CN217434244U - 装卡装置及手术工具组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种装卡装置及手术工具组件。装卡装置包括：基座；第一卡环，与基座铰接；第二卡环，与基座铰接；第一磁体，设置于第一卡环远离基座的一端；第二磁体，设置于第二卡环远离基座的一端，第一卡环远离基座的一端与第二卡环远离基座的一端相互靠近时，第一磁体和第二磁体相互吸引，使第一卡环和第二卡环配合以卡紧手术工具。本申请的装卡装置，结构简单，操作方便，便于与手术工具进行连接及拆卸。

Description

装卡装置及手术工具组件

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种装卡装置及手术工具组件。

背景技术

利用手术机器人对手术进行导航时，通常需要在手术工具上安装示踪器，是确定手术工具的空间位置。将示踪器安装在手术工具上需要通过装卡机构实现，例如通过螺钉拧紧两个半环，以卡紧手术工具。但装卸螺钉需要专用的工具，操作不便。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种装卡装置及手术工具组件，装卡装置安装简单，使用方便。

本申请的一个实施例提供一种装卡装置，包括：基座；第一卡环，与所述基座铰接；第二卡环，与所述基座铰接；第一磁体，设置于所述第一卡环远离所述基座的一端；第二磁体，设置于所述第二卡环远离所述基座的一端，所述第一卡环远离所述基座的一端与所述第二卡环远离所述基座的一端相互靠近时，所述第一磁体和所述第二磁体相互吸引，使所述第一卡环和第二卡环配合以卡紧手术工具。

根据本申请的一些实施例，所述基座包括：连接杆；卡环安装部，设置于所述连接杆的一端，所述第一卡环和第二卡环均与所述卡环安装部铰接。

根据本申请的一些实施例，所述第一卡环和第二卡环均包括：劣弧部，与所述卡环安装部铰接；磁体安装部，设置于所述劣弧部远离所述卡环安装部的一端。

根据本申请的一些实施例，所述卡环安装部远离所述连接杆的端面内凹，其形成所述第一卡环和第二卡环的容纳空间，所述卡环安装部远离所述连接杆的端面设置有第一轴孔和第二轴孔；所述第一卡环的劣弧部的外壁上设置有第一转轴，所述第一转轴设置于所述第一轴孔中；所述第二卡环的劣弧部的外壁上设置有第二转轴，所述第二转轴设置于所述第二轴孔中。

根据本申请的一些实施例，所述第一轴孔和第二轴孔之间的所述卡环安装部的表面为劣弧面，所述劣弧面的半径与所述劣弧部的外壁的半径相等。

根据本申请的一些实施例，所述第二卡环远离所述基座的一端设有第一滑孔和第二滑孔，所述第二滑孔与所述第一滑孔连通，所述第二磁体可滑动的设置于所述第一滑孔中；所述装卡装置还包括第一手柄，所述第一手柄的一端穿过所述第二滑孔与所述第二磁体连接，所述第一手柄能够带动所述第二磁体滑动。

根据本申请的一些实施例，所述第一手柄的外壁上设置有凸起，所述凸起位于所述第二滑孔的外侧，所述第一手柄滑动过程中所述凸起限制所述第一手柄出现转动。

根据本申请的一些实施例，所述第二磁体可转动的设置于所述第二卡环上，所述装卡装置还包括第二手柄，所述第二手柄能够带动所述第二磁体转动。

本申请的一个实施例提供一种手术工具组件，包括：手术工具；如上所述的装卡装置，通过所述第一卡环和第二卡环卡紧手术工具；示踪器，设置于所述基座上。

根据本申请的一些实施例，所述示踪器与所述基座可拆卸的连接。

本申请的装卡装置，第一卡环和第二卡环能够相对转动，在第一磁体和第二磁体的相吸作用力下能够将第一卡环和第二卡环锁紧，将第一磁体和第二磁体的吸引力消除能够解锁第一卡环和第二卡环，便于装卡装置在手术工具上的装卸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例装卡装置与手术工具连接的示意图；

图2是本申请实施例装卡装置示意图一；

图3是本申请实施例装卡装置示意图二；

图4是本申请实施例基座的示意图；

图5是本申请实施例卡环结构的示意图；

图6是本申请实施例第一转轴和第二转轴的示意图；

图7是本申请实施例第二卡环的示意图；

图8是本申请实施例第一手柄的示意图；

图9是本申请实施例第二手柄的示意图；

图10是本申请实施例手术工具组件的示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种装卡装置100，装卡装置100包括基座1、第一卡环2、第二卡环3、第一磁体4和第二磁体5。第一卡环2和第二卡环3能够转动，以卡紧或松开手术工具200，第一磁体4和第二磁体5之间相互吸引能够锁紧第一卡环2和第二卡环3，结构简单，操作方便。基座1可用于连接示踪器等，用于手术工具 200的导航。

第一卡环2和第二卡环3位于基座1的同一端，第一卡环2和第二卡环3均与基座1铰接，第一卡环2紧贴手术工具200的表面和第二卡环3紧贴手术工具200的表面相对设置，第一卡环2远离基座1的一端和第二卡环3远离基座1的一端接触时，第一卡环2和第二卡环3形成一个侧壁带有豁口的圆环，手术工具200位于圆环内时，第一卡环2和第二卡环3能够卡紧手术工具200。

第一磁体4设置于第一卡环2远离基座1的一端。可选地，第一磁体4固定设置在第一卡环2上。

第二磁体5设置于第二卡环3远离基座1的一端。可选地，第二磁体5固定设置在第二卡环3上。转动第一卡环2和第二卡环3，第一卡环2远离基座1的一端与第二卡环3远离基座1的一端相互靠近时，第一磁体4靠近第二磁体5的磁极和第二磁体5靠近第一磁体4的磁极相反，第一磁体4和第二磁体5能够相互吸引，第一磁体4和第二磁体5 之间的吸引力锁紧第一卡环2和第二卡环3，以使第一卡环2和第二卡环3卡紧手术工具200。需要分离第一卡环2和第二卡环3时，操作人员用力能够将第一卡环2远离基座1的一端与第二卡环3远离基座1的一端分离。第一卡环2远离基座1的一端与第二卡环3远离基座1的一端分离一定距离后，第一磁体4和第二磁体5之间的吸引力基本消失。

如图2所示，本实施例的第一卡环2远离基座1的一端和第二卡环 3远离基座1的一端接触时，第一卡环2靠近基座1的一端和第二卡环 3靠近基座1的一端之间具有一定的距离，形成豁口101，豁口101的大小根据需求设置。如图3所示，第一卡环2远离基座1的一端和第二卡环3远离基座1的一端分离时，第一卡环2靠近基座1的一端和第二卡环3靠近基座1的一端之间的距离逐渐缩小，直至，第一卡环2靠近基座1的一端和第二卡环3靠近基座1的一端接触，第一卡环2远离基座1的一端和第二卡环3远离基座1的一端分离至最大限度，此时装卡装置100能够安装在手术工具200上或者由手术工具200上卸下。

本申请的装卡装置100通过第一磁体4和第二磁体5的相吸作用力锁紧第一卡环2和第二卡环3，第一磁体4和第二磁体5的吸引力消除能够解锁第一卡环2和第二卡环3，便于装卡装置100在手术工具上的装卸，操作简单，使用方便。

如图4所示，本实施例一种可选的方案中，基座1包括连接杆11 和卡环安装部12，卡环安装部12设置于连接杆1的一端，连接杆1的另一端用于连接示踪器。第一卡环2和第二卡环3均与卡环安装部12 铰接。通过连接杆11连接示踪器，便于示踪器的安装及手术导航系统对示踪器的识别。

如图5所示，第一卡环2和第二卡环3均包括劣弧部71和磁体安装部72。劣弧部71的弧度小于π，劣弧部71与卡环安装部12铰接。第一卡环2的劣弧部和第二卡环3的劣弧部用于卡紧手术工具200。磁体安装部72设置于劣弧部71远离卡环安装部12的一端。磁体安装部72近似为立方体，第一磁体4设置于第一卡环2的磁体安装部，第二磁体5设置于第二卡环3的磁体安装部。

如图4和图6所示，本实施例一种可选的方案中，卡环安装部12 远离连接杆11的端面为内凹面，卡环安装部12近似为“人”字型，形成卡环的容纳空间，便于第一卡环2和第二卡环3的安装。卡环安装部 12远离连接杆11的端面设置有第一轴孔121和第二轴孔122，第一轴孔121的轴线和第二轴孔122的轴线相互平行。第一卡环2的劣弧部的外壁上设置有第一转轴21，第一转轴21可转动的设置于第一轴孔121 中，第一转轴21装入第一轴孔121后，可通过激光焊接将第一转轴21 限制在第一轴孔121中，避免第一转轴21沿第一轴孔121的轴线窜动。第二卡环3的劣弧部的外壁上设置有第二转轴31，第二转轴31设置于第二轴孔122中，第二转轴31装入第二轴孔122后，可通过激光焊接将第二转轴31限制在第二轴孔122中，避免第二转轴31沿第二轴孔 122的轴线窜动。

本实施例一种可选的方案中，第一轴孔121和第二轴孔122之间的卡环安装部12的表面为劣弧面123，劣弧面123的弧度小于π，劣弧面123的半径与卡环的劣弧部71的外壁的半径相等。可选地，劣弧面 123与劣弧部71的外壁为间隙配合，第一卡环2和第二卡环3转动的过程中，劣弧面123能够对两个卡环起到导向的作用。

如图7和图8所示，第二卡环3远离基座1的一端设有第一滑孔 32和第二滑孔33。第一滑孔32位于第二卡环3的侧壁上，第一滑孔 32的位置与第一磁体4安装在第一卡环2的位置相对应，第一滑孔32 为腰孔，第一滑孔32的长边平行于第二卡环3远离基座1的端面。第二磁体5可滑动的设置于第一滑孔32中。第二滑孔33由第二卡环3远离基座1的端面延伸至与第一滑孔32连通。第二滑孔33的长边与第一滑孔32的长边平行。

装卡装置100还包括第一手柄6，第一手柄6的一端穿过第二滑孔 33与第二磁体5连接，第一手柄6的另一端位于第二滑孔33外侧。第一手柄6能够在第二滑孔33中滑动，以带动第二磁体5滑动。

将装卡装置100安装手术工具200时，第一卡环2远离基座1的一端与第二卡环3远离基座1的一端相互靠近，通过第一手柄6将第二磁体5滑动至第二磁体5的轴线与第一磁体4的轴线重合，第一磁体4和第二磁体5相吸，锁紧第一卡环2和第二卡环3。

需要将装卡装置100由手术工具200卸下时，通过第一手柄6将第二磁体5滑动至第二磁体5远离第一磁体4，第一磁体4和第二磁体5 之间的吸引力消失，可打开第一卡环2和第二卡环3，将装卡装置100 卸下。

本实施例一种可选的方案中，第一手柄6的外壁上设置有凸起61，凸起61位于第二滑孔33的外侧，第一手柄6滑动时，凸起61能够与第二卡环3远离基座1的端面接触，以限制第一手柄6和第二磁体5出现转动。

如图9所示，本实施例一种可选的方案中，第二卡环3远离基座1 的一端设有第一旋转孔34和第二旋转孔35。第一旋转孔34位于第二卡环3的侧壁上，第一旋转孔34的位置与第一磁体4安装在第一卡环 2的位置相对应。第二磁体5能够在第一旋转孔34中转动。第二旋转孔35由第二卡环3远离基座1的端面延伸至与第一旋转孔34连通。

装卡装置100还包括第二手柄8，第二手柄8的一端穿过第二旋转孔35连接第二磁体5，第二手柄8的另一端位于第二旋转孔35的外侧，通过转动第二手柄8能够带动第二磁体5转动。

将装卡装置100安装到手术工具200时，第一卡环2远离基座1的一端与第二卡环3远离基座1的一端相互靠近，通过第二手柄8将第二磁体5转动至第二磁体5与第一磁体4相吸，锁紧第一卡环2和第二卡环3。

需要将装卡装置100由手术工具200卸下时，通过第二手柄8将第二磁体5转动180°，第二磁体5与第一磁体4相斥，第二磁体5与第一磁体4之间的斥力，能够辅助第一卡环2和第二卡环3分离。

实施例2

如图10所示，本实施例提供一种手术工具组件，手术工具组件包括如上所述的装卡装置100、手术工具200和示踪器300。示踪器300 设置于装卡装置100的基座顶端。示踪器300可选用已有的示踪器。手术工具200通过第一卡环2和第二卡环3能够卡紧手术工具200。手术机器人的导航系统通过识别示踪器300，能够确定手术工具200的空间位置。

本实施例一种可选的方案中，示踪器300与基座1可拆卸的连接，便于根据不同需求更换对应的示踪器。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种装卡装置，其特征在于，包括：

基座；

第一卡环，与所述基座铰接；

第二卡环，与所述基座铰接；

第一磁体，设置于所述第一卡环远离所述基座的一端；

第二磁体，设置于所述第二卡环远离所述基座的一端，所述第一卡环远离所述基座的一端与所述第二卡环远离所述基座的一端相互靠近时，所述第一磁体和所述第二磁体相互吸引，使所述第一卡环和第二卡环配合以卡紧手术工具。

2.根据权利要求1所述的装卡装置，其特征在于，所述基座包括：

连接杆；

卡环安装部，设置于所述连接杆的一端，所述第一卡环和第二卡环均与所述卡环安装部铰接。

3.根据权利要求2所述的装卡装置，其特征在于，所述第一卡环和第二卡环均包括：

劣弧部，与所述卡环安装部铰接；

磁体安装部，设置于所述劣弧部远离所述卡环安装部的一端。

4.根据权利要求3所述的装卡装置，其特征在于，所述卡环安装部远离所述连接杆的端面内凹，其形成所述第一卡环和第二卡环的容纳空间，所述卡环安装部远离所述连接杆的端面设置有第一轴孔和第二轴孔；

所述第一卡环的劣弧部的外壁上设置有第一转轴，所述第一转轴设置于所述第一轴孔中；

所述第二卡环的劣弧部的外壁上设置有第二转轴，所述第二转轴设置于所述第二轴孔中。

5.根据权利要求4所述的装卡装置，其特征在于，所述第一轴孔和第二轴孔之间的所述卡环安装部的表面为劣弧面，所述劣弧面的半径与所述劣弧部的外壁的半径相等。

6.根据权利要求1所述的装卡装置，其特征在于，所述第二卡环远离所述基座的一端设有第一滑孔和第二滑孔，所述第二滑孔与所述第一滑孔连通，所述第二磁体可滑动的设置于所述第一滑孔中；

所述装卡装置还包括第一手柄，所述第一手柄的一端穿过所述第二滑孔与所述第二磁体连接，所述第一手柄能够带动所述第二磁体滑动。

7.根据权利要求6所述的装卡装置，其特征在于，所述第一手柄的外壁上设置有凸起，所述凸起位于所述第二滑孔的外侧，所述第一手柄滑动过程中所述凸起限制所述第一手柄出现转动。

8.根据权利要求1所述的装卡装置，其特征在于，所述第二磁体可转动的设置于所述第二卡环上，所述装卡装置还包括第二手柄，所述第二手柄能够带动所述第二磁体转动。

9.一种手术工具组件，其特征在于，包括：

手术工具；

权利要求1～8任一项所述的装卡装置，通过所述第一卡环和第二卡环卡紧所述手术工具；

示踪器，设置于所述基座上。

10.根据权利要求9所述的手术工具组件，其特征在于，所述示踪器与所述基座可拆卸的连接。

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