CN217448351U - 一种膝关节支撑固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种膝关节支撑固定装置。该膝关节支撑固定装置包括支撑底座、股骨架、胫骨架和夹紧架，股骨架的一端与支撑底座转动连接；胫骨架的一端与股骨架的另一端转动连接，胫骨架的另一端通过锁紧扣与支撑底座锁紧固定，且胫骨架与支撑底座的夹角能够调节；股骨架和胫骨架上均设有夹紧架，夹紧架用于夹紧膝关节的股骨或胫骨。本实用新型提供的膝关节支撑固定装置，通过设置单独的股骨架和胫骨架，能同时分别对股骨和胫骨进行固定，提高了股骨和胫骨的固定稳定性。

Description

一种膝关节支撑固定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节支撑固定装置。

背景技术

在骨科机器人执行手术操作的过程中，为了保证骨科机器人操作的精度和优良的术后临床效果，需要使被执行手术操作的膝关节的股骨远端和胫骨近端处于稳定的位置。

现阶段膝关节夹持方法及简易固定装置存在的缺点在于，(1)股骨与胫骨的固定件彼此独立，或将股骨固定，胫骨悬空，或将胫骨固定，股骨悬空，或需要借助第二套装置辅助固定胫骨或股骨，手术精度易产生较大偏差；(2)夹持股骨或胫骨分别仅由一个支撑体实现，容易产生悬臂梁和杠杆结构，在执行手术操作过程中产生的压力，会使股骨远端和胫骨近端的位置产生偏离，影响操作精度；(3)股骨与胫骨之间夹角只能预先设置好，且在操作过程中无法实现调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膝关节支撑固定装置，旨在提高对股骨和胫骨的固定稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种膝关节支撑固定装置，包括：

支撑底座；

股骨架，所述股骨架的一端与所述支撑底座转动连接；

胫骨架，所述胫骨架的一端与所述股骨架的另一端转动连接，所述胫骨架的另一端通过锁紧扣与所述支撑底座锁紧固定，且所述胫骨架与所述支撑底座的夹角能够调节；

夹紧架，所述股骨架和所述胫骨架上均设有所述夹紧架，所述夹紧架用于夹紧膝关节的股骨或胫骨。

可选地，所述支撑底座包括定位架，所述锁紧扣与所述定位架可拆卸连接。

可选地，所述支撑底座还包括固定架，所述固定架与所述定位架通过连接板固定连接，所述股骨架与所述固定架转动连接。

可选地，所述锁紧扣包括抵紧件、螺纹杆和螺母，所述抵紧件套设且能抵接于所述螺纹杆的一端，所述螺母与所述螺纹杆的另一端螺接。

可选地，所述定位架上设有若干个限位口，所述螺纹杆能卡接于所述限位口。

可选地，所述夹紧架包括：

支撑座，所述支撑座设于所述股骨架或所述胫骨架上；

倒U型件，所述倒U型件的一侧板的端部与所述支撑座转动连接，所述倒U型件的另一侧板的端部与所述支撑座可拆卸连接；

压紧件，所述压紧件与所述倒U型件滑动连接，调节所述压紧件能压紧所述股骨或胫骨。

可选地，所述压紧件包括V型件和压紧螺杆，所述V型件的两分叉端部分别与所述倒U型件的两内侧壁滑动连接，所述压紧螺杆穿设于所述倒U型件的顶板，且与所述倒U型件的顶板螺接，所述压紧螺杆的端部的卡接凸起可转动卡接于所述V型件的分叉根部的卡接凹槽内。

可选地，所述支撑座与所述股骨架可拆卸连接；所述支撑座与所述胫骨架可拆卸连接。

可选地，所述股骨架或所述胫骨架上设有燕尾槽，所述燕尾槽的槽底设有长条形通孔，所述支撑座远离所述压紧螺杆的一端设置有燕尾翼，所述燕尾翼能从所述股骨架或所述胫骨架的侧面滑动插入所述燕尾槽内，所述支撑座和所述股骨架或所述胫骨架通过紧定螺钉紧固。

可选地，所述支撑底座的两端均设有配重板。

可选地，所述胫骨架的侧面设有一个或多个把手。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的膝关节支撑固定装置，通过设置单独的股骨架和胫骨架，能同时分别对股骨和胫骨进行固定，提高了股骨和胫骨的固定稳定性；股骨架的一端与支撑底座转动连接，胫骨架的一端与股骨架的另一端转动连接，胫骨架与支撑底座锁紧固定后，支撑底座、股骨架和胫骨架形成稳定的三角形结构，提高了该膝关节支撑固定装置的可靠性；胫骨架的一端通过锁紧扣与支撑底座锁紧固定，在对股骨和胫骨进行固定时，可根据手术需要调整胫骨架与支撑底座之间的夹角，进而调节股骨架和胫骨架之间的夹角，便于手术操作过程中对膝关节进行调节，提高了操作便利性；通过在股骨架和胫骨架上均设置夹紧架，便于对股骨或胫骨进行夹紧固定，提高了手术操作过程中股骨和胫骨的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的膝关节支撑固定装置的一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的膝关节支撑固定装置的另一视角下的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的夹紧架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的膝关节支撑固定装置的又一视角下的结构示意图。

图中：

1、支撑底座；11、定位架；111、限位口；12、固定架；2、股骨架；3、胫骨架；31、燕尾槽；4、锁紧扣；41、抵紧件；42、螺纹杆；43、螺母；441、凸轮部；442、握持部；443、第一销钉；5、夹紧架；51、支撑座；511、燕尾翼；52、倒U型件；53、压紧件；531、V型件；532、压紧螺杆；54、紧定螺钉；6、连接件；61、连接螺杆；62、蝶形螺母；7、连接板；8、配重板；9、把手；10、螺纹套杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种膝关节支撑固定装置，该膝关节支撑固定装置用于对膝关节的股骨和胫骨进行固定。

该膝关节支撑固定装置包括支撑底座1、股骨架2、胫骨架3和夹紧架5，股骨架2的一端与支撑底座1转动连接；胫骨架3的一端与股骨架2的另一端转动连接，胫骨架3的另一端通过锁紧扣4与支撑底座1锁紧固定，且胫骨架3与支撑底座1的夹角能够调节；股骨架2和胫骨架3上均设有夹紧架5，夹紧架5用于夹紧膝关节的股骨或胫骨。

本实用新型提供的膝关节支撑固定装置，通过设置单独的股骨架2和胫骨架3，能同时分别对股骨和胫骨进行固定，提高了股骨和胫骨的固定稳定性；股骨架2的一端与支撑底座1转动连接，胫骨架3的一端与股骨架2的另一端转动连接，胫骨架3与支撑底座1锁紧固定后，支撑底座1、股骨架2和胫骨架3形成稳定的三角形结构，提高了该膝关节支撑固定装置的可靠性；胫骨架3的一端通过锁紧扣4与支撑底座1锁紧固定，在对股骨和胫骨进行固定时，可根据手术需要调整胫骨架3与支撑底座1之间的夹角，进而调节股骨架2和胫骨架3之间的夹角，便于手术操作过程中对膝关节进行调节，提高了操作便利性；通过在股骨架2和胫骨架3上均设置夹紧架5，便于对股骨或胫骨进行夹紧固定，提高了手术操作过程中股骨和胫骨的稳定性。

可选地，支撑底座1包括定位架11，锁紧扣4与定位架11可拆卸连接。在调整胫骨架3与支撑底座1之间的夹角时，通过设置锁紧扣4与定位架11可拆卸连接，便于对锁紧扣4进行拆卸操作，提高了操作便利性。如图3所示，锁紧扣4包括抵紧件41、螺纹杆42和螺母43，抵紧件41套设且能抵接于螺纹杆42的一端，螺母43与螺纹杆42的另一端螺接。在对支撑底座1和胫骨架3锁紧固定时，螺纹杆42可穿设于支撑底座1和胫骨架3上，通过旋拧螺母43，实现对支撑底座1和胫骨架3的锁紧，操作简便。

进一步地，定位架11上设有若干个限位口111，螺纹杆42能卡接于限位口111。在对支撑底座1和胫骨架3锁紧固定时，通过调整螺纹杆42使其卡接于不同的限位口111，以调整胫骨架3与支撑底座1之间的夹角，便于手术操作过程中对膝关节进行调节。

本实施例中，定位架11的一侧端面设置有四个限位口111，定位架11的另一侧端面设置有与该四个限位口111分别对称设置的另四个限位口111，调整锁紧扣4，使其设于不同的限位口111，可进一步调整股骨和胫骨之间的夹角为75°、90°、105°和120°，以适应不同的膝关节弯曲状态。在其他实施例中，本领域技术人员可根据实际需要设定限位口111的位置。

可选地，锁紧扣4还包括凸轮推杆，凸轮推杆和螺纹杆42转动连接。可通过握持凸轮推杆，对锁紧扣4进行拆装操作，提高了操作便利性。

具体地，凸轮推杆包括凸轮部441、握持部442和第一销钉443，凸轮部441设于握持部442的一端，凸轮部441具有凹槽，第一销钉443与凸轮部441的两相对的内侧壁转动连接，且螺纹杆42与凸轮推杆通过第一销钉443转动连接，抵紧件41的圆弧凹面能抵接于凸轮部441。在对支撑底座1和胫骨架3锁紧固定时，先将螺纹杆42和凸轮推杆连接，再将抵紧件41套设于螺纹杆42上，且抵紧件41的圆弧凹面抵接于凸轮部441，接着将螺纹杆42卡接入限位口111，抵紧件41与圆弧端面相对设置的另一端面抵接于限位口111处，将螺纹杆42穿设于胫骨架3的限位孔内，最后将螺母43旋至螺纹杆42上，拧紧螺母43，防止螺纹杆42脱落，实现支撑底座1和胫骨架3的锁紧固定，操作简便，且支撑底座1和胫骨架3之间锁紧稳定可靠。

本实施例中，如图4所示，夹紧架5包括支撑座51、倒U型件52和压紧件53，支撑座51设于股骨架2或胫骨架3上，倒U型件52的一侧板的端部与支撑座51转动连接，倒U型件52的另一侧板的端部与支撑座51可拆卸连接，压紧件53与倒U型件52滑动连接，调节压紧件53能压紧股骨或胫骨。支撑底座1、胫骨架3和股骨架2安装完成后，可先将夹紧架5的支撑座51安装于股骨架2或胫骨架3上，接着将股骨和胫骨分别置于各自的支撑座51上，转动倒U型件52，使倒U型件52的另一侧板的端部与支撑座51连接，接着调节压紧件53，以压紧股骨或胫骨，操作简便。

进一步地，压紧件53包括V型件531和压紧螺杆532，V型件531的两分叉端部分别与倒U型件52的两内侧壁滑动连接，压紧螺杆532穿设于倒U型件52的顶板，且与倒U型件52的顶板螺接，压紧螺杆532的端部的卡接凸起可转动卡接于V型件531的分叉根部的卡接凹槽内。压紧股骨或胫骨时，只需旋拧压紧螺杆532，压紧螺杆532驱动V型件531沿倒U型件52的两内侧壁滑动，以夹紧股骨或胫骨，操作便利且可靠。

可选地，倒U型件52的另一侧板的端部设有连接件6，连接件6包括连接螺杆61和蝶形螺母62，连接螺杆61与倒U型件52通过第二销钉转动连接，支撑座51上设有卡接槽，连接螺杆61能卡接入卡接槽内，连接螺杆61远离倒U型件52的一端螺接有蝶形螺母62。通过旋拧蝶形螺母62，即可将支撑座51和倒U型件52锁紧，结构简单，操作便利，且锁紧可靠性高。

优选地，支撑座51与股骨架2可拆卸连接；支撑座51与胫骨架3可拆卸连接。该种设置，便于拆装。

具体地，如图4和图5所示，股骨架2或胫骨架3上设有燕尾槽31，燕尾槽31的槽底设有长条形通孔，支撑座51远离压紧螺杆532的一端设置有燕尾翼511，燕尾翼511能从股骨架2或胫骨架3的侧面滑动插入燕尾槽31内，支撑座51和股骨架2或胫骨架3通过紧定螺钉54紧固。该种设置，便于对支撑座51进行拆装，利于操作。本实施例中，紧定螺钉54穿过长条形通孔旋拧至支撑座51的螺纹孔内，且紧定螺钉54的凸起部抵接于股骨架2或胫骨架3的内侧端面上，提高了紧固的可靠性。

优选地，股骨架2或胫骨架3上的燕尾槽31的数量均不少于三个，且燕尾槽31等间距设置。在安装夹紧架5时，可适应性调节夹紧架5的安装位置，提高对股骨或胫骨的固定可靠性。

可选地，股骨架2或胫骨架3上均设有多个夹紧架5，以对股骨或胫骨充分夹紧，防止手术过程中股骨或胫骨的晃动。

为增强手术操作过程中该膝关节支撑固定装置的稳定性，支撑底座1的两端均设有配重板8。

在对胫骨架3和支撑底座1进行角度调节时，为便于对胫骨架3进行手动转动，胫骨架3的侧面设有一个或多个把手9。或者，胫骨架3的两侧均设有把手9，且两侧的把手9对称分布，便于双手同时握住两侧的把手9，对胫骨架3进行操作。本实施例中，胫骨架3的两侧均设有一个把手9。在其他实施例中，本领域技术人员可根据实际需要设定把手9的个数。

可选地，把手9与胫骨架3通过螺纹连接。该种设置，便于拆装。

可选地，支撑底座1还包括固定架12，固定架12与定位架11通过连接板7固定连接，股骨架2与固定架12转动连接。通过设置连接板7，连接板7可使固定架12和定位架11位于同一平面内，提高了将该膝关节支撑固定装置与手术台的接触面积，进而提高了其稳定性。本实施例中，具体地，固定架12和定位架11转动连接，固定架12和定位架11均通过螺钉固定于连接板7上，连接板7有效限制了固定架12和定位架11之间的转动。

可选地，本实施例中的转动连接均为合页连接，结构简单，且连接可靠。示例性地，股骨架2的端部设有圆柱形凸起，圆柱形凸起的轴向设有第一通孔，固定架12的端部设有凹槽，凹槽的两侧壁均设有第二通孔，螺纹套杆10依次穿设于一侧壁的第二通孔、第一通孔和另一侧壁的第二通孔，以实现股骨架2和固定架12的转动连接。

具体地，螺纹套杆10的一端设有环形凸起，螺纹套杆10的另一端设有沿轴向的螺纹孔，螺纹孔处可螺接螺栓，螺栓远离螺纹套杆10的一端具有圆柱形头部，环形凸起的外径与螺栓的圆柱形头部的直径相同，且环形凸起的外径与第二通孔的内径相同，以提高了股骨架2和固定架12的连接可靠性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种膝关节支撑固定装置，其特征在于，包括：

支撑底座(1)；

股骨架(2)，所述股骨架(2)的一端与所述支撑底座(1)转动连接；

胫骨架(3)，所述胫骨架(3)的一端与所述股骨架(2)的另一端转动连接，所述胫骨架(3)的另一端通过锁紧扣(4)与所述支撑底座(1)锁紧固定，且所述胫骨架(3)与所述支撑底座(1)的夹角能够调节；

夹紧架(5)，所述股骨架(2)和所述胫骨架(3)上均设有所述夹紧架(5)，所述夹紧架(5)用于夹紧膝关节的股骨或胫骨。

2.根据权利要求1所述的膝关节支撑固定装置，其特征在于，所述支撑底座(1)包括定位架(11)，所述锁紧扣(4)与所述定位架(11)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的膝关节支撑固定装置，其特征在于，所述支撑底座(1)还包括固定架(12)，所述固定架(12)与所述定位架(11)通过连接板(7)固定连接，所述股骨架(2)与所述固定架(12)转动连接。

4.根据权利要求2所述的膝关节支撑固定装置，其特征在于，所述锁紧扣(4)包括抵紧件(41)、螺纹杆(42)和螺母(43)，所述抵紧件(41)套设且能抵接于所述螺纹杆(42)的一端，所述螺母(43)与所述螺纹杆(42)的另一端螺接。

5.根据权利要求4所述的膝关节支撑固定装置，其特征在于，所述定位架(11)上设有若干个限位口(111)，所述螺纹杆(42)能卡接于所述限位口(111)。

6.根据权利要求1所述的膝关节支撑固定装置，其特征在于，所述夹紧架(5)包括：

支撑座(51)，所述支撑座(51)设于所述股骨架(2)或所述胫骨架(3)上；

倒U型件(52)，所述倒U型件(52)的一侧板的端部与所述支撑座(51)转动连接，所述倒U型件(52)的另一侧板的端部与所述支撑座(51)可拆卸连接；

压紧件(53)，所述压紧件(53)与所述倒U型件(52)滑动连接，调节所述压紧件(53)能压紧所述股骨或胫骨。

7.根据权利要求6所述的膝关节支撑固定装置，其特征在于，所述压紧件(53)包括V型件(531)和压紧螺杆(532)，所述V型件(531)的两分叉端部分别与所述倒U型件(52)的两内侧壁滑动连接，所述压紧螺杆(532)穿设于所述倒U型件(52)的顶板，且与所述倒U型件(52)的顶板螺接，所述压紧螺杆(532)的端部的卡接凸起可转动卡接于所述V型件(531)的分叉根部的卡接凹槽内。

8.根据权利要求6所述的膝关节支撑固定装置，其特征在于，所述支撑座(51)与所述股骨架(2)可拆卸连接；所述支撑座(51)与所述胫骨架(3)可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的膝关节支撑固定装置，其特征在于，所述股骨架(2)或所述胫骨架(3)上设有燕尾槽(31)，所述燕尾槽(31)的槽底设有长条形通孔，所述支撑座(51)远离所述压紧螺杆(532)的一端设置有燕尾翼(511)，所述燕尾翼(511)能从所述股骨架(2)或所述胫骨架(3)的侧面滑动插入所述燕尾槽(31)内，所述支撑座(51)和所述股骨架(2)或所述胫骨架(3)通过紧定螺钉(54)紧固。

10.根据权利要求1-8任一项所述的膝关节支撑固定装置，其特征在于，所述支撑底座(1)的两端均设有配重板(8)。

11.根据权利要求1-8任一项所述的膝关节支撑固定装置，其特征在于，所述胫骨架(3)的侧面设有一个或多个把手(9)。

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