CN217442549U - 一种动态追踪测试平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种动态追踪测试平台，包括基台、与基台转动连接的齿圈、设在基台上用于驱动齿圈转动的第一驱动装置、两端均与齿圈转动连接的弧形臂、设在齿圈上用于驱动弧形臂摆动的第二驱动装置、与弧形臂滑动连接的测试体、设在测试体上用于驱动测试体在弧形臂上移动的第三驱动装置、设在测试体上的信号接收端以及用于与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和信号接收端进行数据交互的控制器。本申请公开的动态追踪测试平台，通过随机动态路径的测试方式来测试视觉追踪设备在真实使用场景下的性能参数。

Description

一种动态追踪测试平台

技术领域

本申请涉及测试技术领域，尤其是涉及一种动态追踪测试平台。

背景技术

视觉追踪是对设备硬件和算法的双重考验，既要求设备硬件具有快速动作和反应能力，还要求设备硬件内置的算法能够进行快速且准确的识别，如何对设备硬件和算法进行同步测试，用来得到设备在真实使用场景下的性能参数，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种动态追踪测试平台，通过随机动态路径的测试方式来测试视觉追踪设备在真实使用场景下的性能参数。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请提供了一种动态追踪测试平台，包括：

基台；

齿圈，与基台转动连接；

第一驱动装置，设在基台上，用于驱动齿圈转动；

弧形臂，两端均与齿圈转动连接；

第二驱动装置，设在齿圈上，用于驱动弧形臂摆动；

测试体，与弧形臂滑动连接；

第三驱动装置，设在测试体上，用于驱动测试体在弧形臂上移动；

信号接收端，设在测试体上；以及

控制器，用于与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和信号接收端进行数据交互。

在本申请的一种可能的实现方式中，还包括设在基台上的电滑环和信号滑环；

电滑环的转动体与第二驱动装置和第三驱动装置电连接，电滑环的固定体与控制器电连接；

信号滑环的转动体与信号接收端电连接，信号滑环的固定体与控制器电连接。

在本申请的一种可能的实现方式中，还包括四个分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和信号接收端连接的独立控制单元；

四个独立控制单元分别用于根据控制器下发的指令驱动第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置和向第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和和信号接收端供电。

在本申请的一种可能的实现方式中，在本申请的一种可能的实现方式中，信号接收端包括：

接收底座，设在测试体上；

光敏接收器，设在接收底座上；以及

信号控制单元，设在接收底座上，用于光敏接收器的工作数据发送给控制器。

在本申请的一种可能的实现方式中，光敏接收器分为多组，同一组中的光敏接收器成环形分布在接收底座上。

在本申请的一种可能的实现方式中，不同组的光敏接收器独立控制。

附图说明

图1是本申请提供的一种动态追踪测试平台的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本申请提供的另一种动态追踪测试平台的结构示意图。

图4是本申请提供的一种信号接收端的结构示意图。

图5是本申请提供的一种控制器的结构示意框图。

图6是本申请提供的一种独立控制单元的结构示意框图。

图7是本申请提供的一种无线天线的结构示意框图。

图中，11、基台，12、齿圈，13、第一驱动装置，14、弧形臂，15、第二驱动装置，16、测试体，17、第三驱动装置，2、信号接收端，4、独立控制单元，6、控制器，21、接收底座，22、光敏接收器，23、信号控制单元，31、电滑环，32、信号滑环，601、CPU，602、RAM，603、ROM，604、系统总线，801、天线，802、射频装置，803、基带装置。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1和图2，为本申请公开的一种动态追踪测试平台，平台由基台11、齿圈12、第一驱动装置13、弧形臂14、第二驱动装置15、测试体16、第三驱动装置17和控制器6等组成，基台11放置在水平面上，齿圈12安装在基台11上并与基台11转动连接，第一驱动装置13安装在基台11上，作用是驱动齿圈12转动。

在一些可能的实现方式中，第一驱动装置13由电机和安装在电机转轴上的齿轮组成，齿轮与齿圈12啮合。

弧形臂14的两端均与齿圈12转动连接，能够在第二驱动装置15的驱动下摆动。第二驱动装置15安装在齿圈12上，在一些可能的实现方式中，第二驱动装置15包括电机，电机通过联轴器与弧形臂14连接。

测试体16安装在弧形臂14滑动连接，能够在弧形臂14上滑动。测试体16在弧形臂14上滑动时的动力由第三驱动装置17提供，第三驱动装置17固定安装在测试体16上，在一些可能的实现方式中，第三驱动装置17由电机和安装在电机转轴上的摩擦轮组成，摩擦轮抵接在弧形臂14上。

信号接收端2固定安装在测试体16上，用于接收安装在基台11上的被测试设备上的信号发射器发出的信号。具体地说，齿圈12、弧形臂14和测试体16在随机运动的同时，信号接收端2在空间上的位置会发生变化，被测试设备需要不断识别信号接收端2的位置并随对信号接收端2进行追踪。

在一些可能的实现方式中，信号发射器使用磁吸或者捆绑的方式固定在被测试设备上。

在一些可能的实现方式中，信号发射器使用激光信号发射器。

安装在被测试设备上的信号发射器不断发出信号，如果信号接收端2能够持续接收到信号，说明被测试设备能够对信号接收端2进行持续追踪。在最后的评价过程中，可以用信号丢失时间来对被测试设备的性能进行评价。

举例说明，如下：

第一个被测试设备的测试时间是十分钟，信号接收端2接收到信号的时间是九分钟，信号丢失时间是一分钟；

第二个被测试设备的测试时间是十分钟，信号接收端2接收到信号的时间是八分钟，信号丢失时间是二分钟。

很明显，第一个被测试设备的性能更好。

第一驱动装置13、第二驱动装置15、第三驱动装置17和信号接收端2均由控制器6进行控制，控制器6与第一驱动装置13、第二驱动装置15、第三驱动装置17和信号接收端2的连接方式有以下两种：

第一种，借助安装在基台11上的电滑环31和信号滑环32，电滑环31的转动体与第二驱动装置15和第三驱动装置17电连接，电滑环31的固定体与控制器6电连接，信号滑环32的转动体与信号接收端2电连接，信号滑环32的固定体与控制器6电连接。

应理解，第二驱动装置15、第三驱动装置17和信号接收端2在测试过程中均需要转动，因此第二驱动装置15、第三驱动装置17需要借助电滑环31来传递电能，信号接收端2需要借助信号滑环32来传递信号。

第一驱动装置13在测试过程中位置保持不变，可以直接与控制器6电连接。

第二种，请参阅图3，在第一驱动装置13、第二驱动装置15、第三驱动装置17和信号接收端2上分别加装一个独立控制单元4，独立控制单元4向第一驱动装置13、第二驱动装置15、第三驱动装置17和和信号接收端2供电，并根据控制器6下发的指令分别驱动第一驱动装置13、第二驱动装置15和第三驱动装置17进行相应的动作。

请参阅图4，作为申请提供的动态追踪测试平台的一种具体实施方式，信号接收端2由接收底座21、光敏接收器22和信号控制单元23等组成，接收底座21安装在测试体16上，光敏接收器22和信号控制单元23固定在接收底座21上。

信号控制单元23的作用是向光敏接收器22供电以及将光敏接收器22的工作数据发送给控制器6。

信号控制单元23的工作方式有有线和无线两种方式，有线方式的数据发送借助信号滑环32实现，无线方式的数据发送接触蓝牙、WiFi、3G/4G/5G等无线天线实现。

进一步地，光敏接收器22分为多组，同一组中的光敏接收器22呈环形分布在接收底座21上。这种布置方式的目的是扩大光敏接收器22的接收范围，例如可以准备不同的信号接收端2，每种信号接收端2上接收底座21上的光敏接收器22的数量均不相同。

或者，对于不同组的光敏接收器22，使用单独的开关进行单独控制，测试过程中光敏接收器22开启的组数不同，测试精度也不同。

应理解，请参阅图5，控制器6可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述内容的程序执行的集成电路。控制器6主要由CPU601、RAM602、ROM603和系统总线604等组成，其中CPU601，RAM602和ROM603均连接在系统总线604上。

第一驱动装置13、第二驱动装置15和第三驱动装置17均通过控制电路(包括接触器和换向器)连接在系统总线604上，信号接收端2通过控制电路(包括接触器)和通讯电路(例如使用通讯线缆)连接在系统总线604上。

应理解，请参阅图6，独立控制单元4由分控制器、电源和无线天线组成，电源和无线天线均与控制芯片连接，第一驱动装置13、第二驱动装置15和第三驱动装置17信号通过控制电路(包括接触器和换向器)与分控制器连接，信号接收端2通过控制电路(包括接触器)与分控制器连接。

应理解，请参阅图7，无线天线由天线801、射频装置802、基带装置803。天线801与射频装置802连接。在上行方向上，射频装置802通过天线801接收终端发送的信息，将终端设备发送的信息发送给基带装置803进行处理。在下行方向上，基带装置803对终端的信息进行处理，并发送给射频装置802，射频装置802对终端设备的信息进行处理后经过天线801发送给终端。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种动态追踪测试平台，其特征在于，包括：

基台（11）；

齿圈（12），与基台（11）转动连接；

第一驱动装置（13），设在基台（11）上，用于驱动齿圈（12）转动；

弧形臂（14），两端均与齿圈（12）转动连接；

第二驱动装置（15），设在齿圈（12）上，用于驱动弧形臂（14）摆动；

测试体（16），与弧形臂（14）滑动连接；

第三驱动装置（17），设在测试体（16）上，用于驱动测试体（16）在弧形臂（14）上移动；

信号接收端（2），设在测试体（16）上；以及

控制器（6），用于与第一驱动装置（13）、第二驱动装置（15）、第三驱动装置（17）和信号接收端（2）进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的动态追踪测试平台，其特征在于，还包括设在基台（11）上的电滑环（31）和信号滑环（32）；

电滑环（31）的转动体与第二驱动装置（15）、第三驱动装置（17）和信号接收端（2）电连接，电滑环（31）的固定体与控制器（6）电连接；

信号滑环（32）的转动体与信号接收端（2）电连接，信号滑环（32）的固定体与控制器（6）电连接。

3.根据权利要求1所述的动态追踪测试平台，其特征在于，还包括四个分别与第一驱动装置（13）、第二驱动装置（15）、第三驱动装置（17）和信号接收端（2）连接的独立控制单元（4）；

四个独立控制单元（4）分别用于根据控制器（6）下发的指令驱动第一驱动装置（13）、第二驱动装置（15）、第三驱动装置（17）和信号接收端（2）并向第一驱动装置（13）、第二驱动装置（15）、第三驱动装置（17）和信号接收端（2）供电。

4.根据权利要求1或3所述的动态追踪测试平台，其特征在于，信号接收端（2）包括：

接收底座（21），设在测试体（16）上；

光敏接收器（22），设在接收底座（21）上；以及

信号控制单元（23），设在接收底座（21）上，用于将光敏接收器（22）的工作数据发送给控制器（6）。

5.根据权利要求4所述的动态追踪测试平台，其特征在于，光敏接收器（22）分为多组，同一组中的光敏接收器（22）呈环形分布在接收底座（21）上。

6.根据权利要求5所述的动态追踪测试平台，其特征在于，不同组的光敏接收器（22）独立控制。

Images