CN217451482U - 带钢精轧机组 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种带钢精轧机组，包括多个精轧机架、多个头部检测装置、多个修复装置及控制系统，多个精轧机架依次排列设置；相邻两个精轧机架之间设有头部检测装置，各头部检测装置用于检测前一个精轧机架轧制后的带钢翘头或扣头的状况，头部检测装置与邻近的下一个精轧机架之间设有修复装置，修复装置用于压平由头部检测装置检测过的带钢的头部，控制系统用于根据头部检测装置的检测情况控制修复装置工作。本申请提供的带钢精轧机组，通过设置头部检测装置、修复装置和控制系统，可以较为全面地检测带钢头部的参数信息，精确识别带钢的翘头或扣头情况，以使修复装置精确地调整带钢的头部，提升修复的可靠性。

Description

带钢精轧机组

技术领域

本申请属于薄规格热轧带钢生产技术领域，更具体地说，是涉及一种带钢精轧机组。

背景技术

随着市场及生产技术的发展，用户对薄规格热轧带钢产品的需求量越来越大，且要求热轧带钢产品越来越薄。但是在热轧生产线上生产薄规格产品，有一个较大的难点是精轧阶段的穿带，规格越薄穿带难度越大，经常会出现因穿带不成功引起堆钢，不仅容易造成原材料的浪费，还容易引发生产事故和设备事故。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种带钢精轧机组，以解决现有技术中存在的热轧带钢精轧穿带难度较大，导致穿带失败容易引起堆钢的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种带钢精轧机组，包括：

多个精轧机架，用于轧制带钢，多个精轧机架沿带钢的传送方向依次排列设置；

多个头部检测装置，相邻两个精轧机架之间设有头部检测装置，各头部检测装置用于检测前一个精轧机架轧制后的带钢翘头或扣头的状况；

多个修复装置，头部检测装置与邻近的下一个精轧机架之间设有修复装置，修复装置用于压平由头部检测装置检测过的带钢的头部，以使带钢的头部顺利咬入下一个精轧机架；

控制系统，控制系统与各头部检测装置和各修复装置通信连接，控制系统用于根据头部检测装置的检测情况控制修复装置工作。

在一个实施例中，各头部检测装置均包括检测机架和用于检测带钢头部的传感组件，检测机架包括上机体和与上机体相对设置的下机体，上机体和下机体之间设有可供带钢穿过的开口，上机体和下机体中均设有多个传感组件。

在一个实施例中，上机体朝向下机体的一面上设有供传感组件摄像检测的第一长条孔，第一长条孔的长度方向垂直于带钢的传送方向，上机体中的传感组件对应第一长条孔设置。

在一个实施例中，下机体朝向上机体的一面上设有供传感组件摄像检测的第二长条孔，第二长条孔的长度方向垂直于带钢的传送方向，下机体中的传感组件对应第二长条孔设置。

在一个实施例中，第一长条孔的长度大于或等于带钢的宽度。

在一个实施例中，第二长条孔的长度大于或等于带钢的宽度。

在一个实施例中，带钢精轧机组还包括安装于各精轧机架的入口处的入口导卫装置，入口导卫装置用于引导带钢的头部咬入精轧机架，修复装置安装于邻近的入口导卫装置上。

在一个实施例中，各修复装置包括用于向下压平带钢的翘头的上修复组件和用于向上压平带钢的扣头的下修复组件。

在一个实施例中，上修复组件包括用于向下压平带钢的翘头的上修复架，以及驱动上修复架升降移动的上驱动件；和/或，下修复组件包括用于向上压平带钢的扣头的下修复架，以及驱动下修复架升降移动的下驱动件。

在一个实施例中，各精轧机架均包括由上至下依次设置的上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支撑辊，上工作辊和下工作辊配合用于轧制带钢。

本申请实施例提供的带钢精轧机组的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的带钢精轧机组设置多个头部检测装置、多个修复装置以及控制系统，通过头部检测装置全面地检测带钢的翘头或扣头的状况，并将检测到的数据反馈至控制系统，控制系统对数据进行计算处理，并控制修复装置修复带钢头部，以使带钢的头部顺利咬入下一个精轧机架，避免带钢在轧制过程中的翘头或扣头导致带钢堆积在下一个精轧机架的入口处，造成带钢轧制失败。头部检测装置、修复装置和控制系统的设置，可以较为全面地检测带钢头部的各个参数信息，精确识别带钢的翘头或扣头情况，进而精确地控制修复装置调整带钢的头部，提升修复的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的带钢精轧机组的示意图；

图2为本申请实施例提供的精轧机架、修复装置、入口导卫装置及出口导卫装置的示意图；

图3为本申请实施例提供的头部检测装置的示意图；

图4为本申请实施例提供的修复装置的示意图；

其中，图中各附图标记：

100-带钢精轧机组；10-精轧机架；11-上支撑辊；12-上工作辊；13-下工作辊；14-下支撑辊；20-头部检测装置；21-检测机架；211-上机体；212-下机体；213-开口；214-第一长条孔；215-第二长条孔；30-修复装置；31-上修复组件；311-上修复架；312-上驱动件；32-下修复组件；40-入口导卫装置；41-入口上导卫装置；42-入口下导卫装置；50-出口导卫装置；51-出口上导卫装置；52-出口下导卫装置；60-带钢。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1，现对本申请提供的带钢精轧机组100进行说明。所述带钢精轧机组100，包括多个精轧机架10、多个头部检测装置20、多个修复装置30及控制系统。多个精轧机架10用于轧制带钢60，各精轧机架10沿带钢60的传送方向依次排列设置，即，各个精轧机架10依次轧制带钢60。此处所述的带钢60为热轧钢坯经过粗轧阶段后进入精轧阶段的热轧件。

相邻两个精轧机架10之间设有头部检测装置20，头部检测装置20与邻近的下一个精轧机架10之间设有修复装置30，控制系统与各头部检测装置20和各修复装置30通信连接，各头部检测装置20用于检测前一个精轧机架10轧制后的带钢60翘头或扣头的状况，控制系统用于根据头部检测装置20的检测情况控制修复装置30工作，各修复装置30用于压平由头部检测装置20检测过的带钢60的头部，以使带钢60的头部顺利咬入下一个精轧机架10。此处的前一个精轧机架10是指：沿带钢60的传送方向，先轧制带钢60的精轧机架10；下一个精轧机架10是指：沿带钢60的传送方向，在带钢60经前一个精轧机架10轧制完后，而进入的另一个精轧机架10。

在带钢60的轧制过程中，带钢60的头部先进入精轧机架10，由于轧制过程中存在诸多的影响因素，带钢60的头部在轧制完后可能出现向上翘起或者向下扣头的情况，如果带钢60翘头或扣头的高度过高，可能导致带钢60无法进入下一个精轧机架10，使得带钢60堆积在下一个精轧机架10的入口处，导致带钢60轧制失败，造成原材料浪费，还可能导致生产事故和设备事故。因此在带钢精轧机组100中设置头部检测装置20、修复装置30和控制系统，使得当带钢60经第一个精轧机架10轧制并输出后，带钢60的头部可以先经过头部检测装置20，头部检测装置20检测带钢60翘头或扣头的相关数据，例如：检测带钢60翘头还是扣头、带钢60翘起的高度、带钢60扣下的高度、带钢60上侧的温度、带钢60下侧的温度、带钢60头部的形状等数据，头部检测检测装置将检测到的数据反馈至控制系统，控制系统根据检测到的相关数据进行计算处理，得出带钢60头部的调整参数，并将调整参数反馈至修复装置30，指令修复装置30根据该调整参数执行修复操作，例如，修复装置30应该向下压下多少高度、修复装置30应该向带钢60的头部施加多大的力、修复装置30向下移动的速度等，进而使得带钢60的头部顺利咬入下一个精轧机架10。

本申请提供的带钢精轧机组100，与现有技术相比，本申请的带钢精轧机组100设置多个头部检测装置20、多个修复装置30以及控制系统，通过头部检测装置20全面地检测带钢60的翘头或扣头的状况，并将检测到的数据反馈至控制系统，控制系统对数据进行计算处理，并控制修复装置30修复带钢60头部，以使带钢60的头部顺利咬入下一个精轧机架10，避免带钢60在轧制过程中的翘头或扣头导致带钢60堆积在下一个精轧机架10的入口处，造成带钢60轧制失败。头部检测装置20、修复装置30和控制系统的设置，可以较为全面地检测带钢60头部的各个参数信息，精确识别带钢60的翘头或扣头情况，进而精确地控制修复装置30调整带钢60的头部，提升修复的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1及图3，头部检测装置20包括检测机架21和传感组件，传感组件用于检测带钢60的头部，以识别带钢60头部的翘头或扣头情况。检测机架21包括上机体211和下机体212，上机体211和下机体212相对设置，上机体211和下机体212之间设有开口213，带钢60可从该开口213中穿过，以进入下一个精轧机架10，上机体211和下机体212中均设有多个传感组件，也就是说，带钢60经过头部检测装置20时，从检测机架21上的开口213中穿过，位于上机体211中多个传感组件对带钢60上侧进行检测，位于下机体212中的多个传感组件对带钢60下侧进行检测，通过对带钢60的上下两侧进行检测，以获取更加精确的带钢60头部参数信息。可以理解地，也可以只在上机体211或者只在下机体212中设置传感组件，同样可以实现对带钢60头部的检测。

在一个实施例中，请参阅图3，上机体211朝向下机体212的一面上设有第一长条孔214，上机体211中的传感组件对应第一长条孔214设置，上机体211中的传感组件通过第一长条孔214对从开口213中通过的带钢60的上侧进行摄像检测，以获取带钢60上侧的信息。第一长条孔214的长度方向垂直于带钢60的长度方向，也就是说，第一长条孔214的长度方向平行于带钢60的宽度方向，以使在带钢60的传送过程中，对应第一长条孔214设置的传感组件的检测范围可以尽可能覆盖带钢60的整个头部，以使检测数据更加全面。可以理解地，第一长条孔214上可设置有透明的保护罩，既能保证传感组件可以通过第一长条孔214进行拍摄，同时也可以保护传感组件及上机体211中的其他组件。

在一个实施例中，第一长条孔214的长度等于带钢60的宽度，此时当带钢60的头部从开口213中穿过时，对应第一长条孔214设置的传感组件的检测范围可以覆盖带钢60的整个头部，检测数据更加全面。

在一个实施例中，第一长条孔214的长度大于带钢60的宽度，若带钢60的头部出现歪斜，或者带钢60的头部跑偏，对应第一长条孔214设置的传感组件的检测范围仍可以覆盖带钢60的整个头部，使得检测数据更加准确。优选地，第一长条孔214的长度比带钢60的宽度多10mm，由于带钢60在轧制过程中，头部的跑偏范围会在一定的区间内，带钢60头部相对两侧的跑偏范围正常情况下处于5mm之内，当第一长条孔214的长度比带钢60的宽度多10mm，既可以保证检测数据的全面性，同时也可减少第一长条孔214的大小，保护上机体211中的其他组件。

在一个实施例中，第一长条孔214的宽度范围在30-50mm之间，以保证传感组件发出的射线在经带钢60表面反射后，可以使传感组件接收到，保证检测数据的全面和准确。

在一个实施例中，请参阅图3，下机体212朝向上机体211的一面上设有第二长条孔215，下机体212中的传感组件对应第二长条孔215设置，下机体212中的传感组件通过第二长条孔215对从开口213中通过的带钢60的下侧进行摄像检测，以获取带钢60下侧的信息。第二长条孔215的长度方向垂直于带钢60的长度方向，也就是说，第二长条孔215的长度方向平行于带钢60的宽度方向，以使在带钢60的传送过程中，对应第二长条孔215设置的传感组件的检测范围可以尽可能覆盖带钢60的整个头部，以使检测数据更加全面。同样地，第二长条孔215上也可设置有透明的保护罩，既能保证传感组件可以通过第二长条孔215进行拍摄，同时也可以保护传感组件及下机体212中的其他组件。

在一个实施例中，第二长条孔215的长度等于带钢60的宽度，此时当带钢60的头部从开口213中穿过时，对应第二长条孔215设置的传感组件的检测范围可以覆盖带钢60的整个头部，检测数据更加全面。

在一个实施例中，第二长条孔215的长度大于带钢60的宽度，若带钢60的头部出现歪斜，或者带钢60的头部跑偏，对应第二长条孔215设置的传感组件的检测范围仍可以覆盖带钢60的整个头部，使得检测数据更加准确。优选地，第二长条孔215的长度比带钢60的宽度多10mm，由于带钢60在轧制过程中，头部的跑偏范围会在一定的区间内，带钢60头部相对两侧的跑偏范围正常情况下处于5mm之内，当第二长条孔215的长度比带钢60的宽度多10mm，既可以保证检测数据的全面性，同时也可减少第二长条孔215的大小，保护下机体212中的其他组件。

在一个实施例中，第二长条孔215的宽度范围在30-50mm之间，以保证传感组件发出的射线在经带钢60表面反射后可以反射回去，以使传感组件接收到，以保证检测数据的全面和准确。

可选地，头部检测装置20也可以安装于机械手上，机械手置于相邻两个精轧机架10之间，当需要检测带钢60头部的时候，驱动机械手移动至靠近带钢60的位置，以便头部检测装置20检测。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，带钢60精轧装置还包括安装于精轧机架10的入口处的入口导卫装置40，入口导卫装置40用于引导带钢60的头部咬入精轧机架10，修复装置30安装于入口导卫装置40上，即，在带钢60经头部检测装置20检测后，带钢60的头部移动至入口导卫装置40处，并进入入口导卫装置40中。将修复装置30安装于入口导卫装置40上，既简化了修复装置30的安装方式，同时也使得修复装置30与带钢60的距离更近，可更精确地压平带钢60的头部。可以理解地，修复装置30上设有信号接收组件，用于接收由控制系统反馈的执行修复操作的指令。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，修复装置30包括上修复组件31和下修复组件32，上修复组件31用于向下压平带钢60的翘头，下修复组件32用于向上压平带钢60的扣头，当头部检测装置20检测的带钢60头部为翘头状态时，控制系统控制上修复组件31对带钢60头部进行调整，当头部检测装置20检测的带钢60头部为扣头状态时，控制系统控制下修复组件32对带钢60头部进行调整，通过设置上修复组件31和下修复组件32分别对带钢60的翘头和扣头进行修复，使得带钢60头部修复可以更精确。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，上修复组件31包括上修复架311和上驱动件312，上修复架311用于向下压平带钢60的翘头，上驱动件312用于驱动上修复架311升降移动，以使上修复架311抵压带钢60的头部，并带动带钢60的头部向下移动，从而实现压平带钢60的头部，以便顺利咬入下一个精轧机架10。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，上修复架311呈网状结构，由于精轧机架10和入口导卫装置40上设有较多的组件，例如水管等，将上修复架311设置成网状，以便上修复架311可以从这些组件中穿过，避免干涉这些组件。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，下修复组件32包括下修复架和下驱动件，下修复架用于向上压平带钢60的扣头，下驱动件用于驱动下修复架升降移动，以使下修复架抵压带钢60的头部，并带动带钢60的头部向上移动，从而实现压平带钢60的头部，以便顺利咬入下一个精轧机架10。

同样地，下修复架也呈网状结构，以避免下修复架干涉其他组件。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，入口导卫装置40包括入口上导卫装置41和入口下导卫装置42，入口上导卫装置41和入口下导卫装置42分别设置于精轧机架10入口的上侧和下侧，入口上导卫装置41用于在带钢60翘头时引导带钢60头部进入精轧机架10，入口下导卫装置42用于在带钢60扣头时引导带钢60头部进入精轧机架10。上修复组件31和下修复组件32分别安装于入口上导卫装置41和入口下或扣头。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图4，带钢60精轧装置还包括安装于精轧机架10的出口处的出口导卫装置50，在带钢60经精轧机架10轧制后，经出口导卫装置50引导输出，以避免带钢60的头部过分翘起和过分扣下。可以理解地，也可以在出口导卫装置50上设置修复装置30，避免带钢60在轧制后过分翘头和过分扣头，从而提升带钢60轧制的成功率。可以理解地，出口导卫装置50也可包括出口上导卫装置51和出口下导卫装置52。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，各精轧机架10均包括由上至下依次设置的上支撑辊11、上工作辊12、下工作辊13和下支撑辊14，上工作辊12和下工作辊13配合用于轧制带钢60。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带钢精轧机组，其特征在于：包括：

多个精轧机架，用于轧制带钢，多个所述精轧机架沿所述带钢的传送方向依次排列设置；

多个头部检测装置，相邻两个所述精轧机架之间设有所述头部检测装置，各所述头部检测装置用于检测前一个所述精轧机架轧制后的所述带钢翘头或扣头的状况；

多个修复装置，所述头部检测装置与邻近的下一个所述精轧机架之间设有所述修复装置，所述修复装置用于压平由所述头部检测装置检测过的所述带钢的头部，以使所述带钢的头部顺利咬入下一个所述精轧机架；

控制系统，所述控制系统与各所述头部检测装置和各所述修复装置通信连接，所述控制系统用于根据所述头部检测装置的检测情况控制所述修复装置工作。

2.如权利要求1所述的带钢精轧机组，其特征在于：各所述头部检测装置均包括检测机架和用于检测所述带钢头部的传感组件，所述检测机架包括上机体和与所述上机体相对设置的下机体，所述上机体和所述下机体之间设有可供所述带钢穿过的开口，所述上机体和所述下机体中均设有多个所述传感组件。

3.如权利要求2所述的带钢精轧机组，其特征在于：所述上机体朝向所述下机体的一面上设有供所述传感组件摄像检测的第一长条孔，所述第一长条孔的长度方向垂直于所述带钢的传送方向，所述上机体中的所述传感组件对应所述第一长条孔设置。

4.如权利要求2所述的带钢精轧机组，其特征在于：所述下机体朝向所述上机体的一面上设有供所述传感组件摄像检测的第二长条孔，所述第二长条孔的长度方向垂直于所述带钢的传送方向，所述下机体中的所述传感组件对应所述第二长条孔设置。

5.如权利要求3所述的带钢精轧机组，其特征在于：所述第一长条孔的长度大于或等于所述带钢的宽度。

6.如权利要求4所述的带钢精轧机组，其特征在于：所述第二长条孔的长度大于或等于所述带钢的宽度。

7.如权利要求1所述的带钢精轧机组，其特征在于：所述带钢精轧机组还包括安装于各所述精轧机架的入口处的入口导卫装置，所述入口导卫装置用于引导所述带钢的头部咬入所述精轧机架，所述修复装置安装于邻近的所述入口导卫装置上。

8.如权利要求7所述的带钢精轧机组，其特征在于：各所述修复装置包括用于向下压平所述带钢的翘头的上修复组件和用于向上压平所述带钢的扣头的下修复组件。

9.如权利要求8所述的带钢精轧机组，其特征在于：所述上修复组件包括用于向下压平所述带钢的翘头的上修复架，以及驱动所述上修复架升降移动的上驱动件；和/或，所述下修复组件包括用于向上压平所述带钢的扣头的下修复架，以及驱动所述下修复架升降移动的下驱动件。

10.如权利要求1-9任一项所述的带钢精轧机组，其特征在于：各所述精轧机架均包括由上至下依次设置的上支撑辊、上工作辊、下工作辊和下支撑辊，所述上工作辊和所述下工作辊配合用于轧制所述带钢。

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