CN217437418U - 无纸管扁带全自动收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扁带收卷技术领域，尤其为无纸管扁带全自动收卷机，包括工作架，所述工作架的上表面设置有理线机构，所述理线机构的一侧设置有导向限位机构，所述工作架的侧表面固定连接有工作板，所述工作板的表面滑动连接有支撑板，所述支撑板的表面转动连接有下轮、上轮，所述工作板的表面设置有张力调节机构，所述工作架的侧表面转动连接有引导辊，所述工作架的表面固定安装有收卷固定盘，收卷固定盘一侧设置有卷绕机构，所述收卷固定盘的下方固定连接有接料斗，所述工作架的侧表面设置有剪线机构，所述收卷固定盘的一侧设置有限位柱，本实用新型适用于中心无纸管的扁带卷进行打卷。

Description

无纸管扁带全自动收卷机

技术领域

本实用新型属于扁带收卷技术领域，具体涉及无纸管扁带全自动收卷机。

背景技术

全自动收卷机是卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在绳带，织带加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求。

在将扁状绳子收卷成饼状卷时，现在市面上常见的自动收卷机在收卷的过程中都是带纸管的收卷机，收卷时需要在绳带中心放置纸管起支撑作用，对于扁绳的收卷，由于扁绳本身有一定的宽度，可以收卷成圆盘状，无需纸管，现有的的收卷机是不适用的，特此提出了一种无纸管扁带全自动收卷机。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了无纸管扁带全自动收卷机，解决了无法收卷扁绳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无纸管扁带全自动收卷机，包括工作架，所述工作架的上表面设置有理线机构，所述理线机构的一侧设置有导向限位机构，所述工作架的侧表面固定连接有工作板，所述工作板的表面滑动连接有支撑板，所述工作板上设置有可转动的下轮，所述上轮抵压在下轮的上侧，所述工作板的表面设置有张力调节机构，所述工作架的侧表面转动连接有引导辊，所述工作架的表面固定安装有收卷固定盘，收卷固定盘一侧设置有卷绕机构，所述收卷固定盘的下方固定连接有接料斗，所述工作架的侧表面设置有剪线机构，所述收卷固定盘的一侧设置有限位柱。

优选的，所述工作架的侧表面固定连接有放置架，所述放置架的表面转动连接有限位辊。

优选的，所述收卷固定盘的中心开设有中心通孔，所述卷绕机构包括固定安装至工作架的卷绕底座，卷绕底座的上方滑动连接有卷绕滑座，卷绕滑座由一卷绕滑座气缸驱动可沿Y轴方向滑动，卷绕滑座的一侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的一端相对固定安装有收卷夹，所述收卷夹能够从收卷固定盘的中心通孔伸出或缩入。

优选的，所述理线机构包含有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端固定连接有三角轮，所述第一电机固定安装在工作架的上表面。

优选的，所述导向限位机构包含有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端固定连接有导向限位轮，所述第二电机固定安装在工作架的上表面。

优选的，所述张力调节机构包含有固定架，所述固定架的表面固定连接有多个导柱，所述导柱的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的侧表面转动连接有重力轮，所述导柱的两端均固定设置有触发轮，所述触发轮的表面设置有微动开关，所述支撑板的表面设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴的一端固定连接有主动轮，所述主动轮与下轮相接触，所述固定架固定连接在工作板的表面。

优选的，所述剪线机构包括有升降支架，所述升降支架可上下滑动的连接至工作架，所述升降支架由一升降支架气缸驱动作上下滑动，所述升降支架的上表面固定安装有一对夹线气缸，所述一对夹线气缸的输出端固定连接有一对夹紧块，一对夹紧块的下方设置有活动切刀，所述夹线气缸一侧设置有驱动活动切刀的剪线气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于中心无纸管的扁带(或扁绳)卷，由于扁带本身具有一定的宽度，因此打卷时无需使用纸管来支撑；在扁绳经过张力调节机构时，扁带从重力轮下方穿过，重力轮抵压在扁绳上，当扁绳张力较大、扁绳呈紧绷状态时，重力轮向上滑动抵压上侧的触发轮，与触发轮连接的微动开关将信号发送到控制器，控制器控制主动轮速度，使其停止或降速，从而减少扁绳张力，当扁绳张力过小或消失、绳带呈松开状态时，重力轮向下抵压下侧的触发轮，与下触发轮连接的微动开关将信号发送到控制器，控制器控制主动轮速度，使其加速，从而增加扁绳张力，通过这种控制，可以将扁绳张力控制在一个合理的状态。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一种立体结构图；

图2为本实用新型图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B部的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中C部的放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中D部的放大结构示意图；

图6为本实用新型卷绕机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：无纸管扁带全自动收卷机，包括工作架1，工作架1的上表面设置有理线机构，理线机构的一侧设置有导向限位机构，工作架1的侧表面固定连接有工作板11，工作板11的表面滑动连接有支撑板19，支撑板19的表面转动连接有上轮18，所述工作板11上设置有可转动的下轮17，所述上轮18靠自身重力抵压在下轮17的上侧，工作板11的表面设置有张力调节机构，工作架1的侧表面转动连接有引导辊6，工作架1的表面设置有收卷固定盘，收卷固定盘的下方固定连接有接料斗9，工作架1的侧表面设置有剪线机构，收卷固定盘的一侧设置有限位柱8。

所述收卷固定盘200的中心开设有中心通孔21，所述卷绕机构包括固定安装至工作架1的卷绕底座201，卷绕底座201的上方滑动连接有卷绕滑座 202，卷绕滑座202由一卷绕滑座气缸驱动可沿Y轴滑动(卷绕滑座气缸安装在卷绕底座201的下方，图中未示出)，卷绕滑座气缸用于驱动收卷夹20伸出中心通孔21或缩入至中心通孔21一侧，卷绕滑座202的一侧设置有第四电机203，所述第四电机203的输出端连接有转动轴204，所述转动轴204的一端相对固定安装有收卷夹20，所述收卷夹20能够从收卷固定盘200的中心通孔21伸出或缩入。

在本实施例的一个方面，首先可以将扁绳依次经过三角轮2、导向限位轮 3.然后再通过张力调节机构的调节过后，通过引导辊6将扁绳向下引导，穿过剪线机构后最终固定在收卷夹20槽口之间，然后通过第四电机203驱动转动轴204并带动收卷夹20转动，使得扁绳不断收卷成圆饼状(或圆盘状)，并且在收卷过程中可以通过限位柱8、限位辊22来保证扁绳收卷时的稳定，当扁绳收卷成合适的圆饼大小时，可以通过收卷夹20从中心通孔21缩回，使得扁绳圆饼卷抵在收卷固定盘200上，最终扁绳圆饼卷脱离收卷夹20会掉落入接料斗9内。

在本实施例的一个方面，为了使绳带动的顺畅，可以通过第一电机4驱动第一旋转轴并带动三角轮2反向转动，也就是逆时针转动，从而将扁绳拨动理顺，在对扁绳导向时，可以通过第二电机5驱动第二旋转轴并带动导向限位轮3正向转动，也就是顺时针转动，对扁绳流动起到导向作用，又可以起到限位作用，防止扁绳流动时脱离流动路径。

在本实施例的一个方面，为了扁绳流动时始终保持合适的张紧力，避免绳带过紧发生断裂或过松发生脱落，通过设置张力调节机构时，扁带从重力轮13下方穿过，重力轮13抵压在扁绳上，当扁绳张力较大、扁绳呈紧绷状态时，重力轮13向上滑动抵压上侧的触发轮，与触发轮连接的微动开关将信号发送到控制器，控制器控制主动轮16速度，使其停止或降速，从而减少扁绳张力，当扁绳张力过小或消失、绳带呈松开状态时，重力轮13向下抵压下侧的触发轮，与下触发轮连接的微动开关将信号发送到控制器，控制器控制主动轮速度，使其加速，从而增加扁绳张力，通过这种控制，可以将扁绳张力控制在一个合理的状态。

在本实施例的一个方面，剪线机构包括有升降支架25，所述升降支架25 可上下滑动的连接至工作架1(具体可通过滑轨滑块连接)，所述升降支架25 由一升降支架气缸(在工作架1内侧，图中未示出)驱动作上下滑动，所述升降支架25的上表面固定安装有一对夹线气缸24，所述一对夹线气缸24的输出端固定连接有一对夹紧块7(升降支架25在一对夹紧块7之间设置有避让口，便于绳带穿过)，一对夹紧块7的下方设置有可沿X轴方向运动的活动切刀26，所述夹线气缸24一侧设置有驱动活动切刀26的剪线气缸27，当收卷完成需要剪断扁绳时，可以通过夹线气缸24驱动夹紧块7向扁绳方向移动首先夹紧扁绳(防止绳带剪断时绳头掉落)，随后通过剪线气缸27驱动活动切刀26将扁绳剪断；随后升降支架25向下运动，并将绳带端头再次放到收卷夹20的槽口之间，进行下一次的收卷。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，扁绳依次经过三角轮2、导向限位轮3.然后再通过张力调节机构的调节过后，通过引导辊6将扁绳向下引导，穿过剪线机构后最终固定在收卷夹20表面开设的槽口上，然后通过第四电机驱动转动轴并带动收卷夹20转动，使得扁绳不断收卷成圆饼状，并且在收卷的过程中可以使用张力调节机构对扁绳的张力进行调节，在需要剪断扁绳时，可以通过剪线机构将扁绳剪断，本实施例中，采用三菱的PLC的控制器，所述电机、控制气缸的电磁阀均连接至控制器，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.无纸管扁带全自动收卷机，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)的上表面设置有理线机构，所述理线机构的一侧设置有导向限位机构，所述工作架(1)的侧表面固定连接有工作板(11)，所述工作板(11)的表面滑动连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的表面转动连接有上轮(18)，所述工作板(11)上设置有可转动的下轮(17)，所述上轮(18)抵压在下轮(17)的上侧，所述工作板(11)的表面设置有张力调节机构，所述工作架(1)的侧表面转动连接有引导辊(6)，所述工作架(1)的表面固定安装有收卷固定盘(200)，收卷固定盘(200)一侧设置有卷绕机构，所述收卷固定盘(200)的下方固定连接有接料斗(9)，所述工作架(1)的侧表面设置有剪线机构，所述收卷固定盘的一侧设置有限位柱(8)。

2.根据权利要求1所述的无纸管扁带全自动收卷机，其特征在于：所述工作架(1)的侧表面固定连接有放置架(23)，所述放置架(23)的表面转动连接有限位辊(22)。

3.根据权利要求1所述的无纸管扁带全自动收卷机，其特征在于：所述收卷固定盘(200)的中心开设有中心通孔(21)，所述卷绕机构包括固定安装至工作架(1)的卷绕底座(201)，卷绕底座(201)的上方滑动连接有卷绕滑座(202)，卷绕滑座(202)由一卷绕滑座气缸驱动可沿Y轴方向滑动，卷绕滑座(202)的一侧设置有第四电机(203)，所述第四电机(203)的输出端连接有转动轴(204)，所述转动轴(204)的一端相对固定安装有收卷夹(20)，所述收卷夹(20)能够从收卷固定盘(200)的中心通孔(21)伸出或缩入。

4.根据权利要求1所述的无纸管扁带全自动收卷机，其特征在于：所述理线机构包含有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端固定连接有三角轮(2)，所述第一电机(4)固定安装在工作架(1)的上表面。

5.根据权利要求1所述的无纸管扁带全自动收卷机，其特征在于：所述导向限位机构包含有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端固定连接有导向限位轮(3)，所述第二电机(5)固定安装在工作架(1)的上表面。

6.根据权利要求1所述的无纸管扁带全自动收卷机，其特征在于：所述张力调节机构包含有固定架(10)，所述固定架(10)的表面固定连接有多个导柱(12)，所述导柱(12)的表面滑动连接有滑动架(14)，所述滑动架(14)的侧表面转动连接有重力轮(13)，所述导柱(12)的两端均固定设置有触发轮，所述触发轮的表面设置有微动开关，所述支撑板(19)的表面设置有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴的一端固定连接有主动轮(16)，所述主动轮(16)与下轮(17)相接触，所述固定架(10)固定连接在工作板(11)的表面。

7.根据权利要求1所述的无纸管扁带全自动收卷机，其特征在于：所述剪线机构包括有升降支架(25)，所述升降支架(25)可上下滑动的连接至工作架(1)，所述升降支架(25)由一升降支架气缸驱动作上下滑动，所述升降支架(25)的上表面固定安装有一对夹线气缸(24)，所述一对夹线气缸(24)的输出端固定连接有一对夹紧块(7)，一对夹紧块(7)的下方设置有活动切刀(26)，所述夹线气缸(24)一侧设置有驱动活动切刀(26)的剪线气缸(27)。

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