封块采用的是等腰梯形形状，出气道与密封块接触的一侧采用的是等腰梯形形状。

作为优选，还包括调节环、安装架，调节环设置在安装架上，安装架连接在立管上。

作为优选，调节环包括旋钮、调节杆、螺纹孔、压紧片、环本体、螺杆、限位框，旋钮下端安装有螺杆，螺杆穿过限位框插入到螺纹孔上，调节杆上设置有若干个螺纹孔，调节杆可移动穿梭在限位框上，限位框固定在环本体上，压紧片设置在调节杆下端。

作为优选，环本体设置在安装架上，雾状头两侧均贴合有压紧片，环本体、雾状头与出水管的轴心均位于同一处。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过接水阀接通外接水源，控制器控制摄像头启动对附近进行安防监测，当监测到起火时，行走底座控制该机器人移动至起火灾区，然后接水阀打开，外接水经过水管、立管，最后使用出水管与雾状头将其喷洒至起火灾区，进行有效及时的灭火工作，其中摄像头通过伸缩杆升降调节，通过电机带着伸缩杆与摄像头旋转调节，具有更为灵活，监测范围更广的作用，从而及时、迅速地感应到起火灾地点，安全性更高，适用性也更高，更有利于消防灭火的使用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用的实施例共同用于解释本实用，并不构成对本实用的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种安全巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型防逆流装置的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型调节环的侧视结构示意图；

图4为本实用新型限位框的立体结构示意图。

主要附图标记说明：行走底座-1、支撑架-2、接水阀-3、水管-4、控制器-5、电机-6、伸缩杆-7、摄像头-8、出水管-9、雾状头-10、立管-11、防逆流装置-12、调节环-13、安装架-14、微型气泵-1201、进气道-1202、密封块-1203、T型堵板-1204、移动槽-1205、弹簧 -1206、出气道-1207、旋钮-1301、调节杆-1302、螺纹孔-1303、压紧片-1304、环本体-1305、螺杆-1306、限位框-1307。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用的实施方式，借此对本实用如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

请参阅图1，本实用提供一种安全巡检机器人，其结构包括：行走底座1、支撑架2、接水阀3、水管4、控制器5、电机6、伸缩杆7、摄像头8、出水管9、雾状头10、立管11，支撑架2安装在行走底座1上，水管4一侧与接水阀3相连接、另一侧与立管11相连接，立管11与出水管 9相连接，出水管9上安装有雾状头10，控制器5与摄像头8电连接，电机6安装在支撑架2上，电机6与伸缩杆7相连接，摄像头8设置在伸缩杆7，电机6与控制器5电连接，控制器5安装在支撑架2上。通过接水阀3接通外接水源，控制器5控制摄像头8启动对附近进行安防监测，当监测到起火时，行走底座1控制该机器人移动至起火灾区，然后接水阀3打开，外接水经过水管4、立管11，最后使用出水管9与雾状头10将其喷洒至起火灾区，进行有效及时的灭火工作，其中摄像头8通过伸缩杆7升降调节，通过电机6带着伸缩杆7与摄像头8旋转调节，具有更为灵活，监测范围更广的作用，从而及时、迅速地感应到起火灾地点，安全性更高。

请参阅图2，水管4的一侧安装有防逆流装置12，防逆流装置12包括微型气泵1201、进气道1202、密封块1203、T型堵板1204、移动槽1205、弹簧1206、出气道1207，微型气泵1201与进气道1202相连接，T型堵板1204下端一侧通过密封块1203堵住出气道1207、另一侧与进气道1202上端相贴合，T型堵板1204配入到移动槽1205内，弹簧1206嵌入到移动槽1205内并且与 T型堵板1204相连接，出气道1207安装在水管4一侧。进气道1202上端一侧设置有斜角结构，斜角结构具有给气到T型堵板1204的面积更大的作用，使得T型堵板1204更易于上移。密封块 1203采用的是等腰梯形形状，出气道1207与密封块1203接触的一侧采用的是等腰梯形形状，具有密封效果好的作用。在灭火完成且关闭接水阀3时，通过微型气泵1201对进气道1202充气，弹簧1206发生形变，使得T型堵板1204沿着移动槽1205上移，便带着密封块1203脱离于出气道 1207，使得进气道1202顺利的将气源导入至出气道1207，出气道1207再将其喷射至水管4，使得水管4内受到较大的气吹力，致使管内所存留的水将喷洒出去，有效防止接水阀3关闭，水管4没完全喷洒而对整体附加重量，阻碍其行驶速度。

请参阅图3与图4，该机器人还包括调节环13、安装架14，调节环13设置在安装架14上，安装架14连接在立管11上，调节环13包括旋钮1301、调节杆1302、螺纹孔1303、压紧片1304、环本体1305、螺杆1306、限位框1307，旋钮1301下端安装有螺杆1306，螺杆1306穿过限位框 1307插入到螺纹孔1303上，调节杆1302上设置有若干个螺纹孔1303，调节杆1302可移动穿梭在限位框1307上，限位框1307固定在环本体1305上，压紧片1304设置在调节杆1302下端，环本体1305设置在安装架14上，雾状头10两侧均贴合有压紧片1304，环本体1305、雾状头10与出水管9的轴心均位于同一处。在出水管9需要更换不同规格的雾状头10时，首先将所需的雾状头10放置到出水管9上，接着推动调节杆1302，使得调节杆1302在限位框1307上将压紧片 1304往雾状头10外环上移动，直至贴紧，贴紧后，转动旋钮1301，螺杆1306跟随转动，在限位框1307的作用下螺杆1306锁入到螺纹孔1303内，从而将调节杆1302锁定，进而锁定压紧片 1304的位置，具有将更换不同规格后的雾状头10也可锁定在出水管9外圈以外的位置，即使出水管9与雾状头10大小不一，调节压紧片1304后也可将其固定在出水管9外圈以外的位置，丰富了水管喷水形式的可调节性，适应性更强，局限性较低，适配更换也将更为灵活。

在进行使用时将摄像头8安装在伸缩杆7上，通过接水阀3接通外接水源，控制器5控制摄像头8启动对附近进行安防监测，当监测到起火时，行走底座1控制该机器人移动至起火灾区，然后接水阀3打开，外接水经过水管4、立管11，最后使用出水管9与雾状头10将其喷洒至起火灾区，进行有效及时的灭火工作，其中摄像头8通过伸缩杆7升降调节，通过电机6带着伸缩杆 7与摄像头8旋转调节，具有更为灵活，监测范围更广的作用。

应该理解的是，本实用所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (10)

1.一种安全巡检机器人，其特征在于，其结构包括：行走底座(1)、支撑架(2)、接水阀(3)、水管(4)、控制器(5)、电机(6)、伸缩杆(7)、摄像头(8)、出水管(9)、雾状头(10)、立管(11)，支撑架(2)安装在行走底座(1)上，水管(4)一侧与接水阀(3)相连接、另一侧与立管(11)相连接，立管(11)与出水管(9)相连接，出水管(9)上安装有雾状头(10)，控制器(5)与摄像头(8)电连接，电机(6)安装在支撑架(2)上，电机(6)与伸缩杆(7)相连接，摄像头(8)设置在伸缩杆(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：电机(6)与控制器(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：控制器(5)安装在支撑架(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：水管(4)的一侧安装有防逆流装置(12)，防逆流装置(12)包括微型气泵(1201)、进气道(1202)、密封块(1203)、T型堵板(1204)、移动槽(1205)、弹簧(1206)、出气道(1207)，微型气泵(1201)与进气道(1202)相连接，T型堵板(1204)下端一侧通过密封块(1203)堵住出气道(1207)、另一侧与进气道(1202)上端相贴合，T型堵板(1204)配入到移动槽(1205)内，弹簧(1206)嵌入到移动槽(1205)内并且与T型堵板(1204)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：出气道(1207)安装在水管(4)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：进气道(1202)上端一侧设置有斜角结构。

7.根据权利要求4所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：密封块(1203)采用的是等腰梯形形状，出气道(1207)与密封块(1203)接触的一侧采用的是等腰梯形形状。

8.根据权利要求1所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：还包括调节环(13)、安装架(14)，调节环(13)设置在安装架(14)上，安装架(14)连接在立管(11)上。

9.根据权利要求8所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：调节环(13)包括旋钮(1301)、调节杆(1302)、螺纹孔(1303)、压紧片(1304)、环本体(1305)、螺杆(1306)、限位框(1307)，旋钮(1301)下端安装有螺杆(1306)，螺杆(1306)穿过限位框(1307)插入到螺纹孔(1303)上，调节杆(1302)上设置有若干个螺纹孔(1303)，调节杆(1302)可移动穿梭在限位框(1307)上，限位框(1307)固定在环本体(1305)上，压紧片(1304)设置在调节杆(1302)下端。

10.根据权利要求9所述的一种安全巡检机器人，其特征在于：环本体(1305)设置在安装架(14)上，雾状头(10)两侧均贴合有压紧片(1304)，环本体(1305)、雾状头(10)与出水管(9)的轴心均位于同一处。

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