CN217437630U - 堆垛机载货台的防坠保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆垛机载货台的防坠保护装置，涉及防坠保护装置技术领域，解决了现有装置防坠保护响应速度较慢与功能不够完善的问题。堆垛机载货台的防坠保护装置，包括机架与载货平台，载货平台两侧均设置有限位块，限位块穿设在限位槽内，限位槽开设在机架上，机架上设置有牵引组件，牵引组件内设置有锁紧组件；牵引组件末端与摩擦组件连接，摩擦组件穿设在限位块内，机架底面开设有滑槽，滑槽内穿设有缓冲组件，缓冲组件两侧穿设在限位槽内；通过牵引组件与锁紧组件的设置，使装置可快速响应，将载货平台锁定，避免其继续下坠；通过摩擦组件与缓冲组件的设置，使装置可减缓载货平台的冲击，使装置的功能更加完善。

Description

堆垛机载货台的防坠保护装置

技术领域

本实用新型属于防坠保护装置技术领域，更具体地说，特别涉及堆垛机载货台的防坠保护装置。

背景技术

堆垛机是立体仓库中十分重要的一种起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，堆垛机的发展有效的减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率及周转率，但是堆垛机在过载运行或使用过久之后，通常会出现疲劳损伤，久而久之可能会导致堆垛机上的牵引组件损坏，从而导致载货台坠落，引发安全事故，而现在的堆垛机保护机构比较简单，无法有效的对载货台进行防坠保护，因此需要一种新型的防坠保护装置来满足现在的使用需求。

如申请号：CN202020847255.2公开了一种高架库堆垛机载货台防坠落安全装置，该装置设置有连接柱、上柱与下柱等组件，通过连接柱将上柱和下柱连接为一体，当载货台坠落时对其进行支撑，但是类似于上述申请的一种高架库堆垛机载货台防坠落安全装置目前还存在以下几点不足：

一个是，该装置的防护结构比较复杂，载货台坠落时，该装置需要多个部件进行动作，才能将装置载货台锁紧固定，导致装置响应速度较慢；再者是，该装置只能将牵引组件锁紧，如果牵引组件断裂，载货台坠落，将直接撞击地面，导致载货台与货物损坏，可能引发安全事故，使得装置功能不够完善。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种堆垛机载货台的防坠保护装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种堆垛机载货台的防坠保护装置，以解决现有装置防坠保护响应速度较慢与功能不够完善的问题。

本实用新型堆垛机载货台的防坠保护装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

堆垛机载货台的防坠保护装置，包括机架与载货平台，所述载货平台两侧均设置有限位块，所述限位块穿设在限位槽内，所述限位槽开设在所述机架上，所述机架上设置有牵引组件，所述牵引组件内设置有锁紧组件；所述牵引组件末端与摩擦组件连接，所述摩擦组件穿设在所述限位块内，所述摩擦组件侧边与所述限位槽内壁接触，所述机架底面开设有滑槽，所述滑槽内穿设有缓冲组件，所述缓冲组件两侧穿设在所述限位槽内。

进一步的，所述牵引组件包括固定架、吊绳与绕线轴，所述绕线轴穿设在所述固定架上，所述固定架设置在所述机架顶面，所述吊绳一端缠绕在所述绕线轴上，所述吊绳另一端与所述摩擦组件连接。

进一步的，所述固定架上穿设有多组螺栓，所述螺栓末端穿出所述固定架穿设在所述机架内。

进一步的，所述锁紧组件包括锁紧块与锁紧齿，所述锁紧块穿设在所述绕线轴内，所述锁紧块与所述绕线轴铰接处设置有扭力弹簧，所述锁紧齿设置在所述固定架内。

进一步的，所述摩擦组件包括连接块与两组摩擦块，所述连接块与所述吊绳末端连接，所述连接块底端与转动杆连接，所述转动杆末端穿设在所述摩擦块内，两组所述摩擦块之间设置有多组压缩弹簧。

进一步的，所述缓冲组件包括缓冲板、滑动块与减震弹簧，所述减震弹簧与所述滑动块侧面接触，所述减震弹簧与所述滑动块均套设在限位杆上，所述限位杆穿设在所述滑槽内，所述滑动块上铰接有支撑杆，所述支撑杆与所述缓冲板底面连接，所述缓冲板两侧穿设在所述限位槽内。

进一步的，所述缓冲板底面设置有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

第一，当牵引组件失效时，载货平台急速下降，使牵引组件快速转动，锁紧组件马上动作，将牵引组件锁定，避免载货平台继续下坠，保护装置的安全，通过牵引组件与锁紧组件的设置，使装置可快速响应，将载货平台锁定，避免其继续下坠。

第二，当牵引组件断裂后，失去对摩擦组件的拉力，摩擦组件伸出限位块外，与限位槽内壁接触，降低载货平台的下降速度，当载货平台下降到机架底部时，缓冲组件对其进行缓冲减震，避免载货平台直接撞击地面，导致载货平台与货物损坏，通过摩擦组件与缓冲组件的设置，使装置可减缓载货平台的冲击，使装置的功能更加完善。

附图说明

图1为本实用新型堆垛机载货台的防坠保护装置的整体图。

图2为本实用新型堆垛机载货台的防坠保护装置的爆炸图。

图3为图2中A区域的放大示意图。

图4为本实用新型堆垛机载货台的防坠保护装置中摩擦组件示意图。

图5为本实用新型堆垛机载货台的防坠保护装置中部分组件示意图。

图6为本实用新型堆垛机载货台的防坠保护装置中缓冲组件示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、机架；2、载货平台；3、缓冲板；4、固定架；5、限位槽；6、限位块；7、缓冲垫；8、滑槽；9、吊绳；10、锁紧块；11、扭力弹簧；12、绕线轴；13、连接块；14、转动杆；15、压缩弹簧；16、摩擦块；17、锁紧齿；18、螺栓；19、支撑杆；20、限位杆；21、减震弹簧；22、滑动块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供了一种堆垛机载货台的防坠保护装置，包括机架1与载货平台2，载货平台2两侧设置的限位块6穿设在机架1上的限位槽5内，机架1上设置有牵引组件，牵引组件内设置有锁紧组件，当牵引组件失效时，载货平台2急速下降，使牵引组件快速转动，锁紧组件在离心力的作用下马上动作，将牵引组件锁定，避免载货平台2继续下坠，保护装置的安全，使得装置响应速度更快。

牵引组件末端与摩擦组件连接，摩擦组件穿设在限位块6内，摩擦组件侧边与限位槽5内壁接触，机架1底面开设的滑槽8内穿设有缓冲组件，缓冲组件两侧穿设在限位槽5内，当牵引组件断裂后，失去对摩擦组件的拉力，摩擦组件伸出限位块6外，与限位槽5内壁接触，降低载货平台2的下降速度，当载货平台2下降到机架1底部时，缓冲组件对其进行缓冲减震，使装置的功能更加完善，避免载货平台2直接撞击地面，导致载货平台2与货物损坏。

参考如图2至图5，牵引组件包括固定架4、吊绳9与绕线轴12，绕线轴12穿设在固定架4上，固定架4设置在机架1顶面，吊绳9一端缠绕在绕线轴12上，吊绳9另一端与摩擦组件连接，绕线轴12与动力元件连接，在固定架4上转动，通过吊绳9拉动载货平台2移动，当载货平台2坠落时，吊绳9带动绕线轴12急速转动，在离心力的作用下，使锁紧组件将绕线轴12锁紧，使装置可快速响应，进行制动。

参考如图5，固定架4上穿设有多组螺栓18，螺栓18末端穿出固定架4穿设在机架1内，通过螺栓18将固定架4安装到机架1上，使得固定架4可快速方便的进行拆卸。

参考如图3和图5，锁紧组件包括锁紧块10与锁紧齿17，锁紧块10穿设在绕线轴12内，锁紧块10与绕线轴12铰接处设置有扭力弹簧11，锁紧齿17设置在固定架4内，在扭力弹簧11的作用下，锁紧块10收纳在绕线轴12内，使绕线轴12可正常转动，当绕线轴12急速转动时，产生的离心力大于扭力弹簧11对锁紧块10的力后。锁紧块10转动展开，与锁紧齿17啮合，从而将绕线轴12固定在固定架4内，从而使吊绳9停止，防止载货平台2继续下坠，使装置更加安全。

参考如图4，摩擦组件包括连接块13与两组摩擦块16，连接块13与吊绳9末端连接，连接块13底端与转动杆14连接，转动杆14末端穿设在摩擦块16内，两组摩擦块16之间设置有多组压缩弹簧15，正常状态下，吊绳9拉动连接块13，使转动杆14将两组摩擦块16收回到限位块6内，使限位块6可正常滑动，当吊绳9断裂后，失去对连接块13的拉力，在多组压缩弹簧15的作用下，摩擦块16伸出限位块6外，与限位槽5内壁接触，对载货平台2进行减速，使装置的保护效果更好。

参考如图6，缓冲组件包括缓冲板3、滑动块22与减震弹簧21，减震弹簧21与滑动块22均套设在滑槽8内的限位杆20上，滑动块22上铰接的支撑杆19与缓冲板3底面连接，当载货平台2挤压缓冲板3时，缓冲板3下降，使支撑杆19推动滑动块22，滑动块22挤压减震弹簧21，从而对载货平台2进行减震，避免载货平台2撞击地面，使装置功能更加完善。

另外，在一些实施例中，可使用阻尼器替换限位杆20与减震弹簧21，滑动块22通过挤压阻尼器对载货平台2进行减震缓冲，使得效果更好。

参考如图3，缓冲板3底面设置有缓冲垫7，缓冲垫7为橡胶材质，橡胶材质的缓冲垫7可提供更好的缓冲，使装置的缓冲效果更好。

本实施例的具体使用方式与作用：绕线轴12与动力元件连接，在固定架4上转动，通过吊绳9拉动载货平台2移动，动力元件失效时，载货平台2坠落时，吊绳9带动绕线轴12急速转动，产生的离心力大于扭力弹簧11对锁紧块10的力后。锁紧块10转动展开，与锁紧齿17啮合，从而将绕线轴12固定在固定架4内，从而使吊绳9停止，防止载货平台2继续下坠；正常状态下，吊绳9拉动连接块13，使转动杆14将两组摩擦块16收回到限位块6内，使限位块6可正常滑动，当吊绳9断裂后，失去对连接块13的拉力，在多组压缩弹簧15的作用下，摩擦块16伸出限位块6外，与限位槽5内壁接触，对载货平台2进行减速，当载货平台2下降到机架1底部时，载货平台2挤压缓冲板3，缓冲板3下降，使支撑杆19推动滑动块22，滑动块22挤压减震弹簧21，从而对载货平台2进行减震缓冲，避免载货平台2直接撞击地面，使装置的功能更加完善。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种堆垛机载货台的防坠保护装置，其特征在于：包括机架（1）与载货平台（2），所述载货平台（2）两侧均设置有限位块（6），所述限位块（6）穿设在限位槽（5）内，所述限位槽（5）开设在所述机架（1）上，所述机架（1）上设置有牵引组件，所述牵引组件内设置有锁紧组件；所述牵引组件末端与摩擦组件连接，所述摩擦组件穿设在所述限位块（6）内，所述摩擦组件侧边与所述限位槽（5）内壁接触，所述机架（1）底面开设有滑槽（8），所述滑槽（8）内穿设有缓冲组件，所述缓冲组件两侧穿设在所述限位槽（5）内。

2.如权利要求1所述的堆垛机载货台的防坠保护装置，其特征在于：所述牵引组件包括固定架（4）、吊绳（9）与绕线轴（12），所述绕线轴（12）穿设在所述固定架（4）上，所述固定架（4）设置在所述机架（1）顶面，所述吊绳（9）一端缠绕在所述绕线轴（12）上，所述吊绳（9）另一端与所述摩擦组件连接。

3.如权利要求2所述的堆垛机载货台的防坠保护装置，其特征在于：所述固定架（4）上穿设有多组螺栓（18），所述螺栓（18）末端穿出所述固定架（4）穿设在所述机架（1）内。

4.如权利要求2所述的堆垛机载货台的防坠保护装置，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧块（10）与锁紧齿（17），所述锁紧块（10）穿设在所述绕线轴（12）内，所述锁紧块（10）与所述绕线轴（12）铰接处设置有扭力弹簧（11），所述锁紧齿（17）设置在所述固定架（4）内。

5.如权利要求2所述的堆垛机载货台的防坠保护装置，其特征在于：所述摩擦组件包括连接块（13）与两组摩擦块（16），所述连接块（13）与所述吊绳（9）末端连接，所述连接块（13）底端与转动杆（14）连接，所述转动杆（14）末端穿设在所述摩擦块（16）内，两组所述摩擦块（16）之间设置有多组压缩弹簧（15）。

6.如权利要求1所述的堆垛机载货台的防坠保护装置，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲板（3）、滑动块（22）与减震弹簧（21），所述减震弹簧（21）与所述滑动块（22）侧面接触，所述减震弹簧（21）与所述滑动块（22）均套设在限位杆（20）上，所述限位杆（20）穿设在所述滑槽（8）内，所述滑动块（22）上铰接有支撑杆（19），所述支撑杆（19）与所述缓冲板（3）底面连接，所述缓冲板（3）两侧穿设在所述限位槽（5）内。

7.如权利要求6所述的堆垛机载货台的防坠保护装置，其特征在于：所述缓冲板（3）底面设置有缓冲垫（7），所述缓冲垫（7）为橡胶材质。

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