CN217445205U - 一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置 - Google Patents

Abstract

一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，包括底座，底座的左侧设置有上料口，上料口的右方设置有预加热工位，预加热工位的右方设置有电性能测试工位，电性能测试工位的右方设置有电枢预热模块，电枢预热模块的右方设置有第一同模块水平移载滑台和预热电枢移栽机械手。产线采用模块化设计，针对不同类型产品对应的不同工艺形式及顺序，可将产品放入特定模块进行加工，相同工艺流程可使用相同模块进行处理。针对现有产品不同的工艺形式，设计配备不同加工模块，各模块可自动完成对应工艺操作，各模块间设置有跨线移载机械手，可满足不同加工顺序产品，处理中心边缘留有对接接口，为之后添加的新工艺模块设备配备接口。

Description

一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及电机加工技术，特别是一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置。

背景技术

在电机电枢批量生产中，根据不同的电枢结构，存在不同的绝缘处理形式，传统电枢绝缘处理生产线中只能针对单一产品进行加工，难以做到对产品的全面覆盖和柔性。

现有技术中的绝缘处理量产线只能对相同产品结构、相近尺寸的电枢，采用相同的工艺流程进行生产，难以对不同结构形式的电枢，采用不同的绝缘处理工艺，同时进行生产。柔性化程度受到工艺流程的限制，并且覆盖的产品种类不多。为了满足更多的产品生产，往往需要投资多条生产线，造成产能浪费，投资利用率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，所述的这种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置要解决现有技术中电枢绝缘处理生产线只能针对单一产品进行加工的技术问题。

本实用新型的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，包括底座，底座的左侧设置有上料口，上料口的右方设置有预加热工位，预加热工位的右方设置有电性能测试工位，电性能测试工位的右方设置有电枢预热模块，电枢预热模块的右方设置有第一同模块水平移载滑台和预热电枢移栽机械手，预热电枢移栽机械手的右方设置有滴胶模块，滴胶模块的右方设置有第二同模块水平移栽滑台和电枢固化移栽机械手，滴胶模块包括绝缘胶保温储存桶，滴胶模块的前方设置有电枢跨线移栽机械手，电枢固化移栽机械手的右方设置有电枢漆后固化模块，电枢漆后固化模块的右方设置有第三同模块水平移栽滑台和涂敷预热模块移载机械手，涂敷预热模块移载机械手的右方设置有涂敷预热模块，涂敷预热模块的右方设置有第四同模块水平移栽滑台和涂覆移栽机械手，涂覆移栽机械手的右方设置有涂敷模块，涂敷模块的右方设置有第五同模块水平移栽滑台和固化模块移栽机械手，固化模块移栽机械手的右方设置有固化模块。

进一步的，所述的电枢预热模块的数量为两个以上，电枢预热模块沿第一同模块水平移载滑台的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的滴胶模块的数量为两个以上，滴胶模块沿第二同模块水平移载滑台的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的电枢漆后固化模块的数量为两个以上，电枢漆后固化模块沿第二同模块水平移载滑台的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的电枢漆后固化模块的数量为两个以上，电枢漆后固化模块沿第二同模块水平移载滑台的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的涂敷预热模块的数量为两个以上，涂敷预热模块沿第三同模块水平移载滑台的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的涂敷模块的数量为两个以上，涂敷模块沿第四同模块水平移栽滑台的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的固化模块的数量为两个以上，固化模块沿第五同模块水平移栽滑台的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的底座上设置有至少一个设备对接接口。

进一步的，所述的上料口处设置有通用夹持工装。

本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。

1、上料口为统一布置，不同产品进入上料口由机器人、机械手进行上料操作，产线内各模块不同产品上料口设计为通用夹持工装。

2、产线采用模块化设计，针对不同类型产品对应的不同工艺形式及顺序，可将产品放入特定模块进行加工，相同工艺流程可使用相同模块进行处理。

3、针对现有产品不同的工艺形式，设计配备不同加工模块，各模块可自动完成对应工艺操作，各模块间设置有跨线移载机械手，可满足不同加工顺序产品，处理中心边缘留有对接接口，为之后添加的新工艺模块设备配备接口。

4、处理中心中部分模块可实现不同产品通用，通用模块设备可减少设备对空间需求，结构相较于传统绝缘处理线更为紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置中的第一部分示意图。

图2为本实用新型的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置中的第二部分示意图。

图3为本实用新型的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的技术方案的限制。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，包括底座，底座的左侧设置有上料口，上料口的右方设置有预加热工位1，预加热工位1的右方设置有电性能测试工位2，电性能测试工位2的右方设置有电枢预热模块3，电枢预热模块3的右方设置有第一同模块水平移载滑台10和预热电枢移栽机械手4，预热电枢移栽机械手4的右方设置有滴胶模块5，滴胶模块5的右方设置有第二同模块水平移栽滑台17和电枢固化移栽机械手8，滴胶模块5包括绝缘胶保温储存桶6，滴胶模块5的前方设置有电枢跨线移栽机械手7，电枢固化移栽机械手8的右方设置有电枢漆后固化模块9，电枢漆后固化模块9的右方设置有第三同模块水平移栽滑台18和涂敷预热模块移载机械手11，涂敷预热模块移载机械手11的右方设置有涂敷预热模块12，涂敷预热模块12的右方设置有第四同模块水平移栽滑台19和涂覆移栽机械手13，涂覆移栽机械手13的右方设置有涂敷模块14，涂敷模块14的右方设置有第五同模块水平移栽滑台20和固化模块移栽机械手15，固化模块移栽机械手15的右方设置有固化模块16。

进一步的，所述的电枢预热模块3的数量为两个以上，电枢预热模块3沿第一同模块水平移载滑台10的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的滴胶模块5的数量为两个以上，滴胶模块5沿第二同模块水平移载滑台17的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的电枢漆后固化模块9的数量为两个以上，电枢漆后固化模块9沿第二同模块水平移载滑台17的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的电枢漆后固化模块9的数量为两个以上，电枢漆后固化模块9沿第二同模块水平移载滑台17的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的涂敷预热模块12的数量为两个以上，涂敷预热模块12沿第三同模块水平移载滑台18的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的涂敷模块14的数量为两个以上，涂敷模块14沿第四同模块水平移栽滑台19的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的固化模块16的数量为两个以上，固化模块16沿第五同模块水平移栽滑台20的长度方向间隔设置。

进一步的，所述的底座上设置有至少一个设备对接接口。

进一步的，所述的上料口处设置有通用夹持工装。

具体的，本实施例中的预加热工位1、电性能测试工位2、电枢预热模块3、同模块水平移载滑台、移栽机械手、跨线移栽机械手、滴胶模块5、电枢漆后固化模块9、涂敷预热模块12、涂敷模块14、固化模块16等均采用现有技术中的公知方案，控制上述部件动作的控制装置也采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。

本实用新型可用于汽车驱动电机定子产品的生产。

本实施例的工作原理：

1、加工流程：

处理中心可根据不同产品，任意调整产品的工艺路线并由控制器控制执行，产品在上料位上线后，根据设定好的工艺路线，移载机械手抓取电枢到达指定处理模块进行加工，设定模块被其他模块隔开时，跨线机械手抓取电枢到达模块进行加工，完成工艺流程后，电枢集中下料至下料口。

2、上料口部分

上料口为统一上料口，位于处理中心最左侧（图1），便于与上工序对接，不同产品进入上料口由机器人进行上料操作，产线内各模块不同产品上料口设计为可兼容所有产品形状的工装盘（通用夹持工装），在生产不同产品时无需进行换型。

3、产线模块化

产线采用模块化设计，针对不同类型产品对应的不同工艺形式及顺序，可将产品放入特定模块进行加工，相同工艺流程的产品可使用相同模块进行处理。不同的模块单元均可以分步进行投资。

4、具备全自动化加工能力

产线设计具备全自动加工能力，各工段之间由传送带或机器人进行运送，所有产品加工流程由设备自行完成，操作人员可在加工中心外监控区域进行作业。

5、具备各工艺兼容能力

针对现有产品不同的工艺形式，设计配备不同加工模块，各模块可自动完成对应工艺操作，各模块间设置有跨线移载机械手，可满足不同加工顺序的产品，处理中心边缘留有设备对接接口，为之后添加的新工艺模块设备配备接口。

6、具有空间紧凑特点

处理中心中的部分模块可实现不同产品通用，产线利用率非常高。通用模块设备可减少设备对空间需求，结构相较于传统绝缘处理线更为紧凑。

7、生产数据统一管理

处理中心共用一套数据处理中心，所有型号产品的生产数据传输至统一数据中心进行储存，实现统一管理。

将图1设备与图2设备连接如图3所示，处理中心均由各模块组成，设备可以通过逐步增加模块以满足产量要求，提高设备使用率，与上道不同型号电枢线对接，可实现不同型号产品混合生产，针对不同工艺顺序的产品，可利用跨线移载机械手将电枢移载至各个模块实现产线柔性，各模块中设备为集中布置，可独立为各部分隔离区，针对不同工艺模块的环境要求进行不同场景布置，任意模块停机时，不会影响其他模块的正常作业。

本实用新型涉及一种新能源汽车电机绝缘处理中心，布局简单，安装方便，增加产线柔性，可以适应多种型号产品以及多种不同绝缘处理工艺的组合，降低因不同绝缘处理流程形式造成的多余投资，降低调试难度，适用于产品批量生产，主要特点如下：

1、上料口为统一布置，不同产品进入上料口由机器人、机械手进行上料操作，产线内各模块不同产品上料口设计为通用夹持工装。

2、产线采用模块化设计，针对不同类型产品对应的不同工艺形式及顺序，可将产品放入特定模块进行加工，相同工艺流程可使用相同模块进行处理。

3、针对现有产品不同的工艺形式，设计配备不同加工模块，各模块可自动完成对应工艺操作，各模块间设置有跨线移载机械手，可满足不同加工顺序产品，处理中心边缘留有对接接口，为之后添加的新工艺模块设备配备接口。

4、处理中心中部分模块可实现不同产品通用，通用模块设备可减少设备对空间需求，结构相较于传统绝缘处理线更为紧凑。

Claims (10)

1.一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，包括底座，其特征在于：底座的左侧设置有上料口，上料口的右方设置有预加热工位，预加热工位的右方设置有电性能测试工位，电性能测试工位的右方设置有电枢预热模块，电枢预热模块的右方设置有第一同模块水平移载滑台和预热电枢移栽机械手，预热电枢移栽机械手的右方设置有滴胶模块，滴胶模块的右方设置有第二同模块水平移栽滑台和电枢固化移栽机械手，滴胶模块包括绝缘胶保温储存桶，滴胶模块的前方设置有电枢跨线移栽机械手，电枢固化移栽机械手的右方设置有电枢漆后固化模块，电枢漆后固化模块的右方设置有第三同模块水平移栽滑台和涂敷预热模块移载机械手，涂敷预热模块移载机械手的右方设置有涂敷预热模块，涂敷预热模块的右方设置有第四同模块水平移栽滑台和涂覆移栽机械手，涂覆移栽机械手的右方设置有涂敷模块，涂敷模块的右方设置有第五同模块水平移栽滑台和固化模块移栽机械手，固化模块移栽机械手的右方设置有固化模块。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，其特征在于：所述的电枢预热模块的数量为两个以上，电枢预热模块沿第一同模块水平移载滑台的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，其特征在于：所述的滴胶模块的数量为两个以上，滴胶模块沿第二同模块水平移载滑台的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，其特征在于：所述的电枢漆后固化模块的数量为两个以上，电枢漆后固化模块沿第二同模块水平移载滑台的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，其特征在于：所述的电枢漆后固化模块的数量为两个以上，电枢漆后固化模块沿第二同模块水平移载滑台的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，其特征在于：所述的涂敷预热模块的数量为两个以上，涂敷预热模块沿第三同模块水平移载滑台的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，其特征在于：所述的涂敷模块的数量为两个以上，涂敷模块沿第四同模块水平移栽滑台的长度方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，其特征在于：所述的固化模块的数量为两个以上，固化模块沿第五同模块水平移栽滑台的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，其特征在于：所述的底座上设置有至少一个设备对接接口。

10.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机电枢绝缘处理装置，其特征在于：所述的上料口处设置有通用夹持工装。

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