CN217426701U - 一种多层缓存巷道机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层缓存巷道机，它涉及缓存运输设备技术领域，其包括巷道，驱动机构，所述驱动机构包括滑动板及第一电机，第一电机驱动滑动板在所述巷道上滑动；立板，所述立板设置在所述滑动板上；升降机构，所述升降机构设置在所述立板上；抓取机械手，所述抓取机械手设置在所述升降机构上，升降机构带动抓取机械手升降；缓存仓，所述缓存仓设置在所述滑动板上，所述缓存仓上设置有多层料架，每个料架之间间隔设置。采用上述技术方案后，本实用新型能够提高缓存量、减少占用空间、提高运输效率。

Description

一种多层缓存巷道机

技术领域

本实用新型涉及缓存运输设备技术领域，具体涉及一种多层缓存巷道机。

背景技术

在产品生产过程中，经常需要对产品进行中转运输，使产品在流水线上运转，巷道机即全自动巷道式堆垛机，在通道宽度受限制的情况下才用到。

目前用于晶舟盒之间运输物料的巷道机，通常采用人工直接在巷道机上操作巷道机进行取料，传统取料方式是通过人工一边操作巷道机一边拿着物料订单核对取料信息，这种取料方式效率较低，占用空间较多，人工在长期劳作下也容易疲劳，且货架间产品较多，取料过程中容易发生危险。

有鉴于此，本实用新型针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够提高缓存量、减少占用空间、提高运输效率的多层缓存巷道机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种多层缓存巷道机，其包括

巷道，

驱动机构，所述驱动机构包括滑动板及第一电机，第一电机驱动滑动板在所述巷道上滑动；

立板，所述立板设置在所述滑动板上；

升降机构，所述升降机构设置在所述立板上；

抓取机械手，所述抓取机械手设置在所述升降机构上，升降机构带动抓取机械手升降；

缓存仓，所述缓存仓设置在所述滑动板上，所述缓存仓上设置有多层料架，每个料架之间间隔设置。

进一步，所述升降机构包括第一滑轨、第一滑块、滑台、第二电机及连接板，第一滑轨设置在立板上，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，滑台设置在第一滑块上，第二电机驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，连接板设置在滑台上。

进一步，所述抓取机械手包括夹手底座、夹板、第二滑轨、第二滑块、第三电机及旋转电机，所述夹手底座通过旋转电机与所述连接板连接，第二滑块设置在夹手底座上，第二滑轨设置在第二滑块上，第三电机驱动第二滑块，使得第二滑块与第二滑轨能够相对滑动，所述夹板设置在第二滑轨上，夹板用于抓取晶舟盒。

进一步，所述夹板的一端设置有用于夹取晶舟盒的夹爪。

进一步，所述夹爪上设置有限位块。

进一步，所述料架上设置有卡位凸块，卡位凸块的两侧设置有卡位槽。

采用上述技术方案后，本实用新型抓取机械手通过升降机构控制上升和下降，从而调整抓取机械手的高度，抓取机械手夹取晶舟盒，缓存仓设置有多层料架，使得巷道机能够同时存放较多的晶舟盒，从而提高晶舟盒的中转效率，且料架为从上到下间隔设置，较少占用平面空间的同时还能增加立体空间的利用率，能够提高晶舟盒的运送效率及增加晶舟盒的缓存量，提高运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型装有晶舟盒的结构示意图。

图2是本实用新型抓取机械手抓取有晶舟盒的结构示意图。

图3是本实用新型中抓取机械手的结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图4所示，本实用新型揭示了一种多层缓存巷道机4，其包括巷道40、抓取机械手41、驱动机构42、缓存仓43、立板44、升降机构45。

所述驱动机构42包括滑动板421及第一电机422，第一电机422驱动滑动板421在所述巷道40上滑动；立板44设置在滑动板421上。

所述升降机构45设置在所述立板44上；所述升降机构45包括第一滑轨451、第一滑块452、滑台453、第二电机454及连接板455，第一滑轨451设置在立板44上，第一滑块452可滑动的设置在第一滑轨451上，滑台453设置在第一滑块452上，第二电机454驱动第一滑块452在第一滑轨451上滑动，连接板455设置在滑台453上。

所述抓取机械手41设置在升降机构45的连接板455上，升降机构45带动抓取机械手41升降；所述抓取机械手41包括夹手底座411、夹板412、第二滑轨413、第二滑块414、第三电机415及旋转电机416，所述夹手底座411通过旋转电机416与所述连接板43连接，第二滑块414设置在夹手底座411上，第二滑轨413设置在第二滑块414上，第三电机415驱动第二滑块414，使得第二滑块414与第二滑轨413能够相对滑动，所述夹板412设置在第二滑轨413上，夹板412用于抓取晶舟盒，夹板412的一端具有夹爪4121，夹爪4121上设置有限位块a，限位块a能够用于对晶舟盒A限位，防止晶舟盒A掉落。

所述缓存仓43设置在所述滑动板421上，所述缓存仓43上设置有多层料架431，每个料架431之间间隔设置。

所述料架431上设置有卡位凸块4311，卡位凸块4311的两侧设置有卡位槽4312，卡位凸块4311与卡位槽4312配合，对放置在料架431上的晶舟盒A进行限位，防止晶舟盒A掉落。

本实用新型工作原理为：抓取机械手41通过升降机构45控制上升和下降，从而调整抓取机械手41的高度，抓取机械手41的夹板412夹取晶舟盒A，通过设置第二滑轨413及第二滑块414，使得夹板412相对应夹手底座411的位置能够滑动，从而夹取不同位置上的晶舟盒A，缓存仓43设置有多层料架431，使得巷道机能够同时存放较多的晶舟盒A，从而提高晶舟盒A的中转效率，且料架431为从上到下间隔设置，较少占用平面空间的同时还能增加立体空间的利用率，能够提高晶舟盒A的运送效率及增加晶舟盒A的缓存量，提高运输效率，采用机械代替人工，既降低了成本又提高了安全性。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种多层缓存巷道机,其特征在于：其包括

巷道，

驱动机构，所述驱动机构包括滑动板及第一电机，第一电机驱动滑动板在所述巷道上滑动；

立板，所述立板设置在所述滑动板上；

升降机构，所述升降机构设置在所述立板上；

抓取机械手，所述抓取机械手设置在所述升降机构上，升降机构带动抓取机械手升降；

缓存仓，所述缓存仓设置在所述滑动板上，所述缓存仓上设置有多层料架，每个料架之间间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种多层缓存巷道机，其特征在于：所述升降机构包括第一滑轨、第一滑块、滑台、第二电机及连接板，第一滑轨设置在立板上，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，滑台设置在第一滑块上，第二电机驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，连接板设置在滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种多层缓存巷道机，其特征在于：所述抓取机械手包括夹手底座、夹板、第二滑轨、第二滑块、第三电机及旋转电机，所述夹手底座通过旋转电机与所述连接板连接，第二滑块设置在夹手底座上，第二滑轨设置在第二滑块上，第三电机驱动第二滑块，使得第二滑块与第二滑轨能够相对滑动，所述夹板设置在第二滑轨上，夹板用于抓取晶舟盒。

4.根据权利要求3所述的一种多层缓存巷道机，其特征在于：所述夹板的一端设置有用于夹取晶舟盒的夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种多层缓存巷道机，其特征在于：所述夹爪上设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种多层缓存巷道机，其特征在于：所述料架上设置有卡位凸块，卡位凸块的两侧设置有卡位槽。

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