CN217466640U - 视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视觉检测装置，其包括承载件、视觉组件、旋转组件及反射组件，所述旋转组件连接于视觉组件且可围绕视觉组件转动；所述反射组件连接于旋转组件且跟随旋转组件围绕视觉组件转动，以在跟随旋转组件围绕视觉组件转动时将产品的多个角度的图像反射至视觉组件。上述视觉检测装置，反射组件在转动的过程中并在承载件的配合下将产品的每个侧面的图像反射至视觉组件，视觉组件获取产品的多个角度的图像，从而使得视觉组件对产品的多个角度的图像进行检测。本申请实施例提供的视觉检测装置，避免因重新架设产品而发生产品倾倒以损坏产品或损坏承载件的情况，有利于保证产品的良率，提高产品检测的精度。

Description

视觉检测装置

技术领域

本申请涉及产品检测技术领域，具体涉及一种视觉检测装置。

背景技术

目前，通常采用视觉仪器对产品的表面进行检测，以检测产品的良率。在检测的过程中，通常还需要对产品的多个面进行检测。由于视觉仪器位于主轴下方和产品上方，为了能让视觉仪器检测到产品的多个面，需要将产品重新架设以使视觉仪器能够对产品的多个面进行检测。然而，在重新架设的过程中，不仅费时费力，需要人工参与，而且产品的面通常面积较小，放在检测平台上的产品的静置状态不够稳固，容易导致产品倾倒破损或损坏检测平台，同时，也会致使测量误差的产生或增大。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种视觉检测装置，产品在无需重新架设的情况下，使得视觉仪器能够对产品的多个面进行检测。

本申请实施例提供一种视觉检测装置，用于对产品多角度检测，所述视觉检测装置包括承载件及视觉组件，所述承载件用于承载所述产品并带动所述产品相对于所述视觉组件移动，所述视觉组件用以获取所述产品的图像以根据所述图像对所述产品进行检测，所述视觉检测装置还包括：旋转组件，连接于所述视觉组件且可围绕所述视觉组件转动；及反射组件，用以将所述产品的图像反射至所述视觉组件，所述反射组件连接于所述旋转组件且跟随所述旋转组件围绕所述视觉组件转动，以在跟随所述旋转组件围绕所述视觉组件转动时将所述产品的多个角度的图像反射至所述视觉组件。

在一些实施例中，所述旋转组件包括：中心齿轮，固定套设于所述视觉组件的外侧；旋转台，与所述视觉组件转动连接且与所述视觉组件同轴设置，所述反射组件连接于所述旋转台；转动齿轮，转动地设置于所述旋转台且与所述中心齿轮啮合连接；及旋转驱动件，设置于所述旋转台且所述旋转驱动件的输出端与所述转动齿轮连接，用于驱动所述转动齿轮转动以带动所述旋转台和所述反射组件围绕所述视觉组件转动。

在一些实施例中，所述旋转台包括：基板，活动套设于所述中心齿轮的外侧，所述基板开设有用于装配所述转动齿轮的装配孔，所述基板与所述旋转驱动件连接；及转动板，与所述基板固定连接且与所述视觉组件转动连接。

在一些实施例中，所述转动板通过滚动轴承与所述视觉组件转动连接。

在一些实施例中，所述旋转组件还包括套环，所述套环固定套设于所述视觉组件的外侧，所述中心齿轮套设于所述套环的外侧。

在一些实施例中，所述视觉检测装置还包括翻转组件，所述翻转组件转动地连接于所述旋转台，所述翻转组件与所述反射组件连接，所述翻转组件用以带动所述反射组件转动。

在一些实施例中，所述翻转组件包括：转动件，可转动地穿设于所述旋转台；翻转板，一侧与所述转动件的一端连接且另一侧与所述反射组件连接；及翻转驱动件，设置于所述旋转台且所述翻转驱动件的输出端与所述转动件的另一端连接，用以驱动所述转动件转动，进而带动所述翻转板及所述反射组件转动。

在一些实施例中，所述旋转台围绕第一轴向转动，所述转动件围绕第二轴向转动，所述第一轴向垂直于所述第二轴向。

在一些实施例中，所述反射组件包括反射元件，所述反射元件用以将所述产品的图像反射至所述视觉组件。

在一些实施例中，所述反射组件还包括直角三棱台，所述反射元件设于所述三棱台的斜面。

上述视觉检测装置，通过承载件、视觉组件、旋转组件及反射组件之间的配合，旋转组件可带动反射组件围绕视觉组件转动，使得反射组件可以围绕承载件上的产品转动；反射组件围绕承载件上的产品转动时，承载件带动产品相对于视觉组件移动，使得产品与反射组件之间的距离能够得以调整，保证产品与反射组件之间的距离在预设范围内，进而使得反射组件反射后产品的图像在视觉组件的视觉范围内，从而使反射组件在转动的过程中并在承载件的配合下将产品的每个侧面的图像反射至视觉组件，视觉组件获取产品的多个角度的图像，从而使得视觉组件对产品的多个角度的图像进行检测。本申请实施例提供的视觉检测装置，无需重新架设产品就能够对产品的多个面进行检测，避免因重新架设产品而发生产品倾倒以损坏产品或损坏承载件的情况，有利于保证产品的良率，提高产品检测的精度。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的视觉检测装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的Ⅱ的放大结构示意图。

图3是图1所示的视觉检测装置的又一立体结构示意图。

图4是图1所示的视觉检测装置的主视示意图。

主要元件符号说明

视觉检测装置 100

承载件 10

视觉组件 20

旋转组件 30

中心齿轮 31

旋转台 32

基板 321

装配孔 3211

转动板 322

转动齿轮 33

旋转驱动件 34

套环 35

反射组件 40

反射元件 41

三棱台 42

翻转组件 50

转动件 51

翻转板 52

翻转驱动件 53

机台 60

产品 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种视觉检测装置，用于对产品多角度检测，该视觉检测装置包括承载件及视觉组件，该承载件用于承载该产品并带动该产品相对于该视觉组件移动，该视觉组件用以获取该产品的图像以根据该图像对该产品进行检测，该视觉检测装置还包括：旋转组件，连接于该视觉组件且可围绕该视觉组件转动；及反射组件，用以将该产品的图像反射至该视觉组件，该反射组件连接于该旋转组件且跟随该旋转组件围绕该视觉组件转动，以在跟随该旋转组件围绕该视觉组件转动时将该产品的多个角度的图像反射至该视觉组件。

本申请实施例提供的视觉检测装置，通过承载件、视觉组件、旋转组件及反射组件之间的配合，旋转组件可带动反射组件围绕视觉组件转动，使得反射组件可以围绕承载件上的产品转动；反射组件围绕承载件上的产品转动时，承载件带动产品相对于视觉组件移动，使得产品与反射组件之间的距离能够得以调整，保证产品与反射组件之间的距离在预设范围内，使得反射组件反射后产品的图像在视觉组件的视觉范围内，从而使反射组件在转动的过程中并在承载件的配合下将产品的每个侧面的图像反射至视觉组件，视觉组件获取产品的多个角度的图像，从而使得视觉组件对产品的多个角度的图像进行检测。本申请实施例提供的视觉检测装置，无需重新架设产品就能够对产品的多个面进行检测，避免因重新架设产品而发生产品倾倒以损坏产品或损坏承载件的情况，有利于保证产品的良率，提高产品检测的精度。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种视觉检测装置100。视觉检测装置100用于对产品200进行多角度检测，以实现对产品200的多个面进行检测的功能。参考附图1-2，产品200的多个面，包括顶面、底面及多个侧面，产品200的顶面、底面及多个侧面可以为平面也可以为任意形状的曲面、凸面、凹面等。进一步参考图2，在产品200的顶面及多个侧面设置有特征，如圆孔，方形孔等。本申请的视觉检测装置100可以对上述多个面的特征的尺寸、形状、位置等进行检测，以判断各个特征是否合格。视觉检测装置100包括承载件10、视觉组件20、旋转组件30及反射组件40。

承载件10用于适配地承载产品200，以使产品200能够稳定地被放置。承载件10还用于带动产品200相对于视觉组件20移动，以使产品200与反射组件40之间的距离得以进行调整，从而使得反射组件40在转动的过程中并在承载件10的配合下将产品的多个面的图像反射至视觉组件20；并且还可以实现避免在反射组件40的转动过程中与产品200发生碰撞。

视觉组件20用以获取产品200的图像以根据图像对产品200进行检测。旋转组件30连接于视觉组件20且可围绕视觉组件20转动。反射组件40用以将产品200的图像反射至视觉组件20，反射组件40连接于旋转组件30且跟随旋转组件30围绕视觉组件20转动，以在跟随旋转组件30围绕视觉组件20进行转动时将产品200的多个角度的图像反射至视觉组件20。本申请实施例中，反射组件40和旋转组件30一起围绕视觉组件20转动，反射组件40跟随旋转组件30围绕视觉组件20转动的同时，反射组件40还围绕承载件10上的产品200转动，以将产品200的每个侧面的图像反射至视觉组件20。其中，承载件10的形状可以根据实际需要设定，例如大致为板状。视觉组件20可以为CCD(Charge coupled Device，电荷耦合器件)相机，视觉组件20具有焦距调节等功能。显然，视觉组件20还可以为其他的工业相机。

本申请实施例中，“承载件10带动产品200相对于视觉组件20移动”可以理解为，承载件10可以带动产品200沿如图1所示的X轴方向和Y轴方向移动，产品200与反射组件40之间的距离能够得以进行调整，保证产品200与反射组件40之间的距离在预设范围内，该预设范围能够保证反射组件40能够将产品200的图像反射至视觉组件20。例如，如图4所示，在检测完产品的右侧面后，如果此时需要继续检测产品200的左侧面，则需要反射组件40围绕产品200转动180°。反射组件40围绕产品200转动180°过程中，产品200与反射组件40可能发生碰撞，或者产品200与反射组件40之间的距离变小，使得反射组件40反射后产品200的图像偏离视觉组件20的视觉范围。为了保证产品200与反射组件40之间的距离在预设范围内，承载件10带动产品200沿Y轴方向朝向“右侧”移动，以使产品200与反射组件40避免发生碰撞并且产品200与反射组件40之间的距离得以变大直至在预设范围内进而使得反射组件40反射后产品200的图像在视觉组件20的视觉范围内。其中，承载件10可以包括X轴直线模组、Y轴直线模组，承载件10还可以包括机械手或其他可以带动产品200相对于视觉组件20移动的设备。

在其他的实施例中，承载件10还可以带动产品200沿如图1所示的Z轴方向移动，以使产品靠近或远离视觉组件20，使得视觉组件20能够较清楚地获取产品200的图像，实现辅助视觉组件20进行对焦。

上述实施例提供的视觉检测装置100的一检测过程大致为：首先，将产品200放置于承载件10上，承载件10带动产品200相对视觉组件20移动使得反射组件40与产品200对应设置，且反射组件40与产品200之间的距离在预设范围内。然后，控制视觉组件20获取反射组件40所反射的产品200的图像，实现对产品200的一个面的尺寸检测。接着，控制旋转组件30围绕视觉组件20转动，以带动反射组件40围绕视觉组件20和产品200转动，同时，控制承载件10带动产品200相对视觉组件20移动，以使产品200与反射组件40之间的距离在预设范围内，在反射组件40转动以及承载件10带动产品200相对视觉组件20移动的过程中，反射组件40分别将产品200的多个侧面的图像反射至视觉组件20，视觉组件20根据获取的产品200的多个侧面的图像对产品200进行检测。如此，实现对产品200多角度的检测。其中，视觉组件20获取产品200的图像以及根据图像对产品200进行检测的功能为现有技术，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，视觉检测装置100还包括翻转组件50。翻转组件50转动地连接于旋转组件30，翻转组件50与反射组件40连接，翻转组件50用以带动反射组件40转动。如此，通过设置翻转组件50，使得反射组件40与产品200之间的反射角度可调，反射组件40可以反射任意形状侧面的图像至视觉组件20，有利于提高视觉检测装置100的适用性及使用范围；通过设置翻转组件50，还能够避免旋转组件30带动反射组件40围绕视觉组件20和产品200转动时反射组件40与产品200或移动中的产品200之间发生干涉，避免产品200或反射组件40被损坏，有利于保证产品200的品质。

在一些实施例中，视觉检测装置100还包括机台60。视觉组件20可以设置在机台60上，通过设置机台60，能够使得视觉组件20和承载件10相对设置，便于视觉组件20获取产品200顶面的图像以及通过反射组件40获取产品200的多个侧面的图像。机台60还可以设置有存储组件、控制组件等设备，以具有接收数据、发送数据、处理数据、存储数据等功能，例如控制视觉组件20调整焦距、控制旋转组件30转动、控制翻转组件50转动、存储视觉组件20接收的产品200的图像、存储视觉组件20对产品200进行检测所得出的数据等。本申请实施例对机台60的功能和形状不作限定。

请一并参阅图2，在一些实施例中，旋转组件30包括中心齿轮31、旋转台32、转动齿轮33及旋转驱动件34。中心齿轮31固定套设于视觉组件20的外侧。旋转台32与视觉组件20转动连接且与视觉组件20同轴设置，反射组件40连接于旋转台32以跟随旋转台32转动。转动齿轮33转动地设置于旋转台32且与中心齿轮31啮合连接。旋转驱动件34设置于旋转台32且旋转驱动件34的输出端与转动齿轮33连接，旋转驱动件34用于驱动转动齿轮33转动以带动旋转台32与反射组件40围绕视觉组件20转动。如此，通过设置旋转驱动件34、转动齿轮33、旋转台32及中心齿轮31，旋转驱动件34驱动转动齿轮33在旋转台32上转动，转动齿轮33与中心齿轮31啮合连接，使得转动齿轮33与中心齿轮31之间发生相对转动，由于中心齿轮31固定套设于视觉组件20的外侧，使得转动齿轮33沿中心齿轮31的周向转动，进而带动旋转台32及与旋转台32连接的反射组件40沿中心齿轮31的周向转动，即围绕视觉组件20转动。其中，旋转驱动件34可以为马达或其他可以带动转动齿轮33转动的设备。

在一些实施例中，旋转台32包括基板321和转动板322。基板321活动套设于中心齿轮31的外侧，基板321开设有用于转动装配转动齿轮33的装配孔3211，基板321与旋转驱动件34连接。转动板322与基板321固定连接且与视觉组件20转动连接。如此，通过基板321和转动板322之间的配合，使得转动板322在与视觉组件20转动连接的基础上对基板321进行承载，通过基板321、转动齿轮33和中心齿轮31之间的配合，使得基板321能够带动转动板322围绕视觉组件20转动。其中，基板321和转动板322的形状可以根据实际需要设定，例如，基板321大致为正方形板状，转动板322大致为圆形板状。旋转驱动件34可以设置在基板321背离转动板322的一侧，也可以设置在基板321靠近转动板322的一侧。

在一些实施例中，转动板322可以通过滚动轴承(图未示)与视觉组件20转动连接。示例性地，滚动轴承的内圈固定套设于视觉组件20的外侧，转动板322固定套设于滚动轴承的外圈。如此，实现转动板322与视觉组件20的转动连接。

在一些实施例中，旋转组件30还包括套环35。套环35固定套设于视觉组件20的外侧，中心齿轮31套设于套环35的外侧。如此，通过套环35，便于中心齿轮31的安装，也避免中心齿轮31与转动齿轮33相对转动时，中心齿轮31将所受到的转动齿轮33施加的啮合力直接传导至视觉组件20，从而损坏视觉组件20。通过套环35，有利于保证视觉组件20的正常使用。

在一些实施例中，翻转组件50转动地连接于旋转台32。翻转组件50包括转动件51、翻转板52及翻转驱动件53。转动件51可转动地穿设于旋转台32且转动件51的相对两端均凸出于旋转台32。翻转板52的一侧与转动件51的一端连接且翻转板52的另一侧与反射组件40连接。翻转驱动件53设置于旋转台32且翻转驱动件53的输出端与转动件51的另一端连接，翻转驱动件53用以驱动转动件51转动，进而带动翻转板52及反射组件40转动。如此，通过翻转驱动件53驱动转动件51转动，进而带动翻转板52及反射组件40转动，使得反射组件40用于反射产品200的图像的角度可调，反射组件40可对产品200上任意形状的侧面进行反射，还能够避免反射组件40围绕产品200转动时与产品200或移动中的产品200发生干涉。其中，翻转驱动件53可以为马达或其他能够带动转动件51转动的设备。转动件51和翻转板52的形状可以根据实际需要设定，例如，转动件51大致为圆柱杆状，翻转板52大致为L型板状。

可以理解地，在其他的实施例中，翻转驱动件53还可以省略，或翻转驱动件53可以为手动驱动件。如此，可通过作业人员手动使转动件51转动，从而翻转反射组件40，以调节反射组件40反射产品200的图像的角度，或避免反射组件40与产品200或移动中的产品200之间发生干涉。

在一些实施例中，旋转台32围绕第一轴向转动，转动件51围绕第二轴向转动，第一轴向和第二轴向分别如图1所示的Z轴方向和X轴方向，第一轴向垂直于第二轴向。显然，第一轴向也可以不垂直于第二轴向，例如，第一轴向与第二轴向之间的角度为80°、70°等。可以理解地，旋转组件30带动翻转组件50及反射组件40围绕视觉组件20转动时，第二轴向的方向会随之改变，本申请实施例定义第二轴向如图1所示的X轴方向仅为解释说明，并不是对第二轴向的限定。

在一些实施例中，反射组件40包括反射元件41，反射元件41与翻转板52连接，反射元件41用于将产品200的图像反射至视觉组件20。其中，反射元件41可以为平面反射镜。反射元件41的数量为一个。显然，反射元件41的数量还可以为多个，多个反射元件41对应设置，用于依次将产品200的图像反射至视觉组件20。

在一些实施例中，反射组件40还包括直角三棱台42，反射元件41设于三棱台42的斜面。如此，通过设置直角三棱台42，当转动翻转板52至与第一轴向平行时，三棱台42上的反射元件41即可将产品200的图像反射至视觉组件20，视觉检测装置100的操作简便、快速，有利于提高检测效率。其中，三棱台42的截面可以为等腰直角三边形。反射元件41还可以为设置于三棱台42上的反射膜。

请一并参阅图3和图4，一些实施例提供的视觉检测装置100的一检测过程大致为：首先，将待检测的产品200放置于承载件10上，控制承载件10带动产品200相对视觉组件20移动，使得视觉组件20与产品200的顶面相对设置。然后，控制视觉组件20获取产品200的顶面的图像。接着，控制承载件10带动产品200相对视觉组件20移动，使得反射组件40与产品200的一个侧面对应设置，且反射组件40与产品200之间的距离在预设范围内。接着获取，获取反射组件40所反射的产品200的一个侧面的图像。接着，控制旋转组件30围绕视觉组件20转动，以带动翻转组件50及反射组件40围绕视觉组件20和产品200转动预设角度，比如180°，同时，控制承载件10带动产品200相对视觉组件20移动，使得反射组件40与产品200的另一个侧面之间的距离在预设范围内。接着，视觉组件20获取反射组件40所反射的产品200的另一个侧面的图像。接着，控制旋转组件30围绕视觉组件20转动，以带动翻转组件50及反射组件40围绕视觉组件20和产品200继续转动一预设角度，如为顺时针90°，同时，控制承载件10带动产品200相对视觉组件20移动，使得反射组件40与产品200的其他侧面之间的距离在预设范围内，在反射组件40转动以及承载件10带动产品200相对视觉组件20移动的过程中，反射组件40分别将产品200的其他侧面的图像反射至视觉组件20，视觉组件20根据获取的产品200的多个侧面的图像对产品200进行检测。如此，实现对产品200多角度的检测。

可以理解地，在对产品200的侧面的图像进行反射时，可通过翻转组件50调整反射组件40与产品200之间的相对角度，从而使得反射组件40可以对产品200的一个侧面上的不规则面进行全面地反射，避免发生漏检。

可以理解地，控制旋转组件30围绕视觉组件20转动时，可通过翻转组件50将反射组件40及翻转板52翻转至水平状态，以避免与产品200或移动中的产品200发生干涉。

本申请实施例提供的视觉检测装置100，通过承载件10、视觉组件20、旋转组件30、反射组件40及翻转组件50之间的配合，旋转组件30可带动翻转组件50及反射组件40围绕视觉组件20转动，使得翻转组件50及反射组件40可以围绕承载件10上的产品200转动；反射组件40围绕承载件10上的产品200转动时，承载件10带动产品200相对于视觉组件10移动，使得产品200与反射组件40之间的距离能够得以调整，保证产品200与反射组件40之间的距离在预设范围内，从而使得反射组件40在转动的过程中并在承载件10的配合下能够将产品200的每个侧面的图像反射至视觉组件20。通过翻转组件50，还能够调整反射组件40与产品200之间的相对角度，使得反射组件40能够对任意侧面上的不规则面进行全面地反射，从而使得视觉组件20可以获取产品200的多个角度的图像，视觉组件20进一步根据图像对产品200进行检测，从而实现对产品200的多角度检测。通过翻转组件50，还能够避免反射组件40围绕视觉组件20和产品200转动时与产品200或移动中的产品200发生干涉，避免产品200或反射组件40被损坏，有利于保证产品200的品质。本申请实施例提供的视觉检测装置100，无需重新架设产品200就能够对产品200的多个面进行检测，避免因重新架设产品200而发生产品200倾倒以损坏产品200或损坏承载件10的情况，有利于保证产品200的良率，提高产品200检测的精度和效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，用于对产品多角度检测，所述视觉检测装置包括承载件及视觉组件，所述承载件用于承载所述产品并带动所述产品相对于所述视觉组件移动，所述视觉组件用以获取所述产品的图像以根据所述图像对所述产品进行检测，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：

旋转组件，连接于所述视觉组件且可围绕所述视觉组件转动；及

反射组件，用以将所述产品的图像反射至所述视觉组件，所述反射组件连接于所述旋转组件且跟随所述旋转组件围绕所述视觉组件转动，以在跟随所述旋转组件围绕所述视觉组件转动时将所述产品的多个角度的图像反射至所述视觉组件。

2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述旋转组件包括：

中心齿轮，固定套设于所述视觉组件的外侧；

旋转台，与所述视觉组件转动连接且与所述视觉组件同轴设置，所述反射组件连接于所述旋转台；

转动齿轮，转动地设置于所述旋转台且与所述中心齿轮啮合连接；及

旋转驱动件，设置于所述旋转台且所述旋转驱动件的输出端与所述转动齿轮连接，用于驱动所述转动齿轮转动以带动所述旋转台和所述反射组件围绕所述视觉组件转动。

3.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述旋转台包括：

基板，活动套设于所述中心齿轮的外侧，所述基板开设有用于装配所述转动齿轮的装配孔，所述基板与所述旋转驱动件连接；及

转动板，与所述基板固定连接且与所述视觉组件转动连接。

4.如权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述转动板通过滚动轴承与所述视觉组件转动连接。

5.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述旋转组件还包括套环，所述套环固定套设于所述视觉组件的外侧，所述中心齿轮套设于所述套环的外侧。

6.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述视觉检测装置还包括翻转组件，所述翻转组件转动地连接于所述旋转台，所述翻转组件与所述反射组件连接，所述翻转组件用以带动所述反射组件转动。

7.如权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述翻转组件包括：

转动件，可转动地穿设于所述旋转台；

翻转板，一侧与所述转动件的一端连接且另一侧与所述反射组件连接；及

翻转驱动件，设置于所述旋转台且所述翻转驱动件的输出端与所述转动件的另一端连接，用以驱动所述转动件转动，进而带动所述翻转板及所述反射组件转动。

8.如权利要求7所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述旋转台围绕第一轴向转动，所述转动件围绕第二轴向转动，所述第一轴向垂直于所述第二轴向。

9.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述反射组件包括反射元件，所述反射元件用以将所述产品的图像反射至所述视觉组件。

10.如权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述反射组件还包括直角三棱台，所述反射元件设于所述三棱台的斜面。

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