CN217457692U - 一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线，包括：相邻设置且传输方向相反的第一辊筒传输线和第二辊筒传输线；所述第一辊筒传输线和第二辊筒传输线的传输方向相反；定位导向装置，若干个所述定位导向装置分别对称的设置在第一辊筒传输线和第二辊筒传输线的两侧，用于对位于第一辊筒传输线和第二辊筒传输线上传输的产品进行导向或向产品的两侧施加夹紧力，使得产品的传输速度减慢或停止。实现墙板凸点在精准打磨时，能提高其稳定性，进而提高打磨效果。

Description

一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线

技术领域

本实用新型涉及组合墙板产生技术领域，更具体的说是涉及一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线。

背景技术

打磨是烧结组合墙板生产线的重要组成工序，板件在生产过程中需要进行表面的清理，去除灰缝飞边毛刺或表面杂质等。现有的墙板打磨大多采用人工打磨，打磨质量没法控制，受工人熟练水平影响较大。少数的半自动打磨也仅仅是人工采用打磨机对放置在流水线上的墙板进行打磨，但是流水线上的墙板在传输过程中容易出现位移，导致打磨精度不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线，以解决上述技术问题。

本申请实施例提供的一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线，包括：

相邻设置且传输方向相反的第一辊筒传输线和第二辊筒传输线；所述第一辊筒传输线和第二辊筒传输线的传输方向相反；定位导向装置，若干个所述定位导向装置分别对称的设置在第一辊筒传输线和第二辊筒传输线的两侧，用于对位于第一辊筒传输线和第二辊筒传输线上传输的产品进行导向或向产品的两侧施加夹紧力，使得产品的传输速度减慢或停止。

在一些实施例中，所述定位导向装置包括第二气缸、滚轮架和滚轮，若干个滚轮转动连接在滚轮架的端部，滚轮架的另一端与第二气缸的伸缩端连接。

在一些实施例中，所述滚轮架呈T字形，包括横安装端和竖安装端，所述若干个滚轮设置在T字形滚轮的横安装端，所述竖安装端与第二气缸的伸缩端连接。

在一些实施例中，所述滚轮有5个。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请一实施例所提供的烧结组合墙板自动打磨装置的示意图；

图2是本申请一实施例所提供的平面打磨装置的示意图；

图3是本申请一实施例所提供的定位导向装置的示意图；

图4是本申请一实施例所提供的侧面打磨装置的示意图；

图5是本申请一实施例所提供的翻转机构的示意图；

图6是本申请一实施例所提供的切割装置的示意图；

图7是本申请一实施例所提供的辊筒传输线的示意图；

图中：

1-第一辊筒传输线，2-平面打磨装置，3-定位导向装置，4-侧面打磨装置，5-翻转机构，6-第二辊筒传输线，7-切割装置，8-机器人，21-支撑架，22-第一轨道，23-第一齿条，24-第一支撑板，25-第二伺服电机，26-第一伺服电机，31-第二气缸，32-滚轮架，33-滚轮，41-第三伺服电机，42-第二磨片，51-翻转架，52-第一气缸，53-齿轮副，54-第五伺服电机，55-支座，61-第四伺服电机，62-切割刀片，63-安装座，64-直线模组。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对于重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者次序。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系或者运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，或者其间可能同时存在一个或者多个居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以下将结合图1-7，对本申请实施例所涉及的一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线进行详细说明。值得注意的是，以下实施例，仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。为了更好的阐述本申请的烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线，下面将其应用在一种烧结组合墙板自动打磨装置中详细介绍。

在如图1所示的实施例中，一种烧结组合墙板自动打磨装置，包括：传输机构，所述传输机构包括相邻设置且传输方向相反的第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6；第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6相邻设置用以满足当翻转机构5夹持一个大面和一个侧面打磨完成后的墙板翻转时，能确保翻转到第二辊筒传输线6上。

第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6的线体均为托辊结构，托辊之间采用链条和链轮进行。第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6均采用多段单独的线体，如实施例中，均各自采用了9段单独的线体，每个线体之间均有独立的电机驱动，第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6的各段线体排列成一条直线。线体之间的间隙可以为10cm,均在同一水平线上，线体之间的下部用连接丝杆进行固定。第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6采用多段线，便于翻转机构5、切割机构等设备的安装和工作，相互之间不影响。

平面打磨装置2，所述平面打磨装置2分别设置在第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6上；在第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6上均设置有平面打磨装置2，第一辊筒传输线1上的平面打磨装置2用于对墙板的一个大面进行打磨，第二辊筒传输线6上的平面打磨装置2用于对墙板的另一个大面进行打磨。

参见图4，侧面打磨装置4，所述侧面打磨装置4分别设置在第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6的同侧；第一辊筒传输线1上的侧面打磨装置4用于对墙板的一个侧面进行打磨，第二辊筒传输线6上的侧面打磨装置4用于对墙板的另一个侧面进行打磨。两条线上的平面打磨装置2和侧面打磨装置4的顺序为墙板经过机器人8夹持放置在第一辊筒传输线1上后，经过第一辊筒传输线1上的平面打磨装置2对墙板的一个大面进行打磨，然后经过第一辊筒传输线1上的侧面打磨装置4对墙板的一个侧面进行打磨；然后墙板被传输到翻转机构5，翻转机构5镶嵌进多段第一辊筒传输线1预留间隙位置，从而实现墙板正反面的翻转。

翻转后的墙板在第二辊筒传输线6上被传输，先经过第二辊筒传输线6上的侧面打磨装置4对墙板的另一个侧面进行打磨，然后继续传输经过第二辊筒传输线6上的平面打磨装置2对另一个大面进行打磨。这里所说的一个大面和另一个大面是墙板的正面很反面。

翻转机构5，所述翻转机构5设置在第一辊筒传输线1的末端，用于将第一辊筒传输线1上的产品翻转到第二辊筒传输线6上。

与传统打磨设备相比，本申请提供的烧结组合墙板打磨装置适应强，适用于各种规格的墙板打磨。打磨机采用专用打磨头，并且用伺服电机控制进给量，保证对凸出点的精准打磨。

参见图2，所述平面打磨装置2包括支撑架21、第一移动单元、平面打磨单元，所述支撑架21分别设置在第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6上方，所述第一移动单元滑动设置在支撑架21上，所述平面打磨单元设置在第一移动单元上，第一辊筒传输线1上的平面打磨装置2用于对产品的一个表面进行打磨；第二辊筒传输线6上的平面打磨装置2用于对产品的另一个表面进行打磨。

支撑架21横跨在第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6上，作为第一移动单元、平面打磨单元的支撑，第一移动单元在支撑架21上做与第一辊筒传输线1的长度方向的往复运动，平面打磨单元固定在第一移动单元上，用于实现对墙板的一个大面进行打磨。

在一些实施例中，所述第一移动单元包括第一滑轨、第一支撑板24、第一轨道22和第一驱动单元，所述第一轨道22分别设置在支撑架21的两侧，所述第一支撑板24通过第一滑轨滑动连接在第一轨道22上，所述平面打磨装置2设置在第一支撑板24上，所述第一驱动单元用于驱动第一支撑板24在第一轨道22上做往复运动。第一滑轨和第一轨道22起到滑动支撑的作用，第一驱动单元用于驱动第一支撑板24在第一轨道22上做往复运动，进而带动平面打磨单元移动。

第一驱动单元可以采用丝杠式也可以采用电动推杆式，都为比较成熟的技术。本实施例提供一种丝杆式。所述第一驱动单元包括第一齿条23、第一伺服电机26和第一齿轮，所述第一齿条23设置在支撑架21上，第一伺服电机26设置在第一支撑板24上，第一伺服电机26的输出端贯穿第一支撑板24连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条23啮合。通过第一伺服电机26控制第一齿轮与第一齿条23的啮合速率进而实现对平面打磨单元的供给，实现打磨速度的控制。对于不同表面粗糙度的打磨以及打磨质量的控制至关重要。

在一些实施例中，所述平面打磨单元包括第二伺服电机25和第一磨片，第二伺服电机25设置在第一支撑板24上，第二伺服电机25的输出端贯穿第一支撑板24连接第一磨片，所述第一磨片用于对产品的一个表面进行打磨。第二伺服电机25可以通过一个安装架来调整其相对第一支撑板24的相对位置，进而调整第一磨片相对墙板表面的距离。比如墙板的厚度有变化时，通过调整第二伺服电机25在安装架上的位置实现第一磨片的高度的位置调整，使得传输过来的墙板的上表面刚好与第一磨片相接触，便于第一磨片进行打磨。第一磨片通常为合金磨片。

在一些实施例中，所述侧面打磨装置4包括第三伺服电机41和第二磨片42，所述第三伺服电机41分别设置在第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6的侧部，所述第二磨片42设置在第三伺服电机41的输出端，第一辊筒传输线1上的第二磨片42用于对产品的一个侧面进行打磨，第二辊筒传输线6上的第二磨片42用于对产品的另一个侧面进行打磨。第二磨片42通常为合金砂轮片。当墙板的宽度有变化时。可以将第三伺服电机41设置在一个由电机控制的直线模组64的滑台上，这样便于控制第三伺服电机41的供给，进而实现对第二磨片42的调整。满足不同宽度的墙板的侧面的打磨。

参见图5，在一些实施例中，所述翻转机构5包括翻转架51、支座55和第二驱动单元，所述翻转架51设置在相邻的第一辊筒传输线1之间，翻转架51刚好镶嵌在不同段的第一辊筒传输线1之间，这样刚好确保墙板在沿着第一辊筒传输线1传输到翻转架51的夹层内。所述支座55设置在第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6之间，第二驱动单元设置在支座55上，用于驱动翻转架51转动；所述翻转架51的上下两侧分别设有若干用于固定产品的第一气缸52。当墙板传输进翻转架51的夹层内时，启动翻转架51两侧的气缸将墙板夹紧定位，然后第二驱动单元工作将翻转架51翻转180°，将墙板翻转180°，然后第二辊筒传输线6与翻转相适配的位置同样由多段组成，使得翻转架51也能镶嵌在多段第二辊筒传输线6之间，使得翻转过来后，墙板能被第二辊筒传输线6输送。

所述第二驱动单元包括：第五伺服电机54和一套相互配合的齿轮副53，第五伺服电机54设置在支座55上，齿轮副53中的大齿轮固定在翻转架51的端部，齿轮副53中的小齿轮固定在第五伺服电机54的端部。第二驱动单元可以采用两组，分别设置在翻转架51的两端。

参见图3，在上述任一实施例中，还包括定位导向装置3，若干个所述定位导向装置3分别对称的设置在第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6的两侧，所述定位导向装置3包括第二气缸31、滚轮架32和滚轮33，若干个滚轮33转动连接在滚轮架32的端部，滚轮架32的另一端与第二气缸31的伸缩端连接。

所述滚轮架32呈T字形，包括横安装端和竖安装端，所述若干个滚轮设置在T字形滚轮的横安装端，所述竖安装端与第二气缸31的伸缩端连接。所述滚轮有5个。

导向定位装置既可以启动辅助墙板在第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6上的传输作用，还能起到在平面打磨或者侧面打磨时起到辅助定位的作用。导向定位装置分布在第一辊筒传输线1和第二辊筒传输线6的两侧，分别分布在平面打磨装置2的两侧、侧面打磨装置4的两侧和切割装置7的两侧，当需要进行打磨时，第二气缸31推动滚轮架32向墙板方向靠拢，使得滚轮33抵接在墙板的两侧，这样大大减缓墙板的传输速度，便于墙板被打磨。

参见图6，在上述任一实施例中，还包括切割装置7，所述切割装置7包括切割刀片62、安装座63、第四伺服电机61和直线模组64，所述直线模组64设置在第二辊筒传输线6上方，所述安装座63安装在直线模组64的滑台上，切割刀片62转动连接在安装座63上，第四伺服电机61安装在安装座63上，通过链条驱动所述切割刀片62对产品进行切割。切割装置7处也是设置在多段的第二辊筒传输线6之间，通过第四伺服电机61驱动切割刀片62将打磨后的墙板按照预定的尺寸进行切割。切割时通过导向定位装置将待切割的墙板锁死，增大气缸的装夹力即可实现墙板的锁定。

本实施例提供的烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线相比现有技术具有的有益效果包括但不限于：

1.实现墙板凸点在精准打磨时，能提高其稳定性，进而提高打磨效果。

2.适应产品工厂化的需要，适用于各种规格的墙板打磨。

3.减少烧结墙板人为打磨平面度的误差，提高整体打磨的质量稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线，其特征在于，包括：

相邻设置且传输方向相反的第一辊筒传输线和第二辊筒传输线；所述第一辊筒传输线和第二辊筒传输线的传输方向相反；

定位导向装置，若干个所述定位导向装置分别对称的设置在第一辊筒传输线和第二辊筒传输线的两侧，用于对位于第一辊筒传输线和第二辊筒传输线上传输的产品进行导向或向产品的两侧施加夹紧力，使得产品的传输速度减慢或停止。

2.根据权利要求1所述的一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线，其特征在于，所述定位导向装置包括第二气缸、滚轮架和滚轮，若干个滚轮转动连接在滚轮架的端部，滚轮架的另一端与第二气缸的伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线，其特征在于，所述滚轮架呈T字形，包括横安装端和竖安装端，所述若干个滚轮设置在T字形滚轮的横安装端，所述竖安装端与第二气缸的伸缩端连接。

4.根据权利要求2所述的一种烧结组合墙板自动打磨用辊筒传输线，其特征在于，所述滚轮有5个。

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