CN217451053U - 一种胶体金笔卡座理料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及理料装置技术领域，且公开了一种胶体金笔卡座理料装置，包括固定台，固定台的底面固定安装有四个支撑柱，固定台底面的两侧卡接有废料接收盒，固定台顶面的中部固定安装有传送带，固定台顶面的一侧固定安装有试纸投放盒，固定台顶面的另一侧固定安装有第二控制箱，第二控制箱的顶面固定安装有二号机械手臂，固定台的顶面固定安装有位于传送带两侧的电机，电机的一侧活动套接有切刀，传送带的一侧开设于位于固定台顶面的激光器，传送带的另一侧开设于位于固定台顶面的感应器；本实用新型通过激光器、感应器的设置，自动化程度高，可自动分纸，自动检测不良品，自动剔除不良器，节省了人力。

Description

一种胶体金笔卡座理料装置

技术领域

本实用新型涉及理料装置技术领域，更具体地涉及一种胶体金笔卡座理料装置。

背景技术

胶体金笔卡座理料装置是一种自动分纸，自动检测不良品，自动切纸，自动剔除不良器，以及自动装入固定笔的设备。

现有的胶体金笔卡座理料装置在胶体金检测试纸的加工过程中，需要将胶体金检测试纸的残次品进行剔除，然而现在的分拣大多数还是采用人工的方式，然后人工判断准确率不高，仍然会出现不良品，且费时费力，效率低下。

因此亟需一种胶体金笔卡座理料装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种胶体金笔卡座理料装置，以解决上述背景技术中存在的自动化程度低，无法自动分纸问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种胶体金笔卡座理料装置，包括固定台，所述固定台的底面固定安装有四个支撑柱，所述固定台底面的两侧卡接有废料接收盒，所述固定台顶面的中部固定安装有传送带，所述固定台顶面的一侧固定安装有试纸投放盒，所述固定台顶面的另一侧固定安装有第二控制箱，所述第二控制箱的顶面固定安装有二号机械手臂，所述固定台的顶面固定安装有位于传送带两侧的电机，所述电机的一侧活动套接有切刀，所述传送带的一侧开设于位于固定台顶面的激光器，所述传送带的另一侧开设于位于固定台顶面的感应器，所述感应器的顶面固定安装有一号机械手臂。

进一步的，所述二号机械手臂包括圆形底座，所述圆形底座底面的四周螺纹套接有螺钉，所述圆形底座通过螺钉与第二控制箱进行固定连接，所述圆形底座顶面的中部固定连接有光滑固定柱，所述光滑固定柱的外表面活动套接有转动套，所述光滑固定柱的直径大小与转动套的口径大小相适配，所述转动套的一侧固定连接有侧位固定块，所述侧位固定块的中部活动套接有第一转轴，所述侧位固定块通过第一转轴活动套接有活动臂，所述第一转轴的一端固定连接有位于活动臂一侧的圆形固定块，所述活动臂一侧的中部通过第二转轴活动连接有起提头，所述第二转轴的一端固定连接有位于活动臂一侧的圆形固定块，所述起提头的一端通过两个第三转轴分别活动套接有第一夹板和第二夹板。

进一步的，所述激光器包括激光箱，所述激光箱一侧的四周活动套接有四个激光笔，所述激光箱的一侧的四周开设有与激光笔相适配的滑动槽，所述激光笔包括发射器，所述发射器的外表面固定套接有电磁套，所述发射器的一端固定连接有激光笔头，所述激光器的外壳金属材质。

进一步的，所述感应器包括第一控制箱，所述第一控制箱的一侧开设有接光屏，所述第一控制箱的另一侧开设有显示屏和控制按钮，所述接光屏的表面尺寸大小与滑动槽的表面尺寸大小相同。

进一步的，所述固定台的两侧开设有废料进口，所述废料进口口径大小与废料接收盒顶面尺寸相适配，所述固定台顶面的中部开设有与传送带相适配的履带卡槽，所述废料进口内部卡接有电机架，所述电机架包括电机底座，所述电机底座的两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板。

进一步的，所述一号机械手臂和二号机械手臂的型号及规格相同，所述支撑柱的两端固定连接有底板，所述底板的顶面固定安装有垫板，所述传送带包括履带和传送管。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有激光器、感应器、第二控制箱和二号机械手臂，有利于自动化操作，全过程无需要人工干预，可自动分纸，自动检测不良品，自动切纸，自动剔除不良器，以及自动装入固定笔的设备，节省人工，全过程无需人工参与，节省车间，生个每个工序都是连续的，中途不需要物料的储存和转移。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构分解示意图。

图3为本实用新型的二号机械手臂结构示意图。

图4为本实用新型的激光器结构示意图。

图5为本实用新型的感应器结构示意图。

图6为本实用新型的固定台结构示意图。

附图标记为：1、固定台；101、履带卡槽；102、废料进口；103、电机架；1031、电机底座；1032、第一固定板；1033、第二固定板；2、支撑柱；201、垫板；202、底板；3、废料接收盒；4、试纸投放盒；5、传送带；501、履带；502、传送管；6、电机；7、切刀；8、激光器；801、激光箱；802、滑动槽；803、激光笔；8031、电磁套；8032、发射器；8033、激光笔头；9、感应器；901、第一控制箱；902、显示屏；903、控制按钮；904、接光屏；10、一号机械手臂；11、第二控制箱；12、二号机械手臂；1201、圆形底座；1202、螺钉；1203、光滑固定柱；1204、转动套；1205、侧位固定块；1206、第一转轴；1207、第二转轴；1208、起提头；1209、第一夹板；1210、第二夹板；1211、第三转轴；1212、圆形固定块；1213、活动臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种胶体金笔卡座理料装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型提供了一种胶体金笔卡座理料装置，包括固定台1，固定台1的底面固定安装有四个支撑柱2，固定台1底面的两侧卡接有废料接收盒3，固定台1顶面的中部固定安装有传送带5，固定台1顶面的一侧固定安装有试纸投放盒4，固定台1顶面的另一侧固定安装有第二控制箱11，第二控制箱11的顶面固定安装有二号机械手臂12，固定台1的顶面固定安装有位于传送带5两侧的电机6，电机6的一侧活动套接有切刀7，传送带5的一侧开设于位于固定台1顶面的激光器8，传送带5的另一侧开设于位于固定台1顶面的感应器9，感应器9的顶面固定安装有一号机械手臂10；一号机械手臂10和二号机械手臂12的型号及规格相同，支撑柱2的两端固定连接有底板202，底板202的顶面固定安装有垫板201，传送带5包括履带501和传送管502。

其中，通过设有激光器8、感应器9、第二控制箱11和二号机械手臂12，有利于自动化操作，全过程无需要人工干预，可自动分纸，自动检测不良品，自动切纸，自动剔除不良器，以及自动装入固定笔的设备，节省人工，全过程无需人工参与，节省车间，生个每个工序都是连续的，中途不需要物料的储存和转移。

参照图3，二号机械手臂12包括圆形底座1201，圆形底座1201底面的四周螺纹套接有螺钉1202，圆形底座1201通过螺钉1202与第二控制箱11进行固定连接，圆形底座1201顶面的中部固定连接有光滑固定柱1203，光滑固定柱1203的外表面活动套接有转动套1204，光滑固定柱1203的直径大小与转动套1204的口径大小相适配，转动套1204的一侧固定连接有侧位固定块1205，侧位固定块1205的中部活动套接有第一转轴1206，侧位固定块1205通过第一转轴1206活动套接有活动臂1213，第一转轴1206的一端固定连接有位于活动臂1213一侧的圆形固定块1212，活动臂1213一侧的中部通过第二转轴1207活动连接有起提头1208，第二转轴1207的一端固定连接有位于活动臂1213一侧的圆形固定块1212，起提头1208的一端通过两个第三转轴1211分别活动套接有第一夹板1209和第二夹板1210。

参照图4，激光器8包括激光箱801，激光箱801一侧的四周活动套接有四个激光笔803，激光箱801的一侧的四周开设有与激光笔803相适配的滑动槽802，激光笔803包括发射器8032，发射器8032的外表面固定套接有电磁套8031，发射器8032的一端固定连接有激光笔头8033，激光器8的外壳金属材质。

参照图5，感应器9包括第一控制箱901，第一控制箱901的一侧开设有接光屏904，第一控制箱901的另一侧开设有显示屏902和控制按钮903，接光屏904的表面尺寸大小与滑动槽802的表面尺寸大小相同。

参照图6，固定台1的两侧开设有废料进口102，废料进口102口径大小与废料接收盒3顶面尺寸相适配，固定台1顶面的中部开设有与传送带5相适配的履带卡槽101，废料进口102内部卡接有电机架103，电机架103包括电机底座1031，电机底座1031的两侧分别固定连接有第一固定板1032和第二固定板1033。

本实用新型的工作原理：

为了解决胶体金笔卡座理料装置自动化程度低，无法自动分纸，通过激光器8和感应器9、一号机械手臂10和二号机械手臂12的设置将使问题得以解决，首先，通过给胶体金笔卡座理料装置调节一个适当的步履式前进速度，根据合格品的规格大小，调节激光笔803的位置，纸张从试纸投放盒4按照指定的程序规则均与放出纸张，纸张经过传送带5顶部传送至切刀7的位置，被切刀7进行切割成既定大小，废料从两侧的废料进口102落入废料接收盒3，初品通过激光器8被识别，合格品不遮挡激光束而顺利通过，此时二号机械手臂12受到终端编程指令通过第二夹板1210和第一夹板1209将成品夹起，投入后续加工线，残次品由于规格与限定大小不统一，遮挡激光束从而感应器9无法识别，通过电脑终端编程指令通过一号机械手臂10将残次品夹起，丢入废料接收盒3。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶体金笔卡座理料装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的底面固定安装有四个支撑柱(2)，所述固定台(1)底面的两侧卡接有废料接收盒(3)，所述固定台(1)顶面的中部固定安装有传送带(5)，所述固定台(1)顶面的一侧固定安装有试纸投放盒(4)，所述固定台(1)顶面的另一侧固定安装有第二控制箱(11)，所述第二控制箱(11)的顶面固定安装有二号机械手臂(12)，所述固定台(1)的顶面固定安装有位于传送带(5)两侧的电机(6)，所述电机(6)的一侧活动套接有切刀(7)，所述传送带(5)的一侧开设于位于固定台(1)顶面的激光器(8)，所述传送带(5)的另一侧开设于位于固定台(1)顶面的感应器(9)，所述感应器(9)的顶面固定安装有一号机械手臂(10)。

2.根据权利要求1所述的一种胶体金笔卡座理料装置，其特征在于：所述二号机械手臂(12)包括圆形底座(1201)，所述圆形底座(1201)底面的四周螺纹套接有螺钉(1202)，所述圆形底座(1201)通过螺钉(1202)与第二控制箱(11)进行固定连接，所述圆形底座(1201)顶面的中部固定连接有光滑固定柱(1203)，所述光滑固定柱(1203)的外表面活动套接有转动套(1204)，所述光滑固定柱(1203)的直径大小与转动套(1204)的口径大小相适配，所述转动套(1204)的一侧固定连接有侧位固定块(1205)，所述侧位固定块(1205)的中部活动套接有第一转轴(1206)，所述侧位固定块(1205)通过第一转轴(1206)活动套接有活动臂(1213)，所述第一转轴(1206)的一端固定连接有位于活动臂(1213)一侧的圆形固定块(1212)，所述活动臂(1213)一侧的中部通过第二转轴(1207)活动连接有起提头(1208)，所述第二转轴(1207)的一端固定连接有位于活动臂(1213)一侧的圆形固定块(1212)，所述起提头(1208)的一端通过两个第三转轴(1211)分别活动套接有第一夹板(1209)和第二夹板(1210)。

3.根据权利要求1所述的一种胶体金笔卡座理料装置，其特征在于：所述激光器(8)包括激光箱(801)，所述激光箱(801)一侧的四周活动套接有四个激光笔(803)，所述激光箱(801)的一侧的四周开设有与激光笔(803)相适配的滑动槽(802)，所述激光笔(803)包括发射器(8032)，所述发射器(8032)的外表面固定套接有电磁套(8031)，所述发射器(8032)的一端固定连接有激光笔头(8033)，所述激光器(8)的外壳金属材质。

4.根据权利要求1所述的一种胶体金笔卡座理料装置，其特征在于：所述感应器(9)包括第一控制箱(901)，所述第一控制箱(901)的一侧开设有接光屏(904)，所述第一控制箱(901)的另一侧开设有显示屏(902)和控制按钮(903)，所述接光屏(904)的表面尺寸大小与滑动槽(802)的表面尺寸大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种胶体金笔卡座理料装置，其特征在于：所述固定台(1)的两侧开设有废料进口(102)，所述废料进口(102)口径大小与废料接收盒(3)顶面尺寸相适配，所述固定台(1)顶面的中部开设有与传送带(5)相适配的履带卡槽(101)，所述废料进口(102)内部卡接有电机架(103)，所述电机架(103)包括电机底座(1031)，所述电机底座(1031)的两侧分别固定连接有第一固定板(1032)和第二固定板(1033)。

6.根据权利要求1所述的一种胶体金笔卡座理料装置，其特征在于：所述一号机械手臂(10)和二号机械手臂(12)的型号及规格相同，所述支撑柱(2)的两端固定连接有底板(202)，所述底板(202)的顶面固定安装有垫板(201)，所述传送带(5)包括履带(501)和传送管(502)。

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