CN217445872U - 一种转速可调式玉米剥皮装置及玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转速可调式玉米剥皮装置及玉米收获机，该剥皮装置包括剥皮机构、压送器和驱动机构，驱动机构与剥皮机构传动连接，用于驱动剥皮机构运行并可调整剥皮机构运行的速度；压送器安装在剥皮机构的上方，其转速可调，用于在剥皮机构剥皮的过程中输送玉米。本实用新型的有益效果是结构紧凑，设计合理，可实现剥皮装置转速的快速调整，以便适用于不同区域玉米的收获，保证不损坏果穗籽粒，收获效果较佳，果穗剥净率也能满足性能要求，收获非常方便。

Description

一种转速可调式玉米剥皮装置及玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及玉米收获机技术领域，具体涉及一种转速可调式玉米剥皮装置及玉米收获机。

背景技术

当前我国三大粮食作物中，小麦机械化收获率已达到90％以上，水稻机械化收获率也在70％-80％左右，而玉米机械化收获率只有70％左右，差距较大，我国当前玉米机械化收获的主导方式还是采用果穗收获方式。由于不同地区玉米农艺和作物的物理特性差异较大造成玉米机械收获不能像小麦和水稻那样使用一种收获机结构就能实现国内跨区域收获，正是跨区作业能给机手带来较好的收获效益才促进了小麦水稻收获机销量的大幅提升，自然也带动了机械化收获率的快速提升。玉米农艺问题主要体现在不同地区玉米收获状态差异较大、不同地区不同玉米品种收获时的含水率差异较大，表现出的突出问题是黄淮海地区玉米收获需要兼顾小麦玉米轮作，需要抢季节，玉米收获期普遍提前，以利于为小麦轮作抢种争取时间。

因此，在黄淮海玉米收获时作物普遍较青，在蜡熟期就收获，玉米含水率较高，此时玉米果穗和苞叶含水率较高，果穗苞叶收口也较紧，如采用低转速剥皮机，果穗在剥皮机中剥皮辊转过更少的圈数，易出现苞叶剥不净的现象，从而影响玉米机械化果穗收获的作业性能，性能指标的不足会影响用户的满意率。但在西北、东北等北方单季玉米种植区域，又因收获期一般在完熟期收获，此时玉米已经基本成熟，玉米籽粒与玉米芯连接力变得较小，苞叶口部松散，采用高转速剥皮机剥皮时，果穗在剥皮机中剥皮辊转过更多的圈数，导致剥皮强度较大易掉落籽粒和损伤籽粒，造成损失。故不同区域需要采用不同转速的剥皮机，使用不方便，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转速可调式玉米剥皮装置及玉米收获机，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种转速可调式玉米剥皮装置，包括剥皮机构、压送器和驱动机构，所述驱动机构与所述剥皮机构传动连接，用于驱动所述剥皮机构运行并可调整所述剥皮机构运行的速度；所述压送器安装在所述剥皮机构的上方，其转速可调，用于在所述剥皮机构剥皮的过程中输送玉米。

本实用新型的有益效果是：剥皮过程中，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待剥皮的玉米送至压送器和剥皮机构之间；然后，通过压送器输送玉米，在此过程中通过驱动机构驱动剥皮机构运行以将玉米的苞叶剥除，实现玉米的快速剥皮处理，剥皮效率高，剥皮效果较佳；另外，根据收获地区的不同驱动机构可调节剥皮机构和压送器运行的速度，以满足不同含水率玉米的剥皮处理，保证不损坏果穗籽粒，收获效果较佳。

本实用新型结构紧凑，设计合理，可实现剥皮装置转速的快速调整，以便适用于不同区域玉米的收获，保证不损坏果穗籽粒，收获效果较佳，果穗剥净率也能满足性能要求，收获非常方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述剥皮机构包括传动轴和至少一个剥皮组件，所述剥皮组件安装在所述压送器的下方；所述传动轴水平安装在所述剥皮组件的前端，其可绕自身的轴向转动，且其通过对应的传动组件分别与各个所述剥皮组件传动连接；所述驱动机构与所述传动轴的一端传动连接，用于驱动所述传动轴转动。

采用上述进一步方案的有益效果是剥皮过程中，通过驱动机构驱动传动轴转动，传动轴通过传动组件驱动剥皮组件转动以将玉米的苞叶剥除，实现玉米的快速剥皮处理，剥皮效率高，剥皮效果较佳；另外，根据收获地区的不同驱动机构可调节传动轴的转速，从而调节剥皮组件运行的速度，以满足不同含水率玉米的剥皮处理，保证不损坏果穗籽粒，收获效果较佳。

进一步，所述剥皮机构包括多个所述剥皮组件，多个所述剥皮组件沿所述传动轴的轴向依次间隔分布。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，进一步提高玉米剥皮的效率，作业效率大大提高。

进一步，每个所述剥皮组件均包括两个固定辊和两个活动辊，两个所述活动辊水平并排分布，两个所述固定辊水平并排的安装在两个所述活动辊之间，相互靠近的所述活动辊和所述固定辊相向转动，且两个所述固定辊背向转动；所述传动轴通过对应的所述传动组件与两个所述活动辊和两个所述固定辊的前端传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是剥皮过程中，通过驱动机构驱动传动轴转动，传动轴通过传动组件驱动两个固定辊和两个活动辊转动，使得相互靠近的活动辊和固定辊相向转动以将玉米的苞叶剥除，实现玉米的快速剥皮处理，剥皮效率高，剥皮效果较佳。

进一步，所述活动辊为鱼鳞辊，所述固定辊为螺旋辊。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，一方面鱼鳞辊可避免损坏玉米果穗，保证玉米剥皮的质量；另一方面，螺旋辊利用自身结构的特殊性既可以与鱼鳞辊配合剥除玉米上的苞叶，同时剥除的苞叶还可以从螺旋辊内的间隙向下掉落至固定辊的下方，实现玉米和苞叶的快速分离，剥皮效果较佳。

进一步，所述传动组件包括四个传动齿轮和两个伞齿轮，四个所述传动齿轮分别同轴套设在两个所述固定辊和两个所述活动辊的前端，且相邻两个所述传动齿轮之间相互啮合；其中一个所述伞齿轮同轴套设在其中一个所述固定辊的前端上，另一个所述伞齿轮同轴套设在所述传动轴上，并与其中一个所述伞齿轮啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是传动时，传动轴转动带动另一个伞齿轮转动，另一个伞齿轮利用其与其中一个伞齿轮之间的啮合力带动其中一个伞齿轮转动，从而带动对应的固定辊转动；然后，该固定辊上的传动齿轮带动与其相邻的两个传动齿轮转动，依次传递从而实现两个固定辊和两个活动辊的转动，结构简单，设计合理，利用一个驱动机构即可实现多个辊筒的转动，分布合理。

进一步，所述驱动机构包括液压泵和液压马达，所述液压马达固定设置，其驱动端沿所述传动轴的轴向水平延伸，并与所述传动轴的一端固定连接；所述液压泵通过液压管路与所述液压马达连通，所述液压管路上固定安装有调速阀。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过液压泵将油液送至液压马达内，使得液压马达运行并驱动传动轴转动；另外，可通过调速阀调节液压泵送至液压马达的油液量，从而调整液压马达的转速，进而调整传动轴的转速，调节方便快捷，且可满足不同的作业需求。

进一步，所述驱动机构包括电机和调速控制器，所述电机固定设置，其驱动端沿所述传动轴的轴向水平延伸，并与所述传动轴的一端固定连接；所述调速控制器通过线路与所述电机连接，用于控制所述电机启闭并进行调速。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过调速控制器控制电机的启闭，从而使得电机驱动传动轴转动；另外，调速控制器可根据需求调节传动轴的转速，调节方便快捷，且可满足不同的作业需求。

需要说明的是，可设置蓄电池给调速控制器进行供电，也可以采用收获机上的电源给调速控制器进行供电。

进一步，所述驱动机构包括液压调速油缸和两个无极调速轮，其中一个所述无极调速轮同轴转动的套设在所述传动轴的一端上，另一个所述无极调速轮转动的安装在其中一个所述无极调速轮的一侧，并通过皮带与其中一个所述无极调速轮传动连接，用于与传动连接收获机的发动机；所述液压调速油缸固定安装在所述传动轴的一端上，其伸缩端沿所述传动轴的轴向伸缩，并与其中一个所述无极调速轮的移动部固定连接，用于带动所述移动部移动使所述皮带张紧或松弛。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过液压调速油缸带动其中一个无极调速轮的移动部移动使皮带张紧或松弛，改变传动比，从而根据需求调节传动轴的转速，调节方便快捷，且可满足不同的作业需求。

本实用新型还涉及一种玉米收获机，包括如上所述的转速可调式玉米剥皮装置。

采用上述进一步方案的有益效果是该玉米收获机结构紧凑，设计合理，可实现剥皮装置转速的快速调整，以便适用于不同区域玉米的收获，保证不损坏果穗籽粒，收获效果较佳，果穗剥净率也能满足性能要求，收获非常方便。

附图说明

图1为本实用新型中第一种实施方式的结构示意图之一；

图2为本实用新型中第一种实施方式的结构示意图之二；

图3为本实用新型中第一种实施方式的结构示意图之三；

图4为本实用新型中第二种实施方式的结构示意图之一；

图5为本实用新型中第二种实施方式的结构示意图之二；

图6为本实用新型中第二种实施方式的结构示意图之三；

图7为本实用新型中第三种实施方式的结构示意图之一；

图8为本实用新型中第三种实施方式的结构示意图之二；

图9为本实用新型中第三种实施方式的结构示意图之三；

图10为本实用新型中压送器和剥皮机构的结构示意图；

图11为本实用新型中剥皮机构的结构示意图；

图12为本实用新型中两个固定辊的结构示意图；

图13为本实用新型中两个无极调速轮调速的原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、传动轴；2、固定辊；3、活动辊；4、传动齿轮；5、伞齿轮；6、液压泵；7、液压马达；8、调速阀；9、电机；10、调速控制器；11、液压调速油缸；12、无极调速轮；13、皮带；14、机架；15、蓄电池；16、输送轴；17、输送杆；18、抛送轴；19、抛送板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1至图13所示，本实施例提供一种转速可调式玉米剥皮装置，包括剥皮机构、压送器和驱动机构，驱动机构与剥皮机构传动连接，用于驱动剥皮机构运行并可调整剥皮机构运行的速度；压送器安装在剥皮机构的上方，其转速可调，用于在剥皮机构剥皮的过程中输送玉米。

剥皮过程中，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待剥皮的玉米送至压送器和剥皮机构之间；然后，通过压送器输送玉米，在此过程中通过驱动机构驱动剥皮机构运行以将玉米的苞叶剥除，实现玉米的快速剥皮处理，剥皮效率高，剥皮效果较佳；另外，根据收获地区的不同驱动机构可调节剥皮机构和压送器运行的速度，以满足不同含水率玉米的剥皮处理，保证不损坏果穗籽粒，收获效果较佳。

优选地，本实施例还包括机架14，上述剥皮机构、压送器和驱动机构分别安装在机架14上，且剥皮机构和压送器分别位于机架14的顶部。

本实施例结构紧凑，设计合理，可实现剥皮装置转速的快速调整，以便适用于不同区域玉米的收获，保证不损坏果穗籽粒，收获效果较佳，果穗剥净率也能满足性能要求，收获非常方便。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，剥皮机构包括传动轴1和至少一个剥皮组件，剥皮组件安装在压送器的下方；传动轴1水平安装在机架14上对应剥皮组件前端的位置，其可绕自身的轴向转动，且其通过对应的传动组件分别与各个剥皮组件传动连接；驱动机构与传动轴1的一端传动连接，用于驱动传动轴1转动。

剥皮过程中，通过驱动机构驱动传动轴1转动，传动轴1通过传动组件驱动剥皮组件转动以将玉米的苞叶剥除，实现玉米的快速剥皮处理，剥皮效率高，剥皮效果较佳；另外，根据收获地区的不同驱动机构可调节传动轴1的转速，从而调节剥皮组件运行的速度，以满足不同含水率玉米的剥皮处理，保证不损坏果穗籽粒，收获效果较佳。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，每个剥皮组件均包括两个固定辊2和两个活动辊3，两个活动辊3水平并排分布，两个固定辊2水平并排的安装在两个活动辊3之间，相互靠近的活动辊3和固定辊2相向转动，且两个固定辊2背向转动即两个固定辊2转动的方向相反；传动轴1通过对应的传动组件与两个活动辊3和两个固定辊2的前端传动连接。

剥皮过程中，通过驱动机构驱动传动轴1转动，传动轴1通过传动组件驱动两个固定辊2和两个活动辊3转动，使得相互靠近的活动辊3和固定辊2相向转动以将玉米的苞叶剥除，实现玉米的快速剥皮处理，剥皮效率高，剥皮效果较佳。

需要说明的是，玉米在输送的过程中其是位于相邻的固定辊2和活动辊3之间的区域，以便固定辊2和活动辊3相向转动以快速剥除玉米上的苞叶。

实施例4

在实施例3的基础上，本实施例中，活动辊3为鱼鳞辊，固定辊2为螺旋辊。

该方案结构简单，设计合理，一方面鱼鳞辊可避免损坏玉米果穗，保证玉米剥皮的质量；另一方面，螺旋辊利用自身结构的特殊性既可以与鱼鳞辊配合剥除玉米上的苞叶，同时剥除的苞叶还可以从螺旋辊内的间隙向下掉落至固定辊的下方，实现玉米和苞叶的快速分离，剥皮效果较佳。

实施例5

在实施例3至实施例4任一项的基础上，本实施例中，传动组件包括四个传动齿轮4和两个伞齿轮5，四个传动齿轮4分别同轴套设在两个固定辊2和两个活动辊3的前端，且相邻两个传动齿轮4之间相互啮合；其中一个伞齿轮5同轴套设在其中一个固定辊2的前端上，另一个伞齿轮5同轴套设在传动轴1上，并与其中一个伞齿轮5啮合。

传动时，传动轴1转动带动另一个伞齿轮5转动，另一个伞齿轮5利用其与其中一个伞齿轮5之间的啮合力带动其中一个伞齿轮5转动，从而带动对应的固定辊2转动；然后，该固定辊2上的传动齿轮4带动与其相邻的两个传动齿轮4转动，依次传递从而实现两个固定辊2和两个活动辊3的转动，结构简单，设计合理，利用一个驱动机构即可实现多个辊筒的转动，分布合理。

优选地，本实施例中，上述压送器包括多个输送轴16，多个输送轴16水平并排的安装在机架14的顶部，其分别沿活动辊3的轴向即玉米输送的方向均匀间隔分布，且其轴向分别与活动辊3的轴向垂直。

而且，多个输送轴16的同一端分别同轴套设有传动轮，相邻两个传动轮之间通过皮带传动连接，且同一个传动轮上可套设两个皮带；另外，其中一个传动轮通过皮带与收获机的发动机驱动端传动连接，节约能耗。

另外，每个输送轴16上沿其轴向均匀间隔固定安装有多组输送杆组件，每组输送杆组件均包括固定盘，固定盘固定套设在输送轴16上，其上沿其周向均匀间隔固定安装有多个输送杆17，多个输送杆17分别沿固定盘的径向延伸，且相邻两个输送杆组中的多个输送杆17沿输送轴16的周向依次交替间隔分布。

优选地，本实施例中，上述压送器还包括抛送轴18，抛送轴18水平转动的安装在机架14远离传动轴1的一端，其与输送轴16平行，其上沿其轴向均匀间隔安装有多个抛送板组，每个抛送板组均包括多个抛送板19，多个抛送板19沿抛送轴18的周向均匀间隔分布，且相邻两个抛送板组的多个抛送板19沿抛送轴18的周向依次交替间隔分布。

另外，抛送轴18的一端同轴固定套设有传动轮，该传动轮通过皮带与相邻的传动轮传动连接。

作业时，多个输送轴16同步运行以使其上的多个输送杆17输送玉米，活动辊3和固定辊2对玉米进行剥皮处理；剥皮完成后，通过抛送轴18带动多个抛送板19转动以将剥皮后的玉米抛送出去。

除上述实施方式外，也可以采用齿轮替代上述传动轮，此时相邻两个齿轮之间通过链条传动连接。

另外，位于中间的输送轴16上的齿轮为双齿轮，该双齿轮分别通过链条和与其相邻的两个齿轮传动连接。

实施例6

在实施例2至实施例5任一项的基础上，本实施例中，剥皮机构包括多个剥皮组件，多个剥皮组件沿传动轴1的轴向依次间隔分布。

该方案结构简单，设计合理，进一步提高玉米剥皮的效率，作业效率大大提高。

优选地，本实施例中，相邻的两个剥皮组件中，相互靠近的两个活动辊3相互贴近，节省空间，但是相互不影响彼此之间的转动。

实施例7

如图1至图3所示，在实施例2至实施例6任一项的基础上，本实施例中，驱动机构包括液压泵6和液压马达7，液压马达7固定设置，其驱动端沿传动轴1的轴向水平延伸，并与传动轴1的一端固定连接；液压泵6通过液压管路与液压马达7连通，液压管路上固定安装有调速阀8。

作业时，通过液压泵6将油液送至液压马达7内，使得液压马达7运行并驱动传动轴1转动；另外，可通过调速阀8调节液压泵送至液压马达7的油液量，从而调整液压马达7的转速，进而调整传动轴1的转速，调节方便快捷，且可满足不同的作业需求。

优选地，本实施例中，上述调速阀8可以采用调速电磁阀，调整方便快捷。

另外，调速阀8也可以采用手动节流阀。

需要说明的是，可以采用单独的油箱给液压泵6提供油液，也可以将液压泵6的进油口通过管路与收获机的油箱连通，节省空间。

压送器的调速也可以采用上述方式，具体方案为：液压马达7固定设置，其驱动端沿输送轴16的轴向水平延伸，并与其中一个输送轴16的一端固定连接；液压泵6通过液压管路与液压马达7连通，液压管路上固定安装有调速阀8。

作业时，通过液压泵6将油液送至液压马达7内，使得液压马达7运行并驱动输送轴16转动，从而实现多个输送轴16的同步转动；另外，可通过调速阀8调节液压泵送至液压马达7的油液量，从而调整液压马达7的转速，进而调整输送轴16的转速，调节方便快捷，且可满足不同的作业需求。

需要说明的是，上述压送器和剥皮机构采用的是两套相同的驱动机构。

实施例8

如图4至图6所示，在实施例2至实施例6任一项的基础上，本实施例中，驱动机构包括电机9和调速控制器10，电机9固定设置，其驱动端沿传动轴1的轴向水平延伸，并与传动轴1的一端固定连接；调速控制器10通过线路与电机9连接，用于控制电机9启闭并进行调速。

作业时，通过调速控制器10控制电机9的启闭，从而使得电机9驱动传动轴1转动；另外，调速控制器10可根据需求调整电机9的转速，从而调节传动轴1的转速，调节方便快捷，且可满足不同的作业需求。

需要说明的是，可设置蓄电池15给调速控制器10进行供电，也可以采用收获机上的电源给调速控制器进行供电。

另外，上述蓄电池15固定安装在机架14的底部。

压送器的调速也可以采用上述方式，具体方案为：电机9固定设置，其驱动端沿输送轴16的轴向水平延伸，并与其中输送轴16的一端固定连接；调速控制器10通过线路与电机9连接，用于控制电机9启闭并进行调速。

作业时，通过调速控制器10控制电机9的启闭，从而使得电机9驱动输送轴16转动，进而实现多个输送轴16的同步转动；另外，调速控制器10可根据需求调整电机9的转速，从而调节输送轴16的转速，调节方便快捷，且可满足不同的作业需求。

需要说明的是，上述压送器和剥皮机构采用的是两套相同的驱动机构。

实施例9

如图7至图9所示，在实施例2至实施例6任一项的基础上，本实施例中，驱动机构包括液压调速油缸11和两个无极调速轮12，其中一个无极调速轮12同轴转动的套设在传动轴1的一端上，另一个无极调速轮12转动的安装在其中一个无极调速轮12的一侧，并通过皮带13与其中一个无极调速轮12传动连接，用于与传动连接收获机的发动机；液压调速油缸11固定安装在传动轴1的一端上，其伸缩端沿传动轴1的轴向伸缩，并与其中一个无极调速轮12的移动部固定连接，用于带动移动部移动使皮带13张紧或松弛。

作业时，通过液压调速油缸11带动其中一个无极调速轮12的移动部移动使皮带13张紧或松弛，改变传动比，从而根据需求调节传动轴1的转速，调节方便快捷，且可满足不同的作业需求。

优选地，本实施例中，每个无极调速轮12均包括同轴分布的固定部和移动部，固定部和移动部分别呈锥形轮状结构，且二者的锥面相对分布。

其中一个无极调速轮12的固定部转动的套设在传动轴1上，其在传动轴1的位置始终不变；移动部转动的套设在传动轴1上，且其与液压调速油缸11的伸缩端固定连接，液压调速油缸11伸缩并带动移动部在传动轴1上移动；皮带13的一端位于固定部和移动部之间。

另一个无极调速轮12的固定部和移动部同轴转动的套设在机架14上，皮带13的另一端位于固定部和移动部之间。

调速时，液压调速油缸11伸缩并带动其中一个无极调速轮12的移动部在传动轴1上移动，以改变固定部和移动部锥面之间的距离，从而改变皮带13的传动比，实现调速(参见图13)。

需要说明的是，上述两个无级调速轮12采用的是现有技术，其具体结构及调速原理在此不再进行赘述。

除上述实施方式外，另一个无极调速轮12可以利用收获机的发动机作为动力源，也可以通过设置单独的电机驱动该无极调速轮12转动。

压送器的调速也可以采用上述方式，具体方案为：其中一个无极调速轮12同轴转动的套设在输送轴16的一端上，另一个无极调速轮12转动的安装在其中一个无极调速轮12的一侧，并通过皮带13与其中一个无极调速轮12传动连接，用于与传动连接收获机的发动机；液压调速油缸11固定安装在其中一个输送轴16的一端上，其伸缩端沿传动轴1的轴向伸缩，并与其中一个无极调速轮12的移动部固定连接，用于带动移动部移动使皮带13张紧或松弛。

作业时，通过液压调速油缸11带动其中一个无极调速轮12的移动部移动使皮带13张紧或松弛，改变传动比，从而根据需求调节输送轴16的转速，调节方便快捷，且可满足不同的作业需求。

需要说明的是，上述压送器和剥皮机构采用的是两套相同的驱动机构。

上述实施例7、实施例8和实施例9为三个并列方案，三者均可实现传动轴1转速的调整。

实施例10

在上述各实施例的基础上，本实施例还提供一种玉米收获机，包括如上所述的转速可调式玉米剥皮装置。

该玉米收获机结构紧凑，设计合理，可实现剥皮装置转速的快速调整，以便适用于不同区域玉米的收获，保证不损坏果穗籽粒，收获效果较佳，果穗剥净率也能满足性能要求，收获非常方便。

本实用新型的工作原理如下：

首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将待剥皮的玉米送至压送器和剥皮机构之间；

然后，多个输送轴16同步运行以使其上的多个输送杆17输送玉米，活动辊3和固定辊2对玉米进行剥皮处理；

同时，通过上述任意一种驱动机构驱动传动轴1转动，传动轴1转动带动另一个伞齿轮5转动，另一个伞齿轮5利用其与其中一个伞齿轮5之间的啮合力带动其中一个伞齿轮5转动，从而带动对应的固定辊2转动；然后，该固定辊2上的传动齿轮4带动与其相邻的两个传动齿轮4转动，依次传递从而实现两个固定辊2和两个活动辊3的转动，且相互靠近的活动辊3和固定辊2相向转动，以完成玉米苞叶的剥除作业；

最后，通过抛送轴18带动多个抛送板19转动以将剥皮后的玉米抛送出去。

本实用新型只使用一套调速装置，就能实现剥皮机转速的无级调整，既提高了玉米收获机产品在不同地区的作业适应性又降低了玉米剥皮产品的制造成本，使玉米剥皮结构简单实用，满足不同地区农民种植户的基本要求。并为玉米收获机实现不同地区跨区作业奠定了最基本的技术条件。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转速可调式玉米剥皮装置，其特征在于：包括剥皮机构、压送器和驱动机构，所述驱动机构与所述剥皮机构传动连接，用于驱动所述剥皮机构运行并可调整所述剥皮机构运行的速度；所述压送器安装在所述剥皮机构的上方，其转速可调，用于在所述剥皮机构剥皮的过程中输送玉米。

2.根据权利要求1所述的转速可调式玉米剥皮装置，其特征在于：所述剥皮机构包括传动轴(1)和至少一个剥皮组件，所述剥皮组件安装在所述压送器的下方；所述传动轴(1)水平安装在所述剥皮组件的前端，其可绕自身的轴向转动，且其通过对应的传动组件分别与各个所述剥皮组件传动连接；所述驱动机构与所述传动轴(1)的一端传动连接，用于驱动所述传动轴(1)转动。

3.根据权利要求2所述的转速可调式玉米剥皮装置，其特征在于：所述剥皮机构包括多个所述剥皮组件，多个所述剥皮组件沿所述传动轴(1)的轴向依次间隔分布。

4.根据权利要求2所述的转速可调式玉米剥皮装置，其特征在于：每个所述剥皮组件均包括两个固定辊(2)和两个活动辊(3)，两个所述活动辊(3)水平并排分布，两个所述固定辊(2)水平并排的安装在两个所述活动辊(3)之间，相互靠近的所述活动辊(3)和所述固定辊(2)相向转动，且两个所述固定辊(2)背向转动；所述传动轴(1)通过对应的所述传动组件与两个所述活动辊(3)和两个所述固定辊(2)的前端传动连接。

5.根据权利要求4所述的转速可调式玉米剥皮装置，其特征在于：所述活动辊(3)为鱼鳞辊，所述固定辊(2)为螺旋辊。

6.根据权利要求4所述的转速可调式玉米剥皮装置，其特征在于：所述传动组件包括四个传动齿轮(4)和两个伞齿轮(5)，四个所述传动齿轮(4)分别同轴套设在两个所述固定辊(2)和两个所述活动辊(3)的前端，且相邻两个所述传动齿轮(4)之间相互啮合；其中一个所述伞齿轮(5)同轴套设在其中一个所述固定辊(2)的前端上，另一个所述伞齿轮(5)同轴套设在所述传动轴(1)上，并与其中一个所述伞齿轮(5)啮合。

7.根据权利要求2-6任一项所述的转速可调式玉米剥皮装置，其特征在于：所述驱动机构包括液压泵(6)和液压马达(7)，所述液压马达(7)固定设置，其驱动端沿所述传动轴(1)的轴向水平延伸，并与所述传动轴(1)的一端固定连接；所述液压泵(6)通过液压管路与所述液压马达(7)连通，所述液压管路上固定安装有调速阀(8)。

8.根据权利要求2-6任一项所述的转速可调式玉米剥皮装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(9)和调速控制器(10)，所述电机(9)固定设置，其驱动端沿所述传动轴(1)的轴向水平延伸，并与所述传动轴(1)的一端固定连接；所述调速控制器(10)通过线路与所述电机(9)连接，用于控制所述电机(9)启闭并进行调速。

9.根据权利要求2-6任一项所述的转速可调式玉米剥皮装置，其特征在于：所述驱动机构包括液压调速油缸(11)和两个无极调速轮(12)，其中一个所述无极调速轮(12)同轴转动的套设在所述传动轴(1)的一端上，另一个所述无极调速轮(12)转动的安装在其中一个所述无极调速轮(12)的一侧，并通过皮带(13)与其中一个所述无极调速轮(12)传动连接，用于与传动连接收获机的发动机；所述液压调速油缸(11)固定安装在所述传动轴(1)的一端上，其伸缩端沿所述传动轴(1)的轴向伸缩，并与其中一个所述无极调速轮(12)的移动部固定连接，用于带动所述移动部移动使所述皮带(13)张紧或松弛。

10.一种玉米收获机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的转速可调式玉米剥皮装置。

Images