CN217436925U - 一种自适应皮带清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域。一种自适应皮带清理装置，包括安装有毛刷的弯板链条以及带动弯板链条运动的输送机构，输送机构包括左右设置的传动轴，传动轴上安装有带动弯板链条运动的传动链轮，还包括带动弯板链条呈倒V形顶起的仿形机构；仿形机构包括主动顶升机构、从动顶升机构以及驱动机构；主动顶升机构以及从动顶升机构上均可转动的安装有与弯板链条相匹配的辅助链轮；主动顶升机构与从动顶升机构的一端分别与左右设置的传动轴转动连接；主动顶升机构以及从动顶升机构的另一端通过连接件活动连接；驱动机构带动主动顶升机构绕着传动轴翻转。本实用新型实现了毛刷的顶出，实现了毛刷的进而实现了皮带中部凹陷区域的清理。

Description

一种自适应皮带清理装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及皮带清理装置。

背景技术

传统皮带清理装置是在皮带底部安装毛刷或橡胶、合金刮板，毛刷或刮板与皮带垂直布置，采用刮或旋转挤压的方式，清扫粘结在皮带上的物料。

传统的皮带清理装置在皮带安装前期效果明显，但随着清理时间延长，皮带中间与输送物料产生摩擦比其它地方严重，出现凹陷，而毛刷或刮板不能随着凹陷调整，不能有效的清理到凹陷部位，导致皮带清理效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自适应皮带清理装置，已解决上述至少一个技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种自适应皮带清理装置，包括安装有毛刷的弯板链条以及带动弯板链条运动的输送机构，所述输送机构包括左右设置的传动轴，所述传动轴上安装有带动弯板链条运动的传动链轮，其特征在于，还包括带动弯板链条呈倒V形顶起的仿形机构；

所述仿形机构包括主动顶升机构、从动顶升机构以及驱动机构；

所述主动顶升机构以及所述从动顶升机构上均可转动的安装有与所述弯板链条相匹配的辅助链轮；

左右设置的传动轴分别为第一传动轴以及第二传动轴；

所述主动顶升机构的一端与所述第一传动轴转动连接，所述从动顶升机构的一端与第二传动轴转动连接；

所述主动顶升机构以及所述从动顶升机构的另一端通过连接件活动连接；

所述驱动机构带动所述主动顶升机构绕着所述第一传动轴翻转。

本实用新型通过主动顶升机构、从动顶升机构以及驱动机构的结合，进而实现了毛刷的顶出，进而实现了皮带中部凹陷区域的清理。

弯板链条在输送机构电可以做回转运动，另外采用仿形机构，依据皮带凹陷情况，在驱动机构的驱动下，可以把弯板链条的中间顶起来，形成与皮带凹陷形状大体一致的弧面。这样，毛刷在弯板链条的带动下，始终能够与皮带表面有效接触，就能始终有效的清理皮带了。

进一步优选的，所述主动顶升机构包括至少两个并排设置的主动顶板；

所述从动顶升机构包括至少两个并排设置的从动顶板；

每个主动顶板以及每个从动顶板上均沿着长度方向通过轴承转动连接有所述辅助链轮；

所述主动顶板、所述从动顶板以及所述弯板链条的个数相匹配。

便于实现对弯板链条的顶升仿形。

进一步优选的，所述驱动机构包括驱动电机以及摆臂连杆组件；

所述摆臂连杆组件包括铰接的摆动杆与连杆，所述连杆的顶部与所述主动顶升机构铰接；

所述摆动杆与驱动件传动连接。

便于通过驱动件带动主动顶升机构顶升。

进一步优选的，所述驱动件包括调整轴；

所述调整轴的端部连接蜗轮蜗杆减速机的动力输入端，所述蜗轮蜗杆减速机的动力输出端与连接轴连接，所述连接轴上安装有所述摆动杆。

便于实现驱动件带动摆动杆的摆动。

进一步优选的，所述连接轴上安装有至少两个所述摆动杆。便于实现多个主动顶板的带动。

进一步优选的，所述连接件的一端与所述从动顶升机构可拆卸连接；所述连接件的另一端开设有腰形孔；

所述主动顶升机构上安装有在所述腰形孔内滑动的滑动件，所述滑动件上可拆卸连接有用于将滑动件限位在腰形孔内的限位套。

便于实现主动顶升机构与从动顶升机构的联动。

进一步优选的，所述滑动件是环状凸台，所述环状凸台内安装有转动连接辅助链轮的轴承。

进一步优选的，所述输送机构还包括前后设置用于支撑第一传动轴以及第二传动轴的支撑板；所述支撑板的左右两端开设有穿过第一传动轴的穿孔以及穿过第二传动轴的穿孔；

所述支撑板的左右两侧均安装有支撑机构。

进一步优选的，所述支撑机构包括安装架、螺杆以及支撑脚，所述安装架包括竖板以及横板，所述竖板与所述支撑板可拆卸连接；

所述螺杆上螺纹连接有两个上下设置的螺母，上下设置的螺母夹持在所述横板上；

所述螺杆的底部安装有所述支撑脚。

便于实现支撑高度的调节。

进一步优选的，所述毛刷包括板体以及刷毛，所述板体可拆卸安装在所述弯板链条上；

所述板体的长度方向垂直于所述弯板链条的长度方向。

进一步优选的，所述弯板链条的运动方向垂直于待清扫的皮带的运动方向。

有益效果：结构简单、制造容易、价格低；其显著优点是能够始终依据皮带凹陷产生的情况，调节毛刷的清理位置，可有效的清理皮带表面。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例1的一种前视图；

图2为本实用新型具体实施例1的一种俯视图；

图3为本实用新型具体实施例1局部结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例1与皮带的配合示意图。

图中：2为弯板链条，3为毛刷，4为主动顶升机构，5为支撑机构，6为摆臂连杆组件，7为调整轴，8为从动顶升机构，9为连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图4，具体实施例1，一种自适应皮带清理装置，包括安装有毛刷3的弯板链条2以及带动弯板链条2转动的输送机构，输送机构包括左右设置的传动轴，传动轴上安装有带动弯板链条2运动的传动链轮。左右设置的传动轴中任意一个与驱动电机传动连接。进而实现弯板链条的运动。弯板链条套设在传动链轮上存有局部顶起的活动度。左右设置的传动轴分别为第一传动轴以及第二传动轴。

还包括带动弯板链条2呈倒V形顶起的仿形机构；仿形机构包括主动顶升机构4、从动顶升机构8以及驱动机构；主动顶升机构4以及从动顶升机构8上均可转动的安装有与弯板链条2相匹配的辅助链轮；主动顶升机构4与第一传动轴转动连接，从动顶升机构8的一端与第二传动轴转动连接；主动顶升机构4以及从动顶升机构8的另一端通过连接件9活动连接；驱动机构带动主动顶升机构4绕着第一传动轴翻转。本实用新型通过主动顶升机构4、从动顶升机构8以及驱动机构的结合，进而实现了毛刷3的顶出，实现了毛刷3的进而实现了皮带中部凹陷区域的清理。

弯板链条2在输送机构电可以做回转运动，另外采用仿形机构，依据皮带凹陷情况，在驱动机构的驱动下，可以把弯板链条2的中间顶起来，形成与皮带凹陷形状大体一致的弧面。这样，毛刷3在弯板链条2的带动下，始终能够与皮带表面有效接触，就能始终有效的清理皮带了。

主动顶升机构4包括至少两个并排设置的主动顶板；从动顶升机构8包括至少两个并排设置的从动顶板；每个主动顶板以及每个从动顶板上均沿着长度方向通过轴承转动连接有所述辅助链轮；主动顶板、从动顶板以及弯板链条2的个数相匹配。便于实现对弯板链条2的顶升仿形。主动顶板以及从动顶板上均安装有至少三个辅助链轮。优选地，主动顶板以及从动顶板上安装有5个辅助链轮。

驱动机构包括驱动件以及摆臂连杆组件6；摆臂连杆组件6包括铰接的摆动杆与连杆，连杆的顶部与主动顶升机构4铰接；摆动杆与驱动件传动连接。便于通过驱动件带动主动顶升机构4顶升。驱动件包括调整轴7；调整轴7的端部与蜗轮蜗杆减速机的动力输出端相连，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端与连接轴连接，连接轴上安装有摆动杆。便于实现驱动件带动摆动杆的摆动。连接轴上安装有至少两个摆动杆。便于实现多个主动顶板的带动。优选的，连接轴上安装有两个摆动杆。摆动杆分别传动连接主动顶升机构4的两个主动顶板。摆动杆以前后方向为旋转中心线方向摆动。摆动杆的旋转中心线方向垂直于调整轴的中心轴线方向。驱动件还包括驱动电机，驱动电机与调整轴同轴传动连接。实现电动驱动调整轴。也可以单独采用调整轴实现手动驱动。

调整轴与连接轴之间通过成90°角的具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机连接。

具体的，也就是说，驱动机构包括驱动电机以及摆臂连杆组件6；摆臂连杆组件6包括铰接的摆动杆与连杆，连杆的顶部与主动顶升机构4铰接；摆动杆与驱动件传动连接。便于通过驱动件带动主动顶升机构4顶升。驱动件包括调整轴7；调整轴7的端部为蜗杆，蜗杆与安装在连接轴的蜗轮啮合，连接轴上安装有摆动杆。

主动顶升机构4以及从动顶升机构8的另一端通过连接件9活动连接。具体的，可以是，连接件的一端与从动顶升机构8可拆卸连接；连接件的另一端开设有腰形孔；主动顶升机构 4上安装有在腰形孔内滑动的滑动件，滑动件上可拆卸连接有用于将滑动件限位在腰形孔内的限位套。便于实现主动顶升机构4与从动顶升机构8的联动。滑动件是环状凸台，环状凸台内安装有转动连接辅助链轮的轴承。具体的，也就是说，主动顶板与从动顶板之间通过连接件活动连接。主动顶板上安装有滑动件。连接件夹设在主动顶板与限位套之间。

输送机构还包括前后设置用于支撑传动轴的支撑板；支撑板的左右两端开设有穿过传动轴的穿孔；支撑板的左右两均安装有支撑机构5。支撑板通过轴承与第一传动轴转动连接，支撑板通过轴承与第二传动轴转动连接。进一步优选的，支撑机构5包括安装架、螺杆以及支撑脚，安装架包括竖板以及横板，竖板与支撑板可拆卸连接；螺杆上螺纹连接有两个上下设置的螺母，上下设置的螺母夹持在横板上；螺杆的底部安装有支撑脚。便于实现支撑高度的调节。调整轴与一个安装架通过轴承转动连接。且调整轴通过锁止机构与安装架相对固定。调整轴通过轴承安装在一个支撑板上。连接轴通过轴承可转动的安装在支撑板上。

毛刷3包括板体以及刷毛，板体可拆卸安装在弯板链条2上；板体的长度方向垂直于弯板链条2的长度方向。同一个板体可拆卸安装在两个并排设置的弯板链条2上。

弯板链条2的运动方向垂直于待清扫的皮带的运动方向。输送机构的驱动电机转动，带动弯板链条2转动，毛刷3锁在弯板链条2上。依据皮带中间磨损情况，搬动调整轴7，可以操纵摆臂机构6，摆臂机构6推动顶升机构4与从动顶升机构8，顶升机构4与从动顶升机构8上的链轮托起弯板链条2，使弯板链条2做曲线运动，固定在弯板链条2上的毛刷3也就做曲线运动，使毛刷3始终贴合皮带表面，从而实现毛刷对磨损后形成曲面的皮带表面进行曲线清理。

有益效果：结构简单、制造容易、价格低；其显著优点是能够始终依据皮带凹陷产生的情况，调节毛刷3的清理位置，可有效的清理皮带表面。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自适应皮带清理装置，包括安装有毛刷的弯板链条以及带动弯板链条运动的输送机构，所述输送机构包括左右设置的传动轴，所述传动轴上安装有带动弯板链条运动的传动链轮，其特征在于，还包括带动弯板链条呈倒V形顶起的仿形机构；

所述仿形机构包括主动顶升机构、从动顶升机构以及驱动机构；

所述主动顶升机构以及所述从动顶升机构上均可转动的安装有与所述弯板链条相匹配的辅助链轮；

左右设置的传动轴分别为第一传动轴以及第二传动轴；

所述主动顶升机构的一端与所述第一传动轴转动连接，所述从动顶升机构的一端与第二传动轴转动连接；

所述主动顶升机构以及所述从动顶升机构的另一端通过连接件活动连接；

所述驱动机构带动所述主动顶升机构绕着所述第一传动轴翻转。

2.根据权利要求1所述的一种自适应皮带清理装置，其特征在于：所述主动顶升机构包括至少两个并排设置的主动顶板；

所述从动顶升机构包括至少两个并排设置的从动顶板；

每个主动顶板以及每个从动顶板上均沿着长度方向通过轴承转动连接有所述辅助链轮；

所述主动顶板、所述从动顶板以及所述弯板链条的个数相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种自适应皮带清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件以及摆臂连杆组件；

所述摆臂连杆组件包括铰接的摆动杆与连杆，所述连杆的顶部与所述主动顶升机构铰接；

所述摆动杆与所述驱动件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应皮带清理装置，其特征在于：所述驱动件包括调整轴；

所述调整轴的端部连接蜗轮蜗杆减速机的动力输入端，所述蜗轮蜗杆减速机的动力输出端与连接轴连接，所述连接轴上安装有所述摆动杆。

5.根据权利要求4所述的一种自适应皮带清理装置，其特征在于：所述连接轴上安装有至少两个所述摆动杆。

6.根据权利要求1所述的一种自适应皮带清理装置，其特征在于：所述连接件的一端与所述从动顶升机构可拆卸连接；所述连接件的另一端开设有腰形孔；

所述主动顶升机构上安装有在所述腰形孔内滑动的滑动件，所述滑动件上可拆卸连接有用于将所述滑动件限位在所述腰形孔内的限位套。

7.根据权利要求6所述的一种自适应皮带清理装置，其特征在于：所述滑动件是环状凸台，所述环状凸台内安装有转动连接所述辅助链轮的轴承。

8.根据权利要求1所述的一种自适应皮带清理装置，其特征在于：所述输送机构还包括前后设置用于支撑第一传动轴以及第二传动轴的支撑板；所述支撑板的左右两端开设有穿过第一传动轴的穿孔以及穿过第二传动轴的穿孔；

所述支撑板的左右两侧均安装有支撑机构。

9.根据权利要求8所述的一种自适应皮带清理装置，其特征在于：所述支撑机构包括安装架、螺杆以及支撑脚，所述安装架包括竖板以及横板，所述竖板与所述支撑板可拆卸连接；

所述螺杆上螺纹连接有两个上下设置的螺母，上下设置的螺母夹持在所述横板上；

所述螺杆的底部安装有所述支撑脚。

10.根据权利要求1所述的一种自适应皮带清理装置，其特征在于：所述毛刷包括板体以及刷毛，所述板体可拆卸安装在所述弯板链条上；

所述板体的长度方向垂直于所述弯板链条的长度方向。

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