CN113566711B - 一种补焊位置的确定方法 - Google Patents

一种补焊位置的确定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113566711B
CN113566711B CN202111114923.6A CN202111114923A CN113566711B CN 113566711 B CN113566711 B CN 113566711B CN 202111114923 A CN202111114923 A CN 202111114923A CN 113566711 B CN113566711 B CN 113566711B
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical fiber
detected
repair welding
detection device
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111114923.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113566711A (zh
Inventor
郑凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Guoxintong Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Sichuan Guoxintong Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Guoxintong Intelligent Technology Co ltd filed Critical Sichuan Guoxintong Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202111114923.6A priority Critical patent/CN113566711B/zh
Publication of CN113566711A publication Critical patent/CN113566711A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113566711B publication Critical patent/CN113566711B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)

Abstract

本发明涉及补焊技术领域，公开了一种补焊位置的确定方法，包括以下步骤，步骤1：固定待测光纤；步骤2：调节待测光纤位置，使得待测光纤的需检测部位对准检测装置及补焊装置；步骤3：通过调节机构带动待测光纤旋转，待测光纤旋转时检测装置与需检测部位始终接触，通过检测装置检测待测光纤；步骤4：当检测装置检测到待测光纤信号突变时，将待测光纤与检测装置此时对应的接触位置作为准确补焊点；检测装置确定准确补焊点后向调节机构内的位置控制模块传递检测信号；位置控制模块接收并记录检测信号，位置控制模块确定用来使补焊装置焊接准确补焊点的补焊位置。本方法能够精准定位补焊位置，降低补焊位置误差并提升整体补焊工作效率。

Description

一种补焊位置的确定方法
技术领域
本发明涉及补焊技术领域，具体涉及一种补焊位置的确定方法。
背景技术
为了提高光纤产品的质量并节约成本，常采用补焊机针对光纤产品的缺焊、漏焊处进行补焊。补焊机是指能够在瞬间(毫秒级)将焊接能量释放于某个极小范围(小于一平方毫米)，使补材完全熔接于工件上。工件整体上发热很小，因此可以避免传统焊接的变形、裂纹、变色等缺点，特别适合修补精细工件和不能进行高温焊接的工件。然而，传统补焊机不够智能，无法自动确定补焊位置，需要人工观察确认补焊位置，在显微镜下，对准需要焊接位置，然后脚踩触发单个光束的补焊机，从而进行补焊。该方式中补焊位置的确定依靠人眼判断，存在较大的补焊位置误差。
针对上述问题，现有的一种补焊机，其补焊位置的确认方法为：将需要焊接的位置通过外部输入设备输入给DSP控制系统，然后DSP系统控制伺服电机带动平移及旋转工作台，将需要焊接的焊点位置对准激光头，开始补焊。该方案虽然将人为确定焊接位置转化为了电子系统确定，补焊位置精确性有所提高。但是，该方法中焊接位置数据仍需要人为采集、输入，工作效率较低；且焊接位置数据可能受工件固定时的位置误差影响，导致焊接位置数据输入后无法对应准确，补焊位置的准确率无法保证。
发明内容
本发明意在提供一种补焊位置的确定方法，达到精准定位、降低补焊位置误差并提升工作效率的效果。
本发明提供的基础方案为：一种补焊位置的确定方法，包括以下步骤：
步骤1：固定待测光纤；
步骤2：调节待测光纤位置，使得待测光纤的需检测部位对准检测装置及补焊装置；
步骤3：通过调节机构带动待测光纤旋转，待测光纤旋转时检测装置与需检测部位始终接触，通过检测装置检测待测光纤；
步骤4：当检测装置检测到待测光纤信号突变时，将待测光纤与检测装置此时对应的接触位置作为准确补焊点；当检测装置确定准确补焊点后，检测装置向调节机构内的位置控制模块传递检测信号；位置控制模块接收并记录检测信号，位置控制模块根据接收到的检测信号以及补焊装置的所处位置确定用来焊接准确补焊点的补焊位置。
本发明的效果及优点在于：检测时，通过旋转待测光纤的方式，能够在不损坏待测光纤的前提下，为检测装置和待测光纤的需检测部位提供能够无差别接触的前提，便于需检测部位的所有位置都能够被检测装置检测，保证不漏检。检测确认准确补焊点后，检测装置能即时传递检测信号给控制待测光纤的调节机构，进而，待测光纤能在准确补焊点与补焊装置对准时停止旋转，实现补焊位置的精准确认及即时对准，达到精准定位的效果。
相比于现有技术中采用的将焊接位置数据通过外部输入设备输入给控制系统进而确定补焊位置；本方案中根据检测信号自动即时确认准确补焊点，并将准确补焊点与补焊装置对准，补焊位置最终确认至准确补焊点与补焊装置对准处，这样设置，不会受到预先安装时待测光纤的固定位置影响，检测到的准确补焊点是针对固定好的待测光纤即时确定的，消除了待测光纤的固定位置误差，并且，准确补焊点与补焊装置对准，消除了调节装置及补焊装置移动时与准确补焊点之间产生的相对误差，故，整体补焊位置误差较小，补焊位置确认的精准度较高。此外，本方案中，补焊位置的检测及确定同时进行，整体工作效率较高。
进一步，所述步骤3中待测光纤的旋转速率可调节。
这样设置，根据实际应用需求，可设置不同的旋转速率。其中，设置较低的旋转速率，待测光纤转速较慢，检测机构与待测光纤的需检测部位的接触时间相对增加，检测机构得到的检测结果更为准确。
进一步，待测光纤的旋转动作为连续旋转。
这样设置，检测装置连续检测待测光纤表面，检测效率更高，整体的工作效率更高。
进一步，待测光纤的旋转动作为间歇式旋转。
这样设置，待测光纤的旋转动作具体为旋转——停止——旋转，循环往复。间歇式旋转的待测光纤有数段停止时间，在停止时间内，检测机构可以稳定地对待测光纤进行检测，相比于连续旋转状态下进行检测，这样检测的检测准确度更高，准确补焊点的位置更为准确，进而补焊位置更为准确。
进一步，所述步骤4中检测装置检测到待测光纤信号突变为：检测装置检测到待测光纤的工作功率跳动幅度大于标准跳动幅度。
这样设置，通过检测装置对待测光纤信号突变的判断，可以保证确定的每一个准确补焊点都是确认有缺陷的需要补焊的点，保证对于准确补焊点的判断准确有效。
进一步，在步骤4中，所述位置控制模块确定用来使补焊装置焊接准确补焊点的补焊位置为：以准确补焊点所处位置为起始位置，起始位置再旋转一个准角度后的位置为该准确补焊点在与补焊装置对准时的补焊位置；所述准角度为：准确补焊点由检测装置处转动至补焊装置处的角度减去一个转动误差角度后得到的角度值。
这样设置，将准确补焊点与补焊装置对准，后续补焊装置可以直接对点补焊，补焊位置确定位准确。并且，待测光纤从旋转状态暂停时，存在一定的转动惯性，可能旋转过多角度，使得确定的补焊位置存在误差，故，预先确定待测光纤的转动误差角度，并在旋转待测光纤的准确补焊点与补焊装置对准时，减去该转动误差角度，消除转动惯性的影响，这样设置，准确补焊点能够和补焊装置准确对准，确定的补焊位置精准度较高。
进一步，所述步骤1中，待测光纤为：与连接头连接的光纤。
在实际应用中，光纤之间的连接及光纤和其他部件的连接都需要连接头来达到联结效果。
进一步，连接头与光纤的连接方式为焊接；所述需检测部位为连接头与光纤的焊接位置。
连接头与光纤的焊接位置若存在焊接缺陷，会对光纤的性能造成一定影响，影响该光纤通过连接头与其他光纤或其他部件连接时的信号传输状态。将焊接位置设为需检测部位，可通过检测装置确定焊接状况，针对缺陷处及时补救，避免影响光纤性能。
进一步，所述焊接位置周向设于连接头与光纤的连接处。
这样设置，连接头与光纤的连接可靠，并且便于检测装置检测。
附图说明
图1为本发明一种补焊位置的确定方法实施例一的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
实施例一：
如附图1所示，一种补焊位置的确定方法，包括以下步骤：
步骤1：固定待测光纤。本实施例中采用三爪卡盘卡紧固定待测光纤，三爪卡盘可将待测光纤竖直固定，便于后续过程中旋转待测光纤。
步骤2：调节待测光纤的上下位移，使得待测光纤的需检测部位对准检测装置及补焊装置；便于检测装置检测及补焊装置补焊。
本实施例中，检测装置为常规的光功率计，待测光纤的需检测部位对准光功率计的检测头。
步骤3：通过调节机构带动待测光纤旋转，待测光纤旋转时检测装置与需检测部位始终接触，通过检测装置检测待测光纤。
本实施例中，待测光纤的旋转动作为连续旋转，这样设置，检测装置能够检测到待测光纤的完整表面，保证不漏检；检测装置连续检测待测光纤表面，检测效率更高，整体的工作效率更高。
步骤4：当检测装置检测到待测光纤信号突变时，将待测光纤与检测装置此时对应的接触位置作为准确补焊点；当检测装置确定准确补焊点后，检测装置向调节机构内的位置控制模块传递检测信号；位置控制模块接收并记录检测信号，位置控制模块根据接收到的检测信号以及补焊装置的所处位置确定用来焊接准确补焊点的补焊位置。
本实施例中，检测装置检测到待测光纤信号突变为：检测装置检测到待测光纤的工作功率跳动幅度大于标准跳动幅度。这样设置，检测装置对待测光纤信号突变的判断有效，保证对于准确补焊点的判断准确有效。具体地，所述位置控制模块确定用来使补焊装置焊接准确补焊点的补焊位置为：以准确补焊点所处位置为起始位置，起始位置再旋转一个准角度后的位置为该准确补焊点在与补焊装置对准时的补焊位置。所述准角度为：准确补焊点由检测装置处转动至补焊装置处的角度减去一个转动误差角度后得到的角度值。这样设置，能够消除待测光纤从旋转状态暂停时由于转动惯性产生的转动误差，使得准确补焊点与补焊装置准确对准，保证得到的补焊位置是精准的。
本实施例中补焊位置的检测及确定同时进行，整体工作效率较高；消除了待测光纤的转动误差，准确补焊点与补焊装置精确对准，实现补焊位置的精准确认及即时对准，达到精准定位的效果。
实施例二：
一种补焊位置的确定方法，包括以下步骤：
步骤1：固定待测光纤；
本实施例中的待测光纤为与连接头连接的光纤，连接头与光纤的连接方式为焊接；连接头与光纤的焊接位置为待测光纤的需检测部位；所述焊接位置周向设于连接头与光纤的连接处。在实际应用中，光纤之间的连接及光纤和其他部件的连接都需要连接头来达到联结效果，并且连接头与光纤的连接紧密度会影响光纤的工作性能，将焊接位置设为需检测部位，可在后续步骤中通过检测装置确定焊接状况，针对缺陷处及时补救，避免影响光纤性能。
步骤2：调节待测光纤的上下位移，使得待测光纤的需检测部位对准检测装置及补焊装置；便于检测装置检测及补焊装置补焊。
步骤3：通过调节机构带动待测光纤旋转，待测光纤旋转时检测装置与需检测部位始终接触，通过检测装置检测待测光纤。
本实施例中，旋转速率设置为实施例1的0.8倍，待测光纤的旋转动作为间歇式旋转。具体地，待测光纤的旋转动作为旋转——停止——旋转，循环往复；待测光纤的旋转过程有数段停止时间，停止时间内，检测机构稳定检测待测光纤，检测准确度更高。并且，整体旋转速率相比于实施例一更低，检测装置对于待测光纤的检测时间相对更长，检测更充分，检测准确度更高。
步骤4：当检测装置检测到待测光纤信号突变时，将待测光纤与检测装置此时对应的接触位置作为准确补焊点；当检测装置确定准确补焊点后，检测装置向调节机构内的位置控制模块传递检测信号；位置控制模块接收并记录检测信号，位置控制模块根据接收到的检测信号以及补焊装置的所处位置确定用来焊接准确补焊点的补焊位置。
具体地，检测装置检测到待测光纤信号突变，以及，所述位置控制模块确定用来使补焊装置焊接准确补焊点的补焊位置，与实施例一中的定义相同，此处不作赘述。
本实施例中，待测光纤的旋转动作为间歇式旋转，检测装置可在间歇时间内稳定检测，相比于实施例一，检测准确度更高，准确补焊点的位置更为准确，进而补焊位置的精准度也更高。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种补焊位置的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：固定待测光纤；
步骤2：调节待测光纤位置，使得待测光纤的需检测部位对准检测装置及补焊装置；
步骤3：通过调节机构带动待测光纤旋转，待测光纤旋转时检测装置与需检测部位始终接触，通过检测装置检测待测光纤；
步骤4：当检测装置检测到待测光纤信号突变时，将待测光纤与检测装置此时对应的接触位置作为准确补焊点；当检测装置确定准确补焊点后，检测装置向调节机构内的位置控制模块传递检测信号；位置控制模块接收并记录检测信号，位置控制模块根据接收到的检测信号以及补焊装置的所处位置确定用来焊接准确补焊点的补焊位置；
所述位置控制模块确定用来使补焊装置焊接准确补焊点的补焊位置为：以准确补焊点所处位置为起始位置，起始位置再旋转一个准角度后的位置为该准确补焊点在与补焊装置对准时的补焊位置；所述准角度为：准确补焊点由检测装置处转动至补焊装置处的角度减去一个转动误差角度后得到的角度值。
2.根据权利要求1所述的一种补焊位置的确定方法，其特征在于，所述步骤3中待测光纤的旋转速率可调节。
3.根据权利要求2所述的一种补焊位置的确定方法，其特征在于，待测光纤的旋转动作为连续旋转。
4.根据权利要求2所述的一种补焊位置的确定方法，其特征在于，待测光纤的旋转动作为间歇式旋转。
5.根据权利要求1所述的一种补焊位置的确定方法，其特征在于，所述步骤4中检测装置检测到待测光纤信号突变为：检测装置检测到待测光纤的工作功率跳动幅度大于标准跳动幅度。
6.根据权利要求1所述的一种补焊位置的确定方法，其特征在于，所述步骤1中，待测光纤为：与连接头连接的光纤。
7.根据权利要求6所述的一种补焊位置的确定方法，其特征在于，连接头与光纤的连接方式为焊接；所述需检测部位为连接头与光纤的焊接位置。
8.根据权利要求7所述的一种补焊位置的确定方法，其特征在于，所述焊接位置周向设于连接头与光纤的连接处。
CN202111114923.6A 2021-09-23 2021-09-23 一种补焊位置的确定方法 Active CN113566711B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111114923.6A CN113566711B (zh) 2021-09-23 2021-09-23 一种补焊位置的确定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111114923.6A CN113566711B (zh) 2021-09-23 2021-09-23 一种补焊位置的确定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113566711A CN113566711A (zh) 2021-10-29
CN113566711B true CN113566711B (zh) 2021-12-07

Family

ID=78174018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111114923.6A Active CN113566711B (zh) 2021-09-23 2021-09-23 一种补焊位置的确定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113566711B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116423049B (zh) * 2023-06-12 2023-09-08 广州市易鸿智能装备有限公司 一种补焊位置确定方法和装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6427789A (en) * 1987-07-21 1989-01-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for welding pipe interior by laser beam
EP0860720A1 (en) * 1995-10-27 1998-08-26 Hoya Corporation Optical fiber fixing member and method of production thereof
JPH10239211A (ja) * 1996-12-25 1998-09-11 Furukawa Electric Co Ltd:The 光ファイバ母材の欠陥検出装置および方法
EP1340583A1 (en) * 2002-02-20 2003-09-03 ALSTOM (Switzerland) Ltd Method of controlled remelting of or laser metal forming on the surface of an article
CN101750418A (zh) * 2009-12-25 2010-06-23 苏州光环科技有限公司 一种利用分布式偏振串扰检测技术改善光纤环质量的方法
CN102901615A (zh) * 2012-10-10 2013-01-30 苏州光环科技有限公司 基于光学相干断层扫描技术的光纤环质量检测方法及装置
CN102909475A (zh) * 2012-11-14 2013-02-06 中天日立光缆有限公司 一种不锈钢光纤单元激光补焊设备及其补焊方法
CN105823620A (zh) * 2016-03-17 2016-08-03 哈尔滨工程大学 一种对保偏光纤缺陷点测量中的伪干涉峰鉴别方法
CN207289177U (zh) * 2017-04-23 2018-05-01 深圳市兴启航自动化设备有限公司 焊变位置准确的单光束自动补焊机
CN108007896A (zh) * 2017-10-17 2018-05-08 国网江苏省电力公司盐城供电公司 一种电力硅橡胶复合绝缘件的缺陷检测方法
CN111272812A (zh) * 2020-03-13 2020-06-12 南通大学 干燥机内部流道隔板脱焊缺陷检测与补焊的装置及方法
CN112548321A (zh) * 2020-12-04 2021-03-26 哈尔滨工业大学 一种基于同轴监测的真空激光焊接焊缝缺陷识别方法
CN112834526A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 山西大学 一种面向视觉物联网的光纤端面缺陷检测装置及方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6427789A (en) * 1987-07-21 1989-01-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for welding pipe interior by laser beam
EP0860720A1 (en) * 1995-10-27 1998-08-26 Hoya Corporation Optical fiber fixing member and method of production thereof
JPH10239211A (ja) * 1996-12-25 1998-09-11 Furukawa Electric Co Ltd:The 光ファイバ母材の欠陥検出装置および方法
EP1340583A1 (en) * 2002-02-20 2003-09-03 ALSTOM (Switzerland) Ltd Method of controlled remelting of or laser metal forming on the surface of an article
CN101750418A (zh) * 2009-12-25 2010-06-23 苏州光环科技有限公司 一种利用分布式偏振串扰检测技术改善光纤环质量的方法
CN102901615A (zh) * 2012-10-10 2013-01-30 苏州光环科技有限公司 基于光学相干断层扫描技术的光纤环质量检测方法及装置
CN102909475A (zh) * 2012-11-14 2013-02-06 中天日立光缆有限公司 一种不锈钢光纤单元激光补焊设备及其补焊方法
CN105823620A (zh) * 2016-03-17 2016-08-03 哈尔滨工程大学 一种对保偏光纤缺陷点测量中的伪干涉峰鉴别方法
CN207289177U (zh) * 2017-04-23 2018-05-01 深圳市兴启航自动化设备有限公司 焊变位置准确的单光束自动补焊机
CN108007896A (zh) * 2017-10-17 2018-05-08 国网江苏省电力公司盐城供电公司 一种电力硅橡胶复合绝缘件的缺陷检测方法
CN111272812A (zh) * 2020-03-13 2020-06-12 南通大学 干燥机内部流道隔板脱焊缺陷检测与补焊的装置及方法
CN112548321A (zh) * 2020-12-04 2021-03-26 哈尔滨工业大学 一种基于同轴监测的真空激光焊接焊缝缺陷识别方法
CN112834526A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 山西大学 一种面向视觉物联网的光纤端面缺陷检测装置及方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Effect of salt concentration in spinning solution on fiber diameter and mechanical property of electrospun styrene-butadiene-styrene tri-block copolymer membrane;Fan, L 等;《POLYMER》;20180926;第153卷;61-69 *
基于机器视觉的改进光纤端面缺陷检测技术;吴阳阳 等;《电子世界》;20200715(第13期);65-66 *
车身激光焊接工艺规划及过程缺陷对策;姜楚山 等;《汽车工艺师》;20191010(第10期);21-26 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113566711A (zh) 2021-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102424971B (zh) 一种铝合金导向叶片缺陷的激光快速修复方法和设备
CN104907693B (zh) 三体式同轴型光电子器件的自动耦合焊接装置
CN104914522B (zh) 三体式同轴型光电子器件的自动耦合装置
CN110405368A (zh) 一种飞秒激光加工锥度可控的打孔装置及其打孔工艺
CN113566711B (zh) 一种补焊位置的确定方法
EP1904262A1 (de) Fehlersuchsystem zum erkennen von fehlerstellen an schweissnähten
CN106238946A (zh) 激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法
JPH08122807A (ja) Ｔｃｐ実装方法
CN210412960U (zh) 恒温激光锡焊装置
WO2020038104A1 (zh) 过盈配合连接力超声检测装置与方法
CN113681146B (zh) 一种全自动引线键合机的bto智能校正装置及方法
CN113953661B (zh) 一种激光补焊机及其补焊方法
Coste et al. A rapid seam tracking device for YAG and CO2 high speed Laser Welding
CN114309930B (zh) 一种对称双工位喷管激光焊接装备
CN115383305A (zh) 一种同轴封装光器件的快速自动补焊方法及系统
CN112903585B (zh) 弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法
Hsu et al. A novel fiber alignment shift measurement and correction technique in laser-welded laser module packaging
CN113523508A (zh) 环焊缝窄间隙mag焊接过程模拟、熔池信息采集装置及方法
CN209954027U (zh) 传感器引脚自动感测夹持机构
CN210633102U (zh) 基于旁轴ccd的激光焊接质量在线监测装置
CN110449635A (zh) 实现残余应力测量的高精度定位及钻孔装置
CN111299835A (zh) 一种激光飞行焊在线补焊设备及方法
CN217433464U (zh) 一种应用于灵活安装相机的转接件
CN215339666U (zh) 相控阵超声检测探头快速定位装置
CN212552349U (zh) 一种实时监测激光焦点的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant