CN217442876U - 智能取制样系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能取制样系统。它包括机器人、头部取样机、称量储样振动给料仓、直线分样装置、集料桶、圆筒筛、配鼓装置、称量装置、自动转鼓、粒度筛分仪、存样柜、自动封装机、定量缩分机、微型制样系统、破碎机、弃料装置及PLC控制系统。本实用新型具有布局合理、工作可靠、设备集成度高、取制样工序流畅、取制样效率高、试样送入料流稳定、适应性好、试样存储无人为干扰风险、智能化程度高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取制样系统,尤其与智能取制样系统有关。
背景技术
现有的冶金行业炼钢用原辅料取制样系统,通常采用单机设备取样和制样,各台设备独立工作,即使有的采用成套设备,也存在着取制样设备集成度低,取制样工序间周转不畅,取制样效率低,取制样适应性欠缺,自动化程度不高,智能化水平低等不足。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种布局合理、工作可靠、设备集成度高、取制样工序流畅、取制样效率高、适应性好、智能化程度高的智能取制样系统。
为达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的。智能取制样系统,包括头部取样机、称量储样振动给料仓、直线分样装置、集料桶、圆筒筛、配鼓装置、称量装置、自动转鼓、粒度筛分仪、存样柜、自动封装机、定量缩分机、微型制样系统、破碎机、机器人、弃料装置及PLC控制系统,集料桶、圆筒筛、配鼓装置、称量装置、自动转鼓、粒度筛分仪、存样柜、自动封装机、定量缩分机、微型制样系统、破碎机及弃料装置分别设置在以机器人为圆心的圆周上,头部取样机、称量储样振动给料仓、直线分样装置、圆筒筛、配鼓装置、称量装置、自动转鼓、粒度筛分仪、存样柜、自动封装机、定量缩分机、微型制样系统、破碎机、机器人及弃料装置分别与PLC控制系统连接。
所述的智能取制样系统,其称量储样振动给料仓包括机架、称量模块、储料仓、电动推杆座、电动推杆、储料仓门、出料溜槽及振动给料机,称量模块设于机架上,储料仓设于称量模块上,电动推杆座、储料仓门及出料溜槽固定安装在储料仓上,电动推杆固定安装在电动推杆座上,并与储料仓门连接,振动给料机设于储料仓下方。
所述的智能取制样系统,其直线分样装置包括料斗、电机底座、减速电机、主动皮带轮、传动胶带、被动皮带轮、主动轮组、从动轮组、导轨、分样机架及出料口,导轨设于分样机架上,出料口固定安装在分样机架下方,主动轮组及从动轮组固定安装在料斗两侧,电机底座固定安装在料斗的主动轮组一侧,减速电机固定安装在电机底座上,主动皮带轮固定安装在减速电机主轴上,被动皮带轮固定安装在主动轮组轴上,传动胶带连接主动皮带轮及被动皮带轮,料斗通过主动轮组及从动轮组在导轨上往复运动。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:(一)是由于采用PLC控制系统控制,实现从物料取样、输入、筛分、缩分、称量、配鼓、转鼓试验、破碎、制样、封装、存样、弃料的全过程自动化智能控制,大大提高了取制样效率,提升了智能化水平;(二)是由于采用有关工艺设备以机器人为圆心的圆周布置方式,实现了取制样工艺和设备的高度集成,使取制样工艺流程自动流畅,提高了取制样可靠性;(三)是由于设置了弃料装置,将使用后及多余物料自动返送至系统外原始位置,显著改善周边环境;(四)是由于采用了试样封装和智能储存方式,可自动完成制备的试样灌装封存和准确存样,极大提高试样储存效率和存取试样的准确性,同时,杜绝人为干预和接触试样的风险,保证了试样的安全性;(五)是由于采用了称量储样振动给料仓和直线分样装置,保证进入系统的试样计量准确,料流连续、均匀,且导流明确;(六)是由于采用了本实用新型布置方式,实现了缩分、筛分、称量、转鼓、破碎、制样等多种工艺通过机器人一体式完成,不仅可实现试样制备,也可完成粒级筛分实验和转鼓强度试验,且数据同步传输,确保了数据准确可靠。
附图说明
图1是本实用新型智能取制样系统的布局结构示意图。
图2是本实用新型智能取制样系统称量储样振动给料仓的结构示意图。
图3是本实用新型智能取制样系统直线分样装置的主视图。
图4是本实用新型智能取制样系统直线分样装置的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。
如图1所示,智能取制样系统,包括头部取样机1、称量储样振动给料仓2、直线分样装置3、集料桶4、圆筒筛5、配鼓装置6、称量装置7、自动转鼓8、粒度筛分仪9、存样柜10、自动封装机11、定量缩分机12、微型制样系统13、破碎机14、机器人15、弃料装置16及PLC控制系统,集料桶4、圆筒筛5、配鼓装置6、称量装置7、自动转鼓8、粒度筛分仪9、存样柜10、自动封装机11、定量缩分机12、微型制样系统13、破碎机14及弃料装置16分别设置在以机器人15为圆心的圆周上,头部取样机1、称量储样振动给料仓2、直线分样装置3、圆筒筛5、配鼓装置6、称量装置7、自动转鼓8、粒度筛分仪9、存样柜10、自动封装机11、定量缩分机12、微型制样系统13、破碎机14、机器人15及弃料装置16分别与PLC控制系统连接。
如图2所示,称量储样振动给料仓2包括机架17、称量模块18、储料仓19、电动推杆座20、电动推杆21、储料仓门22、出料溜槽23及振动给料机24,称量模块18设于机架17上,储料仓19设于称量模块18上,电动推杆座20、储料仓门22及出料溜槽23固定安装在储料仓19上,电动推杆21固定安装在电动推杆座20上,并与储料仓门22连接,振动给料机24设于储料仓19下方。
如图3及图4所示,直线分样装置3包括料斗25、电机底座26、减速电机27、主动皮带轮28、传动胶带29、被动皮带轮30、主动轮组31、从动轮组32、导轨33、分样机架34及出料口35,导轨33设于分样机架34上,出料口35固定安装在分样机架34下方,主动轮组31及从动轮组32固定安装在料斗25两侧,电机底座26固定安装在料斗25的主动轮组31一侧,减速电机27固定安装在电机底座26上,主动皮带轮28固定安装在减速电机27主轴上,被动皮带轮30固定安装在主动轮组31轴上,传动胶带29连接主动皮带轮28及被动皮带轮30,料斗25通过主动轮组31及从动轮组32在导轨33上往复运动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种智能取制样系统,其特征在于:它包括头部取样机(1)、称量储样振动给料仓(2)、直线分样装置(3)、集料桶(4)、圆筒筛(5)、配鼓装置(6)、称量装置(7)、自动转鼓(8)、粒度筛分仪(9)、存样柜(10)、自动封装机(11)、定量缩分机(12)、微型制样系统(13)、破碎机(14)、机器人(15)、弃料装置(16)及PLC控制系统,集料桶(4)、圆筒筛(5)、配鼓装置(6)、称量装置(7)、自动转鼓(8)、粒度筛分仪(9)、存样柜(10)、自动封装机(11)、定量缩分机(12)、微型制样系统(13)、破碎机(14)及弃料装置(16)分别设置在以机器人(15)为圆心的圆周上,头部取样机(1)、称量储样振动给料仓(2)、直线分样装置(3)、圆筒筛(5)、配鼓装置(6)、称量装置(7)、自动转鼓(8)、粒度筛分仪(9)、存样柜(10)、自动封装机(11)、定量缩分机(12)、微型制样系统(13)、破碎机(14)、机器人(15)及弃料装置(16)分别与PLC控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的智能取制样系统,其特征在于:称量储样振动给料仓(2)包括机架(17)、称量模块(18)、储料仓(19)、电动推杆座(20)、电动推杆(21)、储料仓门(22)、出料溜槽(23)及振动给料机(24),称量模块(18)设于机架(17)上,储料仓(19)设于称量模块(18)上,电动推杆座(20)、储料仓门(22)及出料溜槽(23)固定安装在储料仓(19)上,电动推杆(21)固定安装在电动推杆座(20)上,并与储料仓门(22)连接,振动给料机(24)设于储料仓(19)下方。
3.根据权利要求1或2所述的智能取制样系统,其特征在于:直线分样装置(3)包括料斗(25)、电机底座(26)、减速电机(27)、主动皮带轮(28)、传动胶带(29)、被动皮带轮(30)、主动轮组(31)、从动轮组(32)、导轨(33)、分样机架(34)及出料口(35),导轨(33)设于分样机架(34)上,出料口(35)固定安装在分样机架(34)下方,主动轮组(31)及从动轮组(32)固定安装在料斗(25)两侧,电机底座(26)固定安装在料斗(25)的主动轮组(31)一侧,减速电机(27)固定安装在电机底座(26)上,主动皮带轮(28)固定安装在减速电机(27)主轴上,被动皮带轮(30)固定安装在主动轮组(31)轴上,传动胶带(29)连接主动皮带轮(28)及被动皮带轮(30),料斗(25)通过主动轮组(31)及从动轮组(32)在导轨(33)上往复运动。
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