CN217451972U - 一种模套及应用其的冲床机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺栓制作应用技术领域，具体公开了一种模套，包括过渡连接部、模芯固定部、凸台部、机械手限位安装部和模芯限位安装部等。本实用新型的一种模套及应用其的冲床机械手装置的有益效果在于：主要是将螺栓冷镦模芯安装在冲床机械手上，整体一体成型设计，无接头或焊缝等，韧性强、使用时间长，同时也无需常更换，提高螺栓冲压制作效率；螺栓冷镦模芯放置在机械手限位安装部、模芯限位安装部内，并通过过渡连接部、喇叭形安装限位凹槽与冲床机械手的外部固定部件、限位凸起部件之间进行牢靠的装配，冲头与冲床机械手上安装的螺栓冷镦模芯进行冲压时，螺栓冷镦模芯固定牢靠，无晃动、位移，保证螺栓冷镦模芯所冲压制作螺栓产品的质量。

Description

一种模套及应用其的冲床机械手装置

技术领域

本实用新型属于螺栓制作应用技术领域，具体涉及一种模套及应用其的冲床机械手装置，用于将制作螺栓的冷镦模芯安装在冲床机械手上，实现自动化或半自动化的螺栓制作。

背景技术

螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，有可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。

螺栓为冲压件，即的原料坯利用冲压床的冲头进行冷冲压成型，为了实现螺栓的自动化或半自动化的螺栓制作，需要将制作螺栓的冷镦模芯安装在冲床机械手上。

因此，基于上述问题，本实用新型提供一种模套及应用其的冲床机械手装置。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种模套及应用其的冲床机械手装置，解决背景技术中所存在的技术问题，即设计一个模套结构，将螺栓的冷镦模芯与冲床机械手进行安装。

技术方案：本实用新型的第一方面提供一种模套，包括过渡连接部、模芯固定部、凸台部、机械手限位安装部和模芯限位安装部；所述模芯固定部设置在过渡连接部一面，所述凸台部设置在模芯固定部一端端面，所述机械手限位安装部设置在过渡连接部、模芯固定部的连接面内，所述模芯限位安装部设置在模芯固定部、凸台部的连接面内，其中，模芯限位安装部位于机械手限位安装部的一端端面。

本技术方案的，所述过渡连接部设置为圆形结构，且两面边缘为圆滑形，所述模芯固定部设置为圆柱形结构，所述凸台部设置为喇叭形结构，且大端面与模芯固定部一端端面连接，所述机械手限位安装部设置为圆形结构，所述模芯限位安装部设置为喇叭形结构。

本技术方案的，所述过渡连接部的直径尺寸大于模芯固定部的直径尺寸，所述模芯固定部的直径尺寸大于机械手限位安装部的直径尺寸，所述机械手限位安装部的直径尺寸大于模芯限位安装部的直径尺寸，其中，过渡连接部与模芯固定部连接面为直角结构。

本技术方案的，所述模套，还包括设置在过渡连接部的另一面内设置有喇叭形安装限位凹槽，其中，喇叭形安装限位凹槽的小端直径尺寸与机械手限位安装部的直径尺寸相同。

本技术方案的，所述过渡连接部、模芯固定部、凸台部、喇叭形安装限位凹槽、机械手限位安装部和模芯限位安装部采用45#碳素合金钢一体成型制得，硬度为HRC38°-43°。

本技术方案的，所述过渡连接部的直径尺寸为φ为198mm，所述喇叭形安装限位凹槽的小端直径尺寸、械手限位安装部的直径尺寸φ1分别为100mm，所述凸台部的大端直径尺寸φ2分别为180mm，所述模芯限位安装部的大端直径尺寸φ3为100mm-105mm、小端直径尺寸φ4为83mm-98mm，所述过渡连接部、模芯固定部、凸台部的高度尺寸H为65mm，所述模芯固定部的高度尺寸H1为48mm，所述模芯限位安装部的高度尺寸H3为40mm，所述凸台部的厚度尺寸δ为2mm-3mm。

本实用新型的第二方面提供一种冲床机械手装置，装配有所述的模套，通过模套将模芯安装在冲床机械手上。

与现有技术相比，本实用新型的一种模套及应用其的冲床机械手装置的有益效果在于：1、主要是将螺栓冷镦模芯安装在冲床机械手上，整体一体成型设计，无接头或焊缝等，韧性强、使用时间长，同时也无需常更换，提高螺栓冲压制作效率；2、螺栓冷镦模芯放置在机械手限位安装部、模芯限位安装部内，并通过过渡连接部、喇叭形安装限位凹槽与冲床机械手的外部固定部件、限位凸起部件之间进行牢靠的装配，冲头与冲床机械手上安装的螺栓冷镦模芯进行冲压时，螺栓冷镦模芯固定牢靠，无晃动、位移，保证螺栓冷镦模芯所冲压制作螺栓产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种模套的主视结构示意图；

其中，图中序号如下：100-过渡连接部、200-模芯固定部、300-凸台部、400-喇叭形安装限位凹槽、500-机械手限位安装部、600-模芯限位安装部、700-圆形中空限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示的一种模套，包括过渡连接部100、模芯固定部200、凸台部300、机械手限位安装部500和模芯限位安装部600；

模芯固定部200设置在过渡连接部100一面，

凸台部300设置在模芯固定部200一端端面，

机械手限位安装部500设置在过渡连接部100、模芯固定部200的连接面内，

模芯限位安装部600设置在模芯固定部200、凸台部300的连接面内，其中，模芯限位安装部600位于机械手限位安装部500的一端端面。

实施例二

如图1所示的一种模套，包括过渡连接部100、模芯固定部200、凸台部300、机械手限位安装部500和模芯限位安装部600；

模芯固定部200设置在过渡连接部100一面，

凸台部300设置在模芯固定部200一端端面，

机械手限位安装部500设置在过渡连接部100、模芯固定部200的连接面内，

模芯限位安装部600设置在模芯固定部200、凸台部300的连接面内，其中，模芯限位安装部600位于机械手限位安装部500的一端端面，

及设置在过渡连接部100的另一面内设置有喇叭形安装限位凹槽400，其中，喇叭形安装限位凹槽400的小端直径尺寸与机械手限位安装部500的直径尺寸相同

本结构实施例一或实施例二的模套优选的，

过渡连接部100设置为圆形结构，且两面边缘为圆滑形，

模芯固定部200设置为圆柱形结构，

凸台部300设置为喇叭形结构，且大端面与模芯固定部200一端端面连接，

机械手限位安装部500设置为圆形结构，

模芯限位安装部600设置为喇叭形结构。

本结构实施例一或实施例二的模套优选的，

过渡连接部100的直径尺寸大于模芯固定部200的直径尺寸，

模芯固定部200的直径尺寸大于机械手限位安装部500的直径尺寸，

机械手限位安装部500的直径尺寸大于模芯限位安装部600的直径尺寸，其中，过渡连接部100与模芯固定部200连接面为直角结构。

本结构实施例一或实施例二的模套优选的，

过渡连接部100、模芯固定部200、凸台部300、喇叭形安装限位凹槽400、机械手限位安装部500和模芯限位安装部600采用45#碳素合金钢一体成型制得，硬度为HRC38°-43°。

本结构实施例一或实施例二的模套优选的，

过渡连接部100的直径尺寸为φ为198mm，

喇叭形安装限位凹槽400的小端直径尺寸、械手限位安装部500的直径尺寸φ1分别为100mm，

凸台部300的大端直径尺寸φ2分别为180mm，

模芯限位安装部600的大端直径尺寸φ3为100mm-105mm、小端直径尺寸φ4为83mm-98mm，

过渡连接部100、模芯固定部200、凸台部300的高度尺寸H为65mm，

模芯固定部200的高度尺寸H1为48mm，

模芯限位安装部600的高度尺寸H3为40mm，

凸台部300的厚度尺寸δ为2mm-3mm。

本结构模套的应用，一种冲床机械手装置，装配有所述的模套，通过模套将模芯安装在冲床机械手上。

本结构模套的工作原理或结构原理：

首先将螺栓冷镦模芯通过机械手限位安装部500插入模芯限位安装部600内，其中，喇叭形结构对与其相配合使用的螺栓冷镦模芯进行限位固定；

再通过过渡连接部100、喇叭形安装限位凹槽400与机械手的外部固定部件、喇叭形限位凸起相互配合大于整体结构进行装配固定；

最后安装在模芯限位安装部600内的螺栓冷镦模芯的一端水平高度与喇叭形结构凸台部300的大端齐平。

另外，在实施例一或实施例二的基础上，模芯固定部200另一端端面内，位于喇叭形结构模芯限位安装部600一端端面的圆形中空限位套700(圆形中空限位套用于与圆形螺栓冷镦模芯部件相配合)，其中，圆形中空限位套700的直径φ5为100mm-105mm，过渡连接部100、模芯固定部200、凸台部300、喇叭形安装限位凹槽400、机械手限位安装部500、模芯限位安装部600和圆形中空限位套700采用45#碳素合金钢一体成型制得，硬度为HRC38°-43°。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种模套，其特征在于：包括过渡连接部(100)、模芯固定部(200)、凸台部(300)、机械手限位安装部(500)和模芯限位安装部(600)；

所述模芯固定部(200)设置在过渡连接部(100)一面，所述凸台部(300)设置在模芯固定部(200)一端端面，所述机械手限位安装部(500)设置在过渡连接部(100)、模芯固定部(200)的连接面内，所述模芯限位安装部(600)设置在模芯固定部(200)、凸台部(300)的连接面内，其中，模芯限位安装部(600)位于机械手限位安装部(500)的一端端面。

2.根据权利要求1所述的一种模套，其特征在于：所述过渡连接部(100)设置为圆形结构，且两面边缘为圆滑形，所述模芯固定部(200)设置为圆柱形结构，所述凸台部(300)设置为喇叭形结构，且大端面与模芯固定部(200)一端端面连接，所述机械手限位安装部(500)设置为圆形结构，所述模芯限位安装部(600)设置为喇叭形结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种模套，其特征在于：所述过渡连接部(100)的直径尺寸大于模芯固定部(200)的直径尺寸，所述模芯固定部(200)的直径尺寸大于机械手限位安装部(500)的直径尺寸，所述机械手限位安装部(500)的直径尺寸大于模芯限位安装部(600)的直径尺寸，其中，过渡连接部(100)与模芯固定部(200)连接面为直角结构。

4.根据权利要求3所述的一种模套，其特征在于：所述模套，还包括设置在过渡连接部(100)的另一面内设置有喇叭形安装限位凹槽(400)，其中，喇叭形安装限位凹槽(400)的小端直径尺寸与机械手限位安装部(500)的直径尺寸相同。

5.根据权利要求4所述的一种模套，其特征在于：所述过渡连接部(100)、模芯固定部(200)、凸台部(300)、喇叭形安装限位凹槽(400)、机械手限位安装部(500)和模芯限位安装部(600)采用45#碳素合金钢一体成型制得，硬度为HRC38°-43°。

6.根据权利要求5所述的一种模套，其特征在于：所述过渡连接部(100)的直径尺寸为φ为198mm，所述喇叭形安装限位凹槽(400)的小端直径尺寸、械手限位安装部(500)的直径尺寸φ1分别为100mm，所述凸台部(300)的大端直径尺寸φ2分别为180mm，所述模芯限位安装部(600)的大端直径尺寸φ3为100mm-105mm、小端直径尺寸φ4为83mm-98mm，所述过渡连接部(100)、模芯固定部(200)、凸台部(300)的高度尺寸H为65mm，所述模芯固定部(200)的高度尺寸H1为48mm，所述模芯限位安装部(600)的高度尺寸H3为40mm，所述凸台部(300)的厚度尺寸δ为2mm-3mm。

7.一种冲床机械手装置，其特征在于：装配有权利要求1-6任一项所述的模套，通过模套将模芯安装在冲床机械手上。

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