CN217435588U - 一种无人载货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人载货车，包括：无人车和车载柜，所述车载柜的底部设有枕梁，所述无人车两侧设有平行布置的滑轨，所述车载柜的底部设有与所述滑轨配合的滑槽；或，所述无人车两侧设有平行布置的滑槽，所述车载柜的底部设有与所述滑槽配合的滑轨；所述车载柜的侧部可拆卸安装有广告机，所述广告机用于实现车辆运营过程中投放在线广告。本实用新型的无人载货车具有结构紧凑、拆装简单、使用灵活性高等优点，既可以实现载货柜与无人车之间的快速拆装，又可以根据实际运营需求搭载相应的车载广告，以满足客户进行在线广告投放的市场需求，提高了无人载货车的运营效益。

Description

一种无人载货车

技术领域

本实用新型属于智能车辆技术领域，具体涉及一种无人载货车。

背景技术

随着无人车行业的快速发展，市场上涌现出无人物流车、无人消毒车、无人洒水车、无人清扫车等，但通常仅限于一种功能形式，也即无人车与车上搭载的车载柜固定连接，车、柜无法分离，或者可以分离但是操作复杂、难度大，导致不能根据不同的功能需求灵活搭载不同的车载柜。此外，对于无人物流车，其通常通行在人群密度较高的景区、社区或学校等场所，车载广告投放市场需求较大。但现有的无人物流车上并未设置相应的广告投放装置，造成了一定的资源浪费。

还值得注意的是，现有的无人物流车开门时，需要通过手机APP或扫码等操作向远程服务端发送申请，远程服务端审核通过后才会控制车门开启，开门效率较低，不利于提高取放货物的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有结构紧凑、拆装简单、使用灵活性高并且可以根据实际运营需求搭载车载广告的无人载货车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人载货车，包括：无人车和车载柜，所述车载柜的底部设有枕梁，所述无人车两侧设有平行布置的滑轨，所述车载柜的底部设有与所述滑轨配合的滑槽；或，所述无人车两侧设有平行布置的滑槽，所述车载柜的底部设有与所述滑槽配合的滑轨；所述车载柜的侧部可拆卸安装有广告机，所述广告机用于实现车辆运营过程中投放在线广告。

作为本实用新型的进一步改进，所述车载柜底部设有开门按钮，所述开门按钮与远程服务端通讯连接，用于实现一键开启车载柜的柜门。

作为本实用新型的进一步改进，所述车载柜侧部均布有多个安装孔，所述广告机侧部设有多个预埋螺母，多个所述安装孔与多个预埋螺母一一对应，用于实现车载柜与广告机可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述车载柜侧部中间位置设有第一出线孔，所述广告机侧部中间位置设有第二出线孔，所述第一出线孔和第二出线孔用于实现广告机进行电气线束连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述车载柜顶部两侧均设有遮雨板，所述遮雨板用于遮挡柜门。

作为本实用新型的进一步改进，所述枕梁设有两根并平行布置于所述车载柜的两侧；且两根所述枕梁位于两侧的所述滑槽之间；或，两侧的所述滑槽一一对应地设于两根所述枕梁的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人车上设有倒梯形凹槽，所述枕梁位于所述倒梯形凹槽内，所述枕梁的侧面设有斜面并与所述倒梯形凹槽的斜面重合。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人车前侧设有用于对枕梁前端进行限位的前限位支架，无人车后侧设有用于固定枕梁后端的后固定支架，所述后固定支架与所述枕梁后端可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述枕梁前端设有第二限位斜面，所述前限位支架上设有与所述第二限位斜面配合的第一限位斜面；所述枕梁后端设有后固定板，后固定支架与后固定板可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述前限位支架与所述后固定支架之间还设有检修限位支架，所述枕梁上设有检修限位孔，所述检修限位支架与所述检修限位孔可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的无人载货车，通过在车载柜的底部设有枕梁，可通过枕梁将车载柜垫起来，当车载柜安装于无人车上时，可在车载柜与无人车之间形成间隙，当车载柜放置于地面上时，可在车载柜与地面之间形成间隙，方便叉车通过该间隙进行操作，并且车载柜与无人车之间通过滑槽与滑轨配合，方便车载柜在无人车上滑动，因此可借助叉车实现车载柜在无人车上的安装、以及车载柜与无人车的分离，无人车可根据不同的功能需求灵活搭载相应的车载柜；同时，车载柜向后滑动一定距离后，可以腾出机舱后部的空间，便于对机舱进行检修。进一步地，通过在车载柜的侧部可拆卸安装有广告机，可以根据实际运营需求搭载相应的车载广告，很好地满足了用户进行在线广告投放的市场需求，提高了无人载货车的运营效益。再进一步地，通过在车载柜底部设有开门按钮，并且将开门按钮与远程服务端通讯连接，通过后台授权，即可在用户指定的应用场景下实现一键开柜门，后台取消授权后，开门按钮即失去一键开门的功能，方便快捷又安全，大大提高了取存货物的效率；通过在车载柜顶部两侧设置遮雨板，利用遮雨板遮挡柜门，有效防止了雨水飘落入车载柜内部而浸湿货物，提高了车载柜在雨天使用的安全性和便利性。

附图说明

图1为本实用新型无人载货车的立体结构原理示意图之一。

图2为本实用新型无人载货车的立体结构原理示意图之二。

图3为本实用新型无人载货车的立体结构原理示意图之三。

图4为本实用新型中无人车的立体结构原理示意图。

图5为本实用新型中前限位支架的立体结构原理示意图

图6为本实用新型中车载柜和广告机的主视结构原理示意图。

图7为本实用新型中车载柜和广告机的右视结构原理示意图。

图8为本实用新型中车载柜和广告机的仰视结构原理示意图。

图9为本实用新型中车载柜和广告机的立体结构原理示意图。

图10为本实用新型中车载柜和广告机的拆解立体结构原理示意图。

图11为本实用新型中广告机的立体结构原理示意图。

图12为本实用新型中开门按钮实现一键开门的运行逻辑示意图。

图例说明：1、无人车；11、前限位支架；12、检修限位支架；13、滑轨；14、润滑油槽；15、后固定支架；16、倒梯形凹槽；17、第一限位斜面；2、车载柜；20、柜门；21、枕梁；22、第二限位斜面；23、遮雨板；24、滑槽；25、后固定板；26、检修限位孔；27、安装孔；28、第一出线孔；3、广告机；31、第二出线孔；32、预埋螺母；4、开门按钮；5、机舱。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1至图11所示，本实用新型的无人载货车，包括：无人车1和车载柜2。车载柜2的底部设有枕梁21，无人车1两侧设有平行布置的滑轨13，车载柜2的底部设有与滑轨13配合的滑槽24。车载柜2的侧部可拆卸安装有广告机3，广告机3用于实现车辆运营过程中投放在线广告。具体地，当无人载货车在景区、校园或工业园区等区域运营时，可以根据用户的需求投放各种多媒体广告，移动式的广告载体，有利于扩大广告宣传的力度和影响范围。

可以理解，在其他实施例中，可以在无人车1两侧设有平行布置的滑槽24，车载柜2的底部设有与滑槽24配合的滑轨13，只要能够实现车载柜2与无人车1之间进行滑槽滑轨式的可拆卸连接即可。

本实施例中，通过在车载柜2的底部设有枕梁21，可通过枕梁21将车载柜2垫起来，当车载柜2安装于无人车1上时，可在车载柜2与无人车1之间形成间隙，当车载柜2放置于地面上时，可在车载柜2与地面之间形成间隙，方便叉车通过该间隙进行操作，并且车载柜2与无人车1之间通过滑槽24与滑轨13配合，方便车载柜2在无人车1上滑动，因此可借助叉车实现车载柜2在无人车1上的安装、以及车载柜2与无人车1的分离，无人车1可根据不同的功能需求灵活搭载相应的车载柜2。同时，车载柜2向后滑动一定距离后，可以腾出机舱5后部的空间，便于对机舱5进行检修。进一步地，通过在车载柜2的侧部可拆卸安装有广告机3，可以根据实际运营需求搭载相应的车载广告，很好地满足了用户进行在线广告投放的市场需求，提高了无人载货车的运营效益。

如图8所示，车载柜2底部设有开门按钮4，开门按钮4与远程服务端通讯连接，用于实现一键开启车载柜2的柜门20。具体地，开门按钮4设置在车载柜2底部电气插接口的附近，便于操作，同时也具有一定的隐蔽性。开门按钮4的一键开门功能需要获得远程服务端的授权，用户可以根据无人载货车具体的使用场景来决定是否开启此项功能。比如在学校、封闭式管理的园区等场所，人员素质都比较高，并且更追求效率，可以打开一键开门的功能，以提高货物取放的效率。

图12中示出了一键开门运行的逻辑控制过程，车载柜2上电后，开门按钮4即可与远程服务端实现通讯连接，远程服务端会根据用户的需求，向开门按钮4授权一键开门或取消一键开门。当开门按钮4获得一键开门的授权后，若车载柜2下电，会自动取消向开门按钮4的一键开门功能，当车载柜2再重新上电后，则需要重新获得远程服务端的授权。本实施例中，通过在车载柜2底部设有开门按钮4，并且将开门按钮4与远程服务端通讯连接，通过后台授权，即可在用户指定的应用场景下实现一键开柜门，后台取消授权后，开门按钮4即失去一键开门的功能，方便快捷又安全，大大提高了存取货物的效率。

如图10和图11所示，车载柜2侧部均布有四个安装孔27，广告机3侧部也设有四个预埋螺母32，安装孔27与预埋螺母32一一对应，从车载柜2内部打入螺栓即可实现车载柜2与广告机3可拆卸连接，既方便又可靠。可以理解，在其他实施例中，车载柜2与广告机3之间也可以采用挂钩与沟槽的方式进行可拆卸连接。

进一步地，车载柜2侧部中间位置设有第一出线孔28，广告机3侧部中间位置设有第二出线孔31，第一出线孔28和第二出线孔31用于实现广告机3与机舱5进行电气线束连接。本实施例中，为了实现有无广告机3的车载柜的通用化，以及实现车载柜2最大容量空间，广告机3采用了外部挂载的方式，既实现了广告投放的功能，又不会影响车载柜2的正常载货容量，并且还便于广告机3维护检修。

如图7所示，本实施例中，车载柜2顶部两侧均设有遮雨板23，利用遮雨板23遮挡柜门20，有效防止了雨水飘落入车载柜2内部而浸湿货物，提高了车载柜2在雨天使用的安全性和便利性。

如图9所示，本实施例中，枕梁21设有两根并平行布置于车载柜2的底部两侧，且两根枕梁21位于两侧的滑槽24之间。车载柜2底部整体对称性好、受力平衡、稳定性高，提高了车载柜2在无人车1上的安装牢固性。

可以理解，在其他实施例中，也可以将两侧的滑槽24一一对应的设于两根枕梁21的底部，只要能够实现车载柜2与无人车1滑动连接即可。

进一步地，本实施例中，滑轨13和滑槽24的横截面均呈直角梯形，滑轨13和滑槽24的斜边重合且直边之间具有间隙，在车载柜2自上而下往放置于无人车1的过程中容许一定的偏差，以降低操作难度。

如图4所示，本实施例中，滑轨13上开设有多条润滑油槽14。润滑油槽14中可存储一定量的润滑油，从而为滑轨13与滑槽24提供润滑作用，减少滑动时的摩擦，使得车载柜2的滑动更为轻便、顺畅。

如图4所示，本实施例中，无人车1上设有倒梯形凹槽16，枕梁21位于倒梯形凹槽16内，枕梁21的侧面设有斜面并与倒梯形凹槽16的斜面重合。车体1与车载柜2之间的这种配合方式，提高了车载柜2在车体1上的安装稳定性，也更有利于通过叉车装卸车载柜2。

如图4所示，本实施例中，无人车1前侧设有用于对枕梁21前端进行限位的前限位支架11，无人车1后侧设有用于固定枕梁21后端的后固定支架15，后固定支架15与枕梁21后端可拆卸连接，以实现车载柜2在无人车1上可靠固定。

如图5、图6和图9所示，枕梁21前端设有第二限位斜面22，前限位支架11上设有与第二限位斜面22配合的第一限位斜面17。当第二限位斜面22向前滑动与第一限位斜面17底部抵紧时，即可实现枕梁21前端的可靠固定，无需在机舱5与车载柜2之间的有限空间内将枕梁21前端与无人车1固定。枕梁21前端与前限位支架11之间的这种配合方式，结构合理，大大降低了车载柜2的装卸难度；与此同时，前限位支架11的结构便于制造生产，降低了生产制造的难度和生产成本。进一步地，枕梁21后端设有后固定板25，后固定支架15与后固定板25通过螺栓组件连接，即可实现车载柜2后端与无人车1后端固定。具体地，推动车载柜2向前滑动直至枕梁21前端被前限位支架11限位、固定，然后在无人车1后部将后固定板25与后固定支架15进行螺栓紧固即可。

本实施例中，前限位支架11与后固定支架15之间还设有检修限位支架12，枕梁21上设有检修限位孔26，检修限位支架12与检修限位孔26可拆卸连接。具体地，可在检修限位支架12开设销孔，当枕梁21随着车载柜2向后滑动，使得检修限位孔26与检修限位支架12上的销孔对齐时，插入插销，即可将检修限位支架12与车载柜2底部可靠地固定，此时可利用车载柜2腾出的空间，在机舱5后部对机舱5进行检修。

虽然本实用新型以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种无人载货车，包括：无人车(1)和车载柜(2)，所述车载柜(2)的底部设有枕梁(21)，所述无人车(1)两侧设有平行布置的滑轨(13)，所述车载柜(2)的底部设有与所述滑轨(13)配合的滑槽(24)；或，所述无人车(1)两侧设有平行布置的滑槽(24)，所述车载柜(2)的底部设有与所述滑槽(24)配合的滑轨(13)；其特征在于，所述车载柜(2)的侧部可拆卸安装有广告机(3)，所述广告机(3)用于实现车辆运营过程中投放在线广告。

2.根据权利要求1所述的无人载货车，其特征在于，所述车载柜(2)底部设有开门按钮(4)，所述开门按钮(4)与远程服务端通讯连接，用于实现一键开启车载柜(2)的柜门(20)。

3.根据权利要求2所述的无人载货车，其特征在于，所述车载柜(2)侧部均布有多个安装孔(27)，所述广告机(3)侧部设有多个预埋螺母(32)，多个所述安装孔(27)与多个预埋螺母(32)一一对应，用于实现车载柜(2)与广告机(3)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的无人载货车，其特征在于，所述车载柜(2)侧部中间位置设有第一出线孔(28)，所述广告机(3)侧部中间位置设有第二出线孔(31)，所述第一出线孔(28)和第二出线孔(31)用于实现广告机(3)进行电气线束连接。

5.根据权利要求2所述的无人载货车，其特征在于，所述车载柜(2)顶部两侧均设有遮雨板(23)，所述遮雨板(23)用于遮挡柜门(20)。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的无人载货车，其特征在于，所述枕梁(21)设有两根并平行布置于所述车载柜(2)的两侧；且两根所述枕梁(21)位于两侧的所述滑槽(24)之间；或，两侧的所述滑槽(24)一一对应地设于两根所述枕梁(21)的底部。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的无人载货车，其特征在于，所述无人车(1)上设有倒梯形凹槽(16)，所述枕梁(21)位于所述倒梯形凹槽(16)内，所述枕梁(21)的侧面设有斜面并与所述倒梯形凹槽(16)的斜面重合。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的无人载货车，其特征在于，所述无人车(1)前侧设有用于对枕梁(21)前端进行限位的前限位支架(11)，无人车(1)后侧设有用于固定枕梁(21)后端的后固定支架(15)，所述后固定支架(15)与所述枕梁(21)后端可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的无人载货车，其特征在于，所述枕梁(21)前端设有第二限位斜面(22)，所述前限位支架(11)上设有与所述第二限位斜面(22)配合的第一限位斜面(17)；所述枕梁(21)后端设有后固定板(25)，后固定支架(15)与后固定板(25)可拆卸连接。

10.根据权利要求8所述的无人载货车，其特征在于，所述前限位支架(11)与所述后固定支架(15)之间还设有检修限位支架(12)，所述枕梁(21)上设有检修限位孔(26)，所述检修限位支架(12)与所述检修限位孔(26)可拆卸连接。

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