CN217427948U - 装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装配工装，该装配工装用于装配电机，电机包括转子、端盖以及轴承，所述轴承包括外圈和内圈，装配工装包括机架和与机架固定的端盖固定件、转子固定轴以及支撑组件，所述端盖固定件用于预固定所述端盖；所述转子固定轴用于预固定所述转子；所述支撑组件设于所述机架，并位于所述端盖固定件和所述转子固定轴之间，支撑组件分别与所述外圈和所述内圈抵接；向所述端盖施加压力时，所述端盖和所述支撑组件将所述外圈压入所述端盖内；向所述转子施加压力时，所述转子固定轴相对所述机架移动，所述支撑组件与所述外圈分离，所述转子和所述支撑组件使所述内圈固定于所述转子的表面。本实用新型技术方案旨在提升电机轴承的装配效率。

Description

装配工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种装配工装。

背景技术

在电机的生产装配过程中，通常会使用工装以提升装配的精度和装配的效率。例如，在电机转子和端盖之间装配轴承，要求轴承的内径和外径同时与装配部件过盈配合，且还需要确保装配的精度。现有的方案中，轴承压装时分别需要精密的内径压装设备和外径压装设备，而采用两种压装设备，必然要进行多次定位装夹，极大地影响了电机的生产效率，同时，也有可能因为多次装夹，会带来装夹误差，也会对轴承的装配精度产生影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种装配工装，旨在提升电机轴承的装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的装配工装，用于装配电机，所述电机包括转子、端盖以及轴承，所述轴承包括外圈和内圈，所述装配工装包括：

机架；

端盖固定件，所述端盖固定件设于所述机架，所述端盖固定件用于预固定所述端盖；

转子固定轴，所述转子固定轴可移动地设于所述机架，所述转子固定轴用于预固定所述转子；以及

支撑组件，所述支撑组件设于所述机架，并位于所述端盖固定件和所述转子固定轴之间，所述支撑组件分别与所述外圈和所述内圈抵接；

向所述端盖施加压力时，所述端盖和所述支撑组件将所述外圈压入所述端盖内；

向所述转子施加压力时，所述转子固定轴相对所述机架移动，所述支撑组件与所述外圈分离，所述转子和所述支撑组件使所述内圈固定于所述转子的表面。

在本实用新型的一实施例中，所述转子固定轴包括相连接的抵接段和固定段，所述抵接段的直径大于所述固定段直径，所述支撑组件包括：

内支撑件，所述内支撑件与所述机架固定连接，并套设于所述转子固定轴的外侧，所述内支撑件的侧壁面设有多个间隔均布的连通孔，所述连通孔的延伸方向与所述转子的下压方向呈夹角设置；

外支撑件，所述外支撑件与所述机架固定活动连接，并套设于所述内支撑件的外侧；以及

多个滚珠，一所述滚珠滚动设于一所述连通孔内，且所述滚珠的直径大于所述内支撑件的壁厚；

向所述端盖施加压力时，所述抵接段与所述滚珠抵接，以使所述滚珠的至少的部分与所述外支撑件抵接，以限制所述外支撑件相对所述机架移动；

向所述转子施加压力时，所述转子驱动所述抵接段相对所述机架下移，所述滚珠与所述抵接段、所述外支撑件分离，所述外支撑件相对机架下移并与所述端盖分离。

在本实用新型的一实施例中，所述内支撑件包括相连接的内套筒和内法兰盘，所述内法兰盘与所述机架固定连接，所述内套筒套设于所述转子固定轴的表面，所述内套筒的侧壁面设有所述连通孔，所述内套筒与所述内圈。

在本实用新型的一实施例中，所述内套筒远离所述内法兰盘的端面还设于让位缺口，所述让位缺口朝向所述外支撑件设置。

在本实用新型的一实施例中，所述外支撑件包括相连接的外套筒和外法兰盘，所述外法兰盘与所述机架活动连接，所述外套筒套设于所述内套筒的外周面，所述外套筒和所述外法兰盘的连接处还设有导斜面，所述导斜面与所述滚珠抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述外套筒远离所述外法兰盘的端面还设有让位台阶，所述让位台阶远离所述内套筒设置；

所述外套筒朝向所述内套筒的表面还设有凸台，所述凸台用以与所述外圈抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述固定段远离所述抵接段的端面还设有插接孔，所述插接孔用于固定所述转子。

在本实用新型的一实施例中，所述装配工装还包括第一复位组件，所述第一复位组件包括：

第一导向件，所述第一导向件的一端与所述抵接段固定连接，另一端活动连接于所述机架；和

第一复位件，所述第一复位件弹性套设于第一导向件的外周壁，且所述第一复位件两端分别弹性抵接所述机架和所述抵接段。

在本实用新型的一实施例中，装配工装还包括第二复位组件，所述第二复位组件包括：

第二导向件，所述第二导向件的两端分别与所述外支撑件和机架连接；和

第二复位件，所述第二复位件套设于所述第二导向件的外侧，所述第二复位件的两端分别弹性抵接所述机架和所述外支撑件。

在本实用新型的一实施例中，所述机架包括：

基板，所述基板设有相对设置上表面和下表面，所述基板还设有贯通孔；

第一筒体，所述第一筒体固定于所述基板的上表面，所述端盖固定件与所述第一筒体固定，所述转子固定轴活动设于第一筒体内；

第二筒体，所述第二筒体固定于所述基板的下表面，所述第二筒体与所述第一筒体连通。

本实用新型技术方案的装配工装用于装配电机，具体用于将轴承与电机的转子和端盖进行组装，轴承包括外圈和内圈。装配工装包括机架和与机架连接的端盖固定件、转子固定轴以及支撑组件，其中，端盖固定件用于预固定端盖；转子固定轴用于预固定转子；支撑组件设于位于端盖固定件和转子固定轴之间，支撑组件分别与轴承的外圈和内圈抵接。装配时，通过压机向端盖施加压力，位于端盖和支撑组件之间的轴承外圈被压入端盖内；然后压机再向转子施加压力，此时，压机通过转子驱动转子固定轴相对机架移动，同时使得支撑组件与轴承的外圈分离，如此，轴承的内圈在转子和支撑组件的作用下，将轴承的内圈固定于转子的表面。本实用新型技术方案的装配工装可以实现在一个装配工装中同时完成轴承的内圈、外圈的固定，不再需要采用两种工装设备便能实现轴承与转子、端盖的压装，避免了电机部件在不同的工装设备进行多次定位装夹，极大地提升了电机的生产效率。同时也避免了电机部件在不同的工装设备进行多次定位装夹而带来的精度低的问题，提升了装配的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型装配工装一实施例的结构示意图；

图2为图1中装配工装一实施例的结构示意图；

图3为图1中装配工装另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型装配工装内支撑件的剖切示意图；

图5为本实用新型装配工装外支撑件的剖切示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种装配工装100。

参照图1至图3，本实用新型提出的装配工装100，用于装配电机200，所述电机200包括转子210、端盖220以及轴承230，所述轴承230包括外圈231和内圈233，所述装配工装100包括：

机架10；

端盖固定件20，所述端盖固定件20设于所述机架10，所述端盖固定件20用于预固定所述端盖220；

转子固定轴30，所述转子固定轴30可移动地设于所述机架10，所述转子固定轴30用于预固定所述转子210；以及

支撑组件50，所述支撑组件50设于所述机架10，并位于所述端盖固定件20和所述转子固定轴30之间，所述支撑组件50分别与所述外圈231和所述内圈233抵接；

向所述端盖220施加压力时，所述端盖220和所述支撑组件50将所述外圈231压入所述端盖220内；

向所述转子210施加压力时，所述转子固定轴30相对所述机架10移动，所述支撑组件50与所述外圈231分离，所述转子210和所述支撑组件50使所述内圈233固定于所述转子210的表面。

本实用新型技术方案的装配工装100用于装配电机200，具体用于将轴承230与电机200的转子210和端盖220进行组装，轴承230包括外圈231和内圈233。装配工装100包括机架10和与机架10连接的端盖固定件20、转子固定轴30以及支撑组件50，其中，端盖固定件20用于预固定端盖220；转子固定轴30用于预固定转子210；支撑组件50设于位于端盖固定件20和转子固定轴30之间，支撑组件50分别与轴承230的外圈231和内圈233抵接。

装配时，现轴承230放置于支撑组件50上，然后将端盖220预固在端盖固定件20上，然后通过压机向端盖220施加压力，位于端盖220和支撑组件50之间的轴承230外圈231被压入端盖220内；然后再将转子210预固定在转子固定轴30上，随后压机再向转子210施加压力，此时，压机通过转子210驱动转子固定轴30相对机架10移动，同时使得支撑组件50与轴承230的外圈231分离，如此，轴承230的内圈233在转子210和支撑组件50的作用下，将轴承230的内圈233固定于转子210的表面。本实用新型技术方案的装配工装100可以实现在一个装配工装100中同时完成轴承230的内圈233、外圈231的固定，不再需要采用两种工装设备便能实现轴承230与转子210、端盖220的压装，避免了电机200部件在不同的工装设备进行多次定位装夹，极大地提升了电机200的生产效率。同时也避免了电机200部件在不同的工装设备进行多次定位装夹而带来的精度低的问题，提升了装配的精度。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述机架10包括：

基板11，所述基板11设有相对设置上表面(未标示)和下表面(未标示)，所述基板11还设有贯通孔111；

第一筒体13，所述第一筒体13固定于所述基板11的上表面，所述端盖固定件20与所述第一筒体13固定，所述转子固定轴30活动设于第一筒体13内；

第二筒体15，所述第二筒体15固定于所述基板11的下表面，所述第二筒体15与所述第一筒体13连通。

在本实用新型一实施例的技术方案中，基板11用于固定第一筒体13和第二筒体15，第一筒体13和第二筒体15为端盖固定件20、转子固定轴30以及支撑组件50的固定提供安装空间。可以理解地，第一筒体13和第二筒体15均为圆筒，第一筒体13、第二筒体15、以及贯通孔111三者的中轴线呈共线设置。机架10的各个部件的精度高，才能确保固定于机架10上的其他部件的装配精度，从而提升装配工装100的装配精度。

第一筒体13和第二筒体15可以是两端都成开口的结构，也可以是根据具体要求进行合理设置。例如，第一筒体13为两端开口的结构，以方便内部部件的装配，第二筒体15可以根据需求设置为两端开口的结构或者是设置呈一端开口的结构。第一筒体13的和第二筒体15的内径可以根据地所需要的安装空间进行合理地设置。

进一步，请继续参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述转子固定轴30包括相连接的抵接段31和固定段33，所述抵接段31的直径大于所述固定段33直径，所述支撑组件50包括：

内支撑件51，所述内支撑件51与所述机架10固定连接，并套设于所述转子固定轴30的外侧，所述内支撑件51的侧壁面设有多个间隔均布的连通孔5115，所述连通孔5115的延伸方向与所述转子210的下压方向呈夹角设置；

外支撑件53，所述外支撑件53与所述机架10固定活动连接，并套设于所述内支撑件51的外侧；以及

多个滚珠55，一所述滚珠55滚动设于一所述连通孔5115内，且所述滚珠55的直径大于所述内支撑件51的壁厚；

向所述端盖220施加压力时，所述抵接段31与所述滚珠55抵接，以使所述滚珠55的至少的部分与所述外支撑件53抵接，以限制所述外支撑件53相对所述机架10移动；

向所述转子210施加压力时，所述转子210驱动所述抵接段31相对所述机架10下移，所述滚珠55与所述抵接段31、所述外支撑件53分离，所述外支撑件53相对机架10下移并与所述端盖220分离。

在本实用新型一实施例的技术方案中，转子固定轴30的抵接段31的直径大于固定端的直径，这样可以使得转子固定轴30具有更好的强度。转轴固定轴中，固定段33远离所述抵接段31的端面还设有插接孔331，插接孔331用于固定转子210，具体地，转子210的一端插设于插接孔331内，并与插接孔331的内壁面抵接，以实现转子210的固定。转子210的端部形成有的锥度，对应地，插接孔331也形成有与转子210端部的锥度相适配结构，以提升转子210固定的可靠性。

在本实用新型一实施例的技术方案中，内支撑件51和外支撑件53的中轴线也呈共线设置，其内支撑件51和外支撑件53的结构大致相似，以简化内支撑件51和外支撑件53的设计难度，同时，也能方便内支撑件51和外支撑件53的装配，提升装配工装100的装配效率。滚珠55的材质为金属材质，并具有高耐压性，滚珠55滚动设于连通孔5115内，且滚珠55的直径大于所述内支撑件51的壁厚。如此，当滚珠55被抵接段31抵接时，以使得滚珠55能支撑外支撑件53，从而限制外支撑件53相对机架10移动，确保在端盖220受压时，外支撑件53能与轴承230的外圈231施加反作用力，以将轴承230的外圈231压入至端盖220内，完成轴承230与端盖220的过盈装配。可以理解地，滚珠55的数量为多个，多个滚珠55沿内支撑件51的周向均匀地间隔分布，如此，多个滚珠55可以从多个位置为外支撑的提供支撑力，以确保外支撑件53的受力均匀、保障各个位置的压装量，以提升轴承230外圈231与端盖220压装时的精度。具体地，滚珠55的数量可以是3个、4个、5个或者是6个等，在此不限定滚珠55的数量。

具体地，请参照图4，内支撑件51包括相连接的内套筒511和内法兰盘513，所述内法兰盘513与所述机架10固定连接，所述内套筒511套设于所述转子固定轴30的表面，所述内套筒511的侧壁面设有所述连通孔5115，所述内套筒511与所述内圈233。

请继续参照图5，在本实用新型的一实施例中，所述内套筒511远离所述内法兰盘513的端面还设于让位缺口5117，所述让位缺口5117朝向所述外支撑件53设置。

在本实用新型一实施例的技术方案中，内套筒511和内法兰盘513为一体结构，以提升内支撑件51的结构强度，减少零件数量，简化装配。内套筒511包括主体段5111和与主体段5111连接的加强段5113，连通孔5115位于加强段5113和主体段5111的连接处，加强段5113的直径大于主体段5111，可以为滚珠55提供更多的支撑空间，以确保滚珠55在受压时能支撑滚珠55。内套筒511远离内法兰盘513的端面还设于让位缺口5117，让位缺口5117朝向外支撑件53设置。让位缺口5117的设置，以避免外支撑件53在运动时与内支撑件51发生干涉，使得外支撑件53能实现运动。

请继续参照图5，外支撑件53包括相连接的外套筒531和外法兰盘533，所述外法兰盘533与所述机架10活动连接，所述外套筒531套设于所述内套筒511的外周面，所述外套筒531和所述外法兰盘533的连接处还设有导斜面535，所述导斜面535与所述滚珠55抵接。所述外套筒531远离所述外法兰盘533的端面还设有让位台阶5311，所述让位台阶5311远离所述内套筒511设置；所述外套筒531朝向所述内套筒511的表面还设有凸台5313，所述凸台5313用以与所述外圈231抵接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，外套筒531和外法兰盘533为一体结构，以提升外支撑件53的结构强度，减少零件数量，简化装配。外套筒531的端部，分别设有让位台阶5311和凸台5313，其中，凸台5313的设置可以增加外套筒531与轴承230外圈231的接触面积，提升轴承230的外圈231压装时的可靠性。对应地，让位台阶5311的设置可为端盖220的下移运动让位，避免端盖220与外支撑件53抵接，以造成端盖220的损坏。

进一步，请参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，所述装配工装100还包括第一复位组件60，所述第一复位组件60包括：

第一导向件61，所述第一导向件61的一端与所述抵接段31固定连接，另一端活动连接于所述机架10；和

第一复位件63，所述第一复位件63弹性套设于第一导向件61的外周壁，且所述第一复位件63两端分别弹性抵接所述机架10和所述抵接段31。

在本实用新型一实施例的技术方案中，第一导向件61可以是杆状或轴状结构，第一导向件61可以是通过插接的方式实现与转轴固定轴实现连接。第一复位件63可以弹簧、压簧或者是其他的弹性部件，第一复位件63套设于第一导向件61的外侧，第一导向件61可以避免第一复位件63在轴向方向上的过度变形，以确保第一复位件63的两端能弹性抵接机架10和抵接段31，确保外支撑件53在移动后被复位。具体地，第二体筒体为一端开口的结构，第一导向件61活动设于第二体筒体内，以为第一导向件61、第一复位件63提供共安装的载体。第一导向件61可随转子固定轴30同步移动。第二体筒体还设有导向件，导向件与第二体筒体固定，并为第一导向件61的运动提供导向，以提升第一导向件61移动的精度。

进一步，请继续参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，装配工装100还包括第二复位组件70，所述第二复位组件70包括：

第二导向件71，所述第二导向件71的两端分别与所述外支撑件53和机架10连接；和

第二复位件73，所述第二复位件73套设于所述第二导向件71的外侧，所述第二复位件73的两端分别弹性抵接所述机架10和所述外支撑件53。

在本实用新型一实施例的技术方案中，第二导向件71可以螺杆或者是销钉等结构，第二复位件73可以弹簧、压簧或者是其他的弹性胶质材质，第二复位件73套设于第二导向件71的外侧，第二导向件71可以避免第二复位件73在轴向方向上的过度变形，以确保第二复位件73的两端能弹性抵接机架10和抵接段31，确保外支撑件53在移动后被复位。在一些实施例中，第二导向件71远离外支撑的一端可以是与内法兰盘513进行固定，此时，第二复位件73两端分别弹性抵接内法兰圈和抵接段31。在一些实施例中，第二导向件71远离外支撑的一端可以是与内法兰盘513进行固定，此时，第二复位件73两端分别弹性抵接内法兰圈和抵接段31。

可以理解地，第二复位组件70的数量为多个，多个第二复位组件70沿外法兰盘533的周向间隔均布，通过设置多个第二复位组件70，可以从多个位置向外支撑件53提供复位弹力，以提升外支撑件53复位的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配工装，用于装配电机，所述电机包括转子、端盖以及轴承，所述轴承包括外圈和内圈，其特征在于，所述装配工装包括：

机架；

端盖固定件，所述端盖固定件设于所述机架，所述端盖固定件用于预固定所述端盖；

转子固定轴，所述转子固定轴可移动地设于所述机架，所述转子固定轴用于预固定所述转子；以及

支撑组件，所述支撑组件设于所述机架，并位于所述端盖固定件和所述转子固定轴之间，所述支撑组件分别与所述外圈和所述内圈抵接；

向所述端盖施加压力时，所述端盖和所述支撑组件将所述外圈压入所述端盖内；

向所述转子施加压力时，所述转子固定轴相对所述机架移动，所述支撑组件与所述外圈分离，所述转子和所述支撑组件使所述内圈固定于所述转子的表面。

2.如权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述转子固定轴包括相连接的抵接段和固定段，所述抵接段的直径大于所述固定段直径，所述支撑组件包括：

内支撑件，所述内支撑件与所述机架固定连接，并套设于所述转子固定轴的外侧，所述内支撑件的侧壁面设有多个间隔均布的连通孔，所述连通孔的延伸方向与所述转子的下压方向呈夹角设置；

外支撑件，所述外支撑件与所述机架固定活动连接，并套设于所述内支撑件的外侧；以及

多个滚珠，一所述滚珠滚动设于一所述连通孔内，且所述滚珠的直径大于所述内支撑件的壁厚；

向所述端盖施加压力时，所述抵接段与所述滚珠抵接，以使所述滚珠的至少的部分与所述外支撑件抵接，以限制所述外支撑件相对所述机架移动；

向所述转子施加压力时，所述转子驱动所述抵接段相对所述机架下移，所述滚珠与所述抵接段、所述外支撑件分离，所述外支撑件相对机架下移并与所述端盖分离。

3.如权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述内支撑件包括相连接的内套筒和内法兰盘，所述内法兰盘与所述机架固定连接，所述内套筒套设于所述转子固定轴的表面，所述内套筒的侧壁面设有所述连通孔，所述内套筒与所述内圈。

4.如权利要求3所述的装配工装，其特征在于，所述内套筒远离所述内法兰盘的端面还设于让位缺口，所述让位缺口朝向所述外支撑件设置。

5.如权利要求3所述的装配工装，其特征在于，所述外支撑件包括相连接的外套筒和外法兰盘，所述外法兰盘与所述机架活动连接，所述外套筒套设于所述内套筒的外周面，所述外套筒和所述外法兰盘的连接处还设有导斜面，所述导斜面与所述滚珠抵接。

6.如权利要求5所述的装配工装，其特征在于，所述外套筒远离所述外法兰盘的端面还设有让位台阶，所述让位台阶远离所述内套筒设置；

所述外套筒朝向所述内套筒的表面还设有凸台，所述凸台用以与所述外圈抵接。

7.如权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述固定段远离所述抵接段的端面还设有插接孔，所述插接孔用于固定所述转子。

8.如权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括第一复位组件，所述第一复位组件包括：

第一导向件，所述第一导向件的一端与所述抵接段固定连接，另一端活动连接于所述机架；和

第一复位件，所述第一复位件弹性套设于第一导向件的外周壁，且所述第一复位件两端分别弹性抵接所述机架和所述抵接段。

9.如权利要求2所述的装配工装，其特征在于，装配工装还包括第二复位组件，所述第二复位组件包括：

第二导向件，所述第二导向件的两端分别与所述外支撑件和机架连接；和

第二复位件，所述第二复位件套设于所述第二导向件的外侧，所述第二复位件的两端分别弹性抵接所述机架和所述外支撑件。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的装配工装，其特征在于，所述机架包括：

基板，所述基板设有相对设置上表面和下表面，所述基板还设有贯通孔；

第一筒体，所述第一筒体固定于所述基板的上表面，所述端盖固定件与所述第一筒体固定，所述转子固定轴活动设于第一筒体内；

第二筒体，所述第二筒体固定于所述基板的下表面，所述第二筒体与所述第一筒体连通。

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