CN217445165U - 一种自带限位开关的微型笔式电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，包括外壳，外壳一端固定连接有前堵，外壳另一端固定连接有后堵，前堵轴心处滑动连接有推杆，推杆一端转动连接有限位器，推杆内部设置有牙条，牙条一端固定连接有联轴器，联轴器一端设置有行星减速电机，行星减速电机一端固定连接有电机壳，电机壳一端设置有限位开关座，限位开关座内侧分别设置有上行限位开关和下行限位开关，前堵一侧固定连接有弹簧拉杆，联轴器一端设置有有弹簧推杆；本实用新型提供的技术方案中，通过增加笔式电动伸缩杆长度设置上下行限位开关解决内部无法放置限位开关的问题，及微型电动推杆无负载状态的自旋转问题。

Description

一种自带限位开关的微型笔式电动推杆

技术领域

本实用新型涉及机械产品配件技术领域，具体为一种自带限位开关的微型笔式电动推杆。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，现有的产品多为体积较大的电动推杆，笔式电动推杆的直径都相对大很多外径在30以上。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现有电动推杆，推杆体积较大，在小型设备中无法使用；对于微型的电动推杆中又因为体积小的原因无法在内部安装限位开关，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，包括外壳，所述外壳一端固定连接有前堵，所述外壳另一端固定连接有后堵，所述前堵轴心处滑动连接有推杆，所述推杆一端转动连接有限位器，所述推杆内部设置有牙条，所述牙条一端固定连接有联轴器，所述联轴器一端设置有行星减速电机，所述行星减速电机一端固定连接有电机壳，所述电机壳一端设置有限位开关座，所述限位开关座内侧分别设置有上行限位开关和下行限位开关，所述前堵一侧固定连接有弹簧拉杆，所述联轴器一端设置有有弹簧推杆。

可选的，所述推杆一端设置有Y型接头，所述后堵一端设置有I型接头。

可选的，所述弹簧拉杆一端设置在上行限位开关一侧，所述弹簧推杆一端设置在下行限位开关一侧。

可选的，所述推杆设置在外壳内部，所述弹簧拉杆一端设置在前堵与限位器之间，所述弹簧推杆一端设置在限位器与联轴器之间。

可选的，所述电机壳固定连接在外壳内壁，所述限位开关座固定连接在外壳内壁。

可选的，所述牙条一端滑动连接在推杆一端内壁，所述牙条与限位器采用螺纹连接，所述行星减速电机输出端设置在联轴器一端内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过增加笔式电动伸缩杆的纵向长度并设置了上行限位开关、行星减速电机，弹簧推杆和弹簧拉杆等，通过行星减速电机带动牙条转动，带动推杆伸缩，利用弹簧推杆和弹簧拉杆在伸缩时按下上行限位开关进行限位，解决内部无法放置限位开关的问题，和微型电动推杆在无负载下的自旋转问题；

2、本实用新型通过增加伸缩杆的纵向长度，保证笔式电动伸缩杆的体积，解决了现今电动推杆体积较大，在小型设备无法使用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型侧面局部剖视图。

图中：1、Y型接头；2、推杆；3、前堵；4、弹簧拉杆；5、限位器；6、牙条；7、弹簧推杆；8、联轴器；9、行星减速电机；10、电机壳；11、限位开关座；12、上行限位开关；1201、下行限位开关；13、后堵；14、I型接头；15、外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施方案中：一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，包括外壳15，外壳15一端固定连接有前堵3，外壳15另一端固定连接有后堵13，前堵3轴心处滑动连接有推杆2，推杆2一端转动连接有限位器5，推杆2内部设置有牙条6，牙条6一端固定连接有联轴器8，联轴器8一端设置有行星减速电机9，行星减速电机9一端固定连接有电机壳10，电机壳10一端设置有限位开关座11，限位开关座11内侧分别设置有上行限位开关12和下行限位开关1201，前堵3一侧固定连接有弹簧拉杆4，联轴器8一端设置有有弹簧推杆7；设置前堵3和后堵13的作用是用于固定电动推杆内部结构，推杆2的作用是用于伸缩，推动推杆2一端的机构，设置限位器5的作用是和用于在伸缩杆推杆2进行伸缩时，保证推杆2的上限位置和下限位置，以及防止推杆在空载状态下发生推杆旋转，限位器5中通部分一半是M3的螺纹，一半是φ4的圆孔，并且限位器5一是用于触发上行限位开关12和下行限位开关1201，二是通过侧边的凹槽使限位器5卡在弹簧拉杆上使之只能上下运动，用于解决推杆运动过程中的旋转问题，设置联轴器8的作用是，通过行星减速电机9带动联轴器8转动，使得牙条6转动将推杆2进行伸缩，牙条6的型号为M3牙条6，设置弹簧拉杆4和弹簧推杆7的作用是，在推杆2伸缩带动限位器5运动时，当限位器5到达前堵3底部时，限位器5在推杆2的作用下压缩弹簧拉杆4的弹簧端，然后弹簧拉杆4设置在上行限位开关12一侧的一端启动限位开关，将行星减速电机9停止，然后停止伸长，当推杆2收缩时，带动限位器5运动到联轴器8一侧时，限位器5压缩弹簧推杆7，使得弹簧推杆7在上行限位开关12一端启动限位开关，使得行星减速电机9停止转动，推杆2停止收缩。

推杆2一端设置有Y型接头1，后堵13一端设置有I型接头14；设置Y型接头1和I型接头14的目的是用于将电动推杆安装到需要的设备上，Y型接头1和I型接头14在使用时可根据不同情况随意加装。

弹簧拉杆4一端设置在上行限位开关12一侧，弹簧推杆7一端设置在下行限位开关1201一侧；上行限位开关12的作用是，通过弹簧拉杆4和弹簧推杆7一端启动下行限位开关1201，用于将行星减速电机9停止，使其不再转动，停止对联轴器8作用，停止推杆2伸缩。

推杆2设置在外壳15内部，弹簧拉杆4一端设置在前堵3与限位器5之间，弹簧推杆7一端设置在限位器5与联轴器8之间；将弹簧拉杆4设置在前堵3一侧的作用是用于限位器5压缩弹簧拉杆4弹簧端，通过限位器5与联轴器8压缩弹簧推杆7使得弹簧推杆7一端可启动下行限位开关1201。

电机壳10固定连接在外壳15内壁，限位开关座11固定连接在外壳15内壁；电机壳10的作用是用于固定行星减速电机9，限位开关座11的作用是用于固定上行限位开关12和下行限位开关1201。

牙条6一端滑动连接在推杆2一端内壁，牙条6与限位器5采用螺纹连接，行星减速电机9输出端设置在联轴器8一端内部；限位器5牙条6之间通过螺纹啮合，在牙条6旋转时可利用限位器5将推杆2进行伸缩，牙条6利用行星减速电机9带动联轴器8旋转，使得牙条6旋转与限位器5内螺纹相啮合。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时将电动伸缩杆两端的Y型接头1进而I型接头14分别固定于设备上，然后通过行星减速电机9带动联轴器8转动，在带动牙条6转动驱动推杆2伸缩，在推杆2伸缩带动限位器5运动时，当限位器5到达前堵3底部时，限位器5在推杆2的作用下压缩弹簧拉杆4的弹簧端，然后弹簧拉杆4设置在上行限位开关12一侧的一端启动限位开关，将行星减速电机9停止，然后停止伸长，当推杆2收缩时，带动限位器5运动到联轴器8一侧时，限位器5压缩弹簧推杆7，使得弹簧推杆7启动下行限位开关1201，使得行星减速电机9停止转动，推杆2停止收缩。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，其特征在于：包括外壳(15)，所述外壳(15)一端固定连接有前堵(3)，所述外壳(15)另一端固定连接有后堵(13)，所述前堵(3)轴心处滑动连接有推杆(2)，所述推杆(2)一端转动连接有限位器(5)，所述推杆(2)内部设置有牙条(6)，所述牙条(6)一端固定连接有联轴器(8)，所述联轴器(8)一端设置有行星减速电机(9)，所述行星减速电机(9)一端固定连接有电机壳(10)，所述电机壳(10)一端设置有限位开关座(11)，所述限位开关座(11)内侧分别设置有上行限位开关(12)和下行限位开关(1201)，所述前堵(3)一侧固定连接有弹簧拉杆(4)，所述联轴器(8)一端设置有有弹簧推杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，其特征在于：所述推杆(2)一端设置有Y型接头(1)，所述后堵(13)一端设置有I型接头(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，其特征在于：所述弹簧拉杆(4)一端设置在上行限位开关(12)一侧，所述弹簧推杆(7)一端设置在下行限位开关(1201)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，其特征在于：所述推杆(2)设置在外壳(15)内部，所述弹簧拉杆(4)一端设置在前堵(3)与限位器(5)之间，所述弹簧推杆(7)一端设置在限位器(5)与联轴器(8)之间。

5.根据权利要求1所述的一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，其特征在于：所述电机壳(10)固定连接在外壳(15)内壁，所述限位开关座(11)固定连接在外壳(15)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种自带限位开关的微型笔式电动推杆，其特征在于：所述牙条(6)一端滑动连接在推杆(2)一端内壁，所述牙条(6)与限位器(5)采用螺纹连接，所述行星减速电机(9)输出端设置在联轴器(8)一端内部。

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