CN217433464U - 一种应用于灵活安装相机的转接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于灵活安装相机的转接件，包括X方向位移滑台、Y方向位移滑台、转动电机、焊枪和安装块，所述安装块一侧通过连接块固定有Y方向位移滑台，所述Y方向位移滑台的移动端通过螺钉连接有X方向位移滑台，所述X方向位移滑台的位移端一侧通过螺钉连接有转动电机，所述转动电机的动力输出端连接有圆盘结构，所述圆盘结构端部连接有转动臂。该新型方便针对多种工件做出及时应对，在更换相似的产品时可以进行通用使用，同一工件存在多个方向焊缝也可准确配合使用，适合广泛推广使用。

Description

一种应用于灵活安装相机的转接件

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，特别涉及一种应用于灵活安装相机的转接件。

背景技术

为了方便对相机进行安装，所以用于安装相机的转接件是十分必要的。

以往的转接件存在以下缺点：1、在专机使用过程中，专机设备中由于普通安装方式相机自身针对性强，不太方便针对多种工件做出及时应对，导致一旦换一个相似的产品都无法使用，甚至同一工件存在多个方向焊缝都无法实现。为此，我们提出一种应用于灵活安装相机的转接件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种应用于灵活安装相机的转接件，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种应用于灵活安装相机的转接件，包括X方向位移滑台、Y方向位移滑台、转动电机、焊枪和安装块，所述安装块一侧通过连接块固定有Y方向位移滑台，所述Y方向位移滑台的移动端通过螺钉连接有X方向位移滑台，所述X方向位移滑台的位移端一侧通过螺钉连接有转动电机，所述转动电机的动力输出端连接有圆盘结构，所述圆盘结构端部连接有转动臂，所述转动臂端部通过螺钉安装有连接臂，所述连接臂底端一侧开设有圆槽孔，所述连接臂底端一侧通过贯穿于圆槽孔内的紧固螺钉固定连接有激光焊缝跟踪器。

进一步地，所述转动臂一侧设置有第一固定块，所述第一固定块一侧通过螺钉固定连接有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间夹持有焊枪。

进一步地，所述安装块顶部一端贯穿开设有销孔结构，通过销孔结构，方便利用外部销轴穿过，对安装块进行安装，且使得安装块的安装角度能方便进行调节。

进一步地，所述安装块背部开设有螺孔，当需要对相机的旋转角度进行调节时，可以利用外部螺钉与螺孔配合，从螺孔处对安装块进行固定安装。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种应用于灵活安装相机的转接件，该转接件可以通过圆槽孔和转动电机来调整焊枪和相机对于焊缝的角度和焊枪与焊枪之间的角度，面对拼接、搭接和角接类型的焊缝均可识别，销孔结构为一个可调节整体角度的装置，通过该装置，可调整相机角度，以解决不同方向的焊缝识别问题，激光焊缝跟踪器采用激光三角反射式原理，激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离(Z轴)和沿着激光线的位置信息(X轴)，移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值，所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝追踪、自适应焊接参数控制、焊缝成型检测并将信息实时传递到PLC，再控制步进电机实时调整焊枪的位置，以实现代替人工焊接，由于相机只能检测X和Z方向，在一个工件上存在多个方向焊缝时，无法实现跟踪效果，销孔结构可以实现对于相机的旋转角度，使其能够对于不同方向焊缝也能实现跟踪，X方向位移滑台和Y方向位移滑台具有伺服电机驱动，可适时调整焊枪与焊缝的上下左右位置，配合相机不需要人员来实时手动调节。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于灵活安装相机的转接件的前视结构示意图。

图2为本实用新型一种应用于灵活安装相机的转接件的后视结构示意图。

图3为本实用新型一种应用于灵活安装相机的转接件的俯视结构示意图。

图中：1、圆槽孔；2、转动电机；3、销孔结构；4、X方向位移滑台；5、Y方向位移滑台；6、螺孔；7、焊枪；8、激光焊缝跟踪器；9、安装块；10、连接臂；11、第一固定块；12、第二固定块；13、圆盘结构；14、转动臂。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种应用于灵活安装相机的转接件，包括X方向位移滑台4、Y方向位移滑台5、转动电机2、焊枪7和安装块9，所述安装块9一侧通过连接块固定有Y方向位移滑台5，所述Y方向位移滑台5的移动端通过螺钉连接有X方向位移滑台4，所述X方向位移滑台4的位移端一侧通过螺钉连接有转动电机2，所述转动电机2的动力输出端连接有圆盘结构13，所述圆盘结构13端部连接有转动臂14，所述转动臂14端部通过螺钉安装有连接臂10，所述连接臂10底端一侧开设有圆槽孔1，所述连接臂10底端一侧通过贯穿于圆槽孔1内的紧固螺钉固定连接有激光焊缝跟踪器8。

其中，所述转动臂14一侧设置有第一固定块11，所述第一固定块11一侧通过螺钉固定连接有第二固定块12，所述第一固定块11与第二固定块12之间夹持有焊枪7。

本实施例中如图1和图3所示，通过第一固定块11和第二固定块12，方便对焊枪7进行固定安装。

其中，所述安装块9顶部一端贯穿开设有销孔结构3。

本实施例中如图1、图2和图3所示，通过销孔结构3，方便利用外部销轴穿过，对安装块9进行安装，且使得安装块9的安装角度能方便进行调节。

其中，所述安装块9背部开设有螺孔6。

本实施例中如图2所示，当需要对相机的旋转角度进行调节时，可以利用外部螺钉与螺孔6配合，从螺孔6处对安装块9进行固定安装。

需要说明的是，本实用新型为一种应用于灵活安装相机的转接件，工作时，该转接件可以通过圆槽孔1和转动电机2来调整焊枪7和相机对于焊缝的角度和焊枪7与焊枪之间的角度，面对拼接、搭接和角接类型的焊缝均可识别，销孔结构3为一个可调节整体角度的装置，通过该装置，可调整相机角度，以解决不同方向的焊缝识别问题，激光焊缝跟踪器8采用激光三角反射式原理，激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离Z轴和沿着激光线的位置信息X轴，移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值，所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝追踪、自适应焊接参数控制、焊缝成型检测并将信息实时传递到PLC，再控制步进电机实时调整焊枪7的位置，以实现代替人工焊接，由于相机只能检测X和Z方向，在一个工件上存在多个方向焊缝时，无法实现跟踪效果，销孔结构3可以实现对于相机的旋转角度，使其能够对于不同方向焊缝也能实现跟踪，X方向位移滑台4和Y方向位移滑台5具有伺服电机驱动，可适时调整焊枪7与焊缝的上下左右位置，配合相机不需要人员来实时手动调节，螺孔6可以作为一个备用螺钉孔，不需要销孔结构3时可直接从螺孔6处安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种应用于灵活安装相机的转接件，包括X方向位移滑台(4)、Y方向位移滑台(5)、转动电机(2)、焊枪(7)和安装块(9)，其特征在于：所述安装块(9)一侧通过连接块固定有Y方向位移滑台(5)，所述Y方向位移滑台(5)的移动端通过螺钉连接有X方向位移滑台(4)，所述X方向位移滑台(4)的位移端一侧通过螺钉连接有转动电机(2)，所述转动电机(2)的动力输出端连接有圆盘结构(13)，所述圆盘结构(13)端部连接有转动臂(14)，所述转动臂(14)端部通过螺钉安装有连接臂(10)，所述连接臂(10)底端一侧开设有圆槽孔(1)，所述连接臂(10)底端一侧通过贯穿于圆槽孔(1)内的紧固螺钉固定连接有激光焊缝跟踪器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于灵活安装相机的转接件，其特征在于：所述转动臂(14)一侧设置有第一固定块(11)，所述第一固定块(11)一侧通过螺钉固定连接有第二固定块(12)，所述第一固定块(11)与第二固定块(12)之间夹持有焊枪(7)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于灵活安装相机的转接件，其特征在于：所述安装块(9)顶部一端贯穿开设有销孔结构(3)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于灵活安装相机的转接件，其特征在于：所述安装块(9)背部开设有螺孔(6)。

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