CN217425231U - 一种可调节式视觉抽检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节式视觉抽检设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内顶端设置有调节架，且固定架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有调节螺杆，所述调节架上设置有与调节螺杆螺纹配合的第一螺纹槽，且调节架的底部设置有第一摄像头，所述调节架的外侧靠近底部位置设置有活动架，所述活动架的一端固定连接有连接件，所述调节架上设置有凹槽，所述连接件转动连接在凹槽内，所述活动架的外表面嵌套滑动连接有活动块。本实用新型中，整个结构连接稳定，操作简便，适用非常灵活，可以便捷调节，针对不同尺寸产品时能够保证稳定的检测精准性，适应性广，实用性强。

Description

一种可调节式视觉抽检设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种可调节式视觉抽检设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，在机械行业中，生产的产品都需要进行观察检测其表面是否存在瑕疵，随着技术的发展，视觉检测设备慢慢取代了人眼观察，大大提升了生产效率以及产品质量；

现有的视觉抽检设备，大多都是固定设置，在进行视觉检测时，只能单一检测一定大小范围内的产品，整体结构的适应性不强，当出现一些超出尺寸或者要求侧面检测的需求时，则存在了极大的使用局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节式视觉抽检设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可调节式视觉抽检设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内顶端设置有调节架，且固定架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有调节螺杆，所述调节架上设置有与调节螺杆螺纹配合的第一螺纹槽，且调节架的底部设置有第一摄像头，所述调节架的外侧靠近底部位置设置有活动架，所述活动架的一端固定连接有连接件，所述调节架上设置有凹槽，所述连接件转动连接在凹槽内，所述活动架的外表面嵌套滑动连接有活动块，所述活动块的底部设置有第二摄像头，所述活动架内设置有调节槽，所述调节槽内转动连接有螺纹杆，所述活动架内设置有输出端与螺纹杆一端固定连接的第二电机，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的两端与活动块的内表面固定连接，所述调节架的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块上转动连接有电动推杆，所述活动架的顶部固定连接有第二固定块，所述电动推杆的输出端与第二固定块转动连接，所述底座的顶部两侧均固定连接有固定座，两个所述固定座上均设置有插槽，两个所述插槽内均嵌套滑动连接有活动板，两个所述活动板相对一侧均固定连接有定位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节架内与第一螺纹槽对应位置设置有限位槽，所述调节螺杆的底端且位于限位槽内固定连接有限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节架的顶端固定连接有滑杆，所述固定架上设置有与滑杆嵌套滑动配合的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动架结构共设置有两组且对称设置在调节架的两侧位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的内顶端且位于调节架外侧位置设置有防护罩。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述活动板的顶部一侧位置均固定连接有推块。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述定位块的材质均为橡胶材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述插槽内壁顶部均设置有收纳槽，两个所述收纳槽内均设置有压紧块，两个所述固定座的顶部均设置有与收纳槽相连通的第二螺纹槽，两个所述第二螺纹槽内均螺纹连接有紧固螺栓，两个所述紧固螺栓的底端与两个压紧块的顶端对应转动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

该可调节式视觉抽检设备，通过固定座、活动板、定位块、压紧块、紧固螺栓等结构的配合，能够便捷稳定的对待检测的产品进行定位工作，从而方便后续的视觉检测可以稳定进行，通过调节架、第一电机、调节螺杆、第一螺纹槽等结构的配合设置，可以调节摄像头的拍摄高度，从而可以针对不同产品进行调节，以达到提升拍摄精度的效果，通过第二电机、螺纹杆、螺纹块、活动架、活动块等结构的配合设置，可以调节第二摄像头的位置，从而能够提升视觉检测范围，针对更宽的产品依旧可以保证检测的精准性，通过活动架、电动推杆的配合设置，不仅可以对产品顶部进行检测，同时也可以同步检测产品的侧面，适用范围更加广泛，整个结构连接稳定，操作简便，适用非常灵活，可以便捷调节，针对不同尺寸产品时能够保证稳定的检测精准性，适应性广，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调节式视觉抽检设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可调节式视觉抽检设备的正视图；

图3为本实用新型提出的一种可调节式视觉抽检设备的活动架结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、固定架；3、调节架；4、第一电机；5、调节螺杆；6、第一螺纹槽；7、限位块；8、限位槽；9、滑杆；10、滑槽；11、第一摄像头；12、活动架；13、连接件；14、凹槽；15、活动块；16、第二摄像头；17、调节槽；18、螺纹杆；19、第二电机；20、螺纹块；21、第一固定块；22、电动推杆；23、第二固定块；24、防护罩；25、固定座；26、插槽；27、活动板；28、推块；29、定位块；30、收纳槽；31、压紧块；32、第二螺纹槽；33、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可调节式视觉抽检设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定架2，固定架2的内顶端设置有调节架3，且固定架2上设置有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有调节螺杆5，调节架3上设置有与调节螺杆5螺纹配合的第一螺纹槽6，且调节架3的底部设置有第一摄像头11，调节架3的外侧靠近底部位置设置有活动架12，活动架12的一端固定连接有连接件13，调节架3上设置有凹槽14，连接件13转动连接在凹槽14内，活动架12的外表面嵌套滑动连接有活动块15，活动块15的底部设置有第二摄像头16，活动架12内设置有调节槽17，调节槽17内转动连接有螺纹杆18，活动架12内设置有输出端与螺纹杆18一端固定连接的第二电机19，螺纹杆18的外表面螺纹套接有螺纹块20，螺纹块20的两端与活动块15的内表面固定连接，调节架3的底部固定连接有第一固定块21，第一固定块21上转动连接有电动推杆22，活动架12的顶部固定连接有第二固定块23，电动推杆22的输出端与第二固定块23转动连接，底座1的顶部两侧均固定连接有固定座25，两个固定座25上均设置有插槽26，两个插槽26内均嵌套滑动连接有活动板27，两个活动板27相对一侧均固定连接有定位块29。

进一步方案中，调节架3内与第一螺纹槽6对应位置设置有限位槽8，调节螺杆5的底端且位于限位槽8内固定连接有限位块7，通过限位结构的设置可起到很好的限位保护作用，能够避免调节运行出现脱轨的情况，保证结构使用安全性。

进一步方案中，调节架3的顶端固定连接有滑杆9，固定架2上设置有与滑杆9嵌套滑动配合的滑槽10，通过滑杆9结构的设置，可保证调节架3在进行升降时，结构运行的平稳性。

进一步方案中，活动架12结构共设置有两组且对称设置在调节架3的两侧位置，两组可调节的活动架12结构，能够便捷调节第二摄像头16的角度位置以及与第一摄像头11的距离位置，从而能够方便对产品的顶部以及侧面同时进行视觉检测工作，而且能够适应不同尺寸的产品进行视觉检测工作。

进一步方案中，固定架2的内顶端且位于调节架3外侧位置设置有防护罩24，防护罩24的设置可以对整个视觉检测结构起到很好的防护作用，提升整体结构使用安全性。

进一步方案中，两个活动板27的顶部一侧位置均固定连接有推块28，推块28的设置可方便推动活动板27，从而带动定位块29对产品进行夹持工作，提升操作便捷性。

进一步方案中，两个定位块29的材质均为橡胶材质，橡胶材质的定位块29能够在对产品进行定位时，起到很好的防护作用，减少对产品造成损伤的可能性。

进一步方案中，两个插槽26内壁顶部均设置有收纳槽30，两个收纳槽30内均设置有压紧块31，两个固定座25的顶部均设置有与收纳槽30相连通的第二螺纹槽32，两个第二螺纹槽32内均螺纹连接有紧固螺栓33，两个紧固螺栓33的底端与两个压紧块31的顶端对应转动连接，通过结构的设置能够很好的对活动板27起到定位固定作用，从而保证了定位块29可以稳定的对产品进行定位工作，方便后续的视觉检测工作。

工作原理：在使用可调节式视觉抽检设备时，将待检测的产品放置到底座1上，推动推块28带动活动板27移动，活动板27带动定位块29将产品进行定位，根据产品大小情况对结构进行调节，第一电机4驱动调节螺杆5转动，调节螺杆5通过与调节架3上的第一螺纹槽6螺纹连接，即可带动调节架3进行升降，从而可以调节摄像头的拍摄位置，提升检测精度，第二电机19驱动螺纹杆18转动，螺纹杆18带动螺纹块20移动，螺纹块20则带动活动块15在活动架12上移动，从而带动第二摄像头16移动，即可根据产品的宽度进行位置调节，提升视觉检测范围，电动推杆22推动活动架12绕凹槽14进行转动，即可调节第二摄像头16的拍摄角度，从而可以对产品的侧面进行视觉检测工作，第一摄像头11与第二摄像头16同时拍摄，拍摄的数据反馈给车间检测用的PLC控制系统进行分析判断，即可完成产品的视觉抽检工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节式视觉抽检设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的内顶端设置有调节架(3)，且固定架(2)上设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有调节螺杆(5)，所述调节架(3)上设置有与调节螺杆(5)螺纹配合的第一螺纹槽(6)，且调节架(3)的底部设置有第一摄像头(11)，所述调节架(3)的外侧靠近底部位置设置有活动架(12)，所述活动架(12)的一端固定连接有连接件(13)，所述调节架(3)上设置有凹槽(14)，所述连接件(13)转动连接在凹槽(14)内，所述活动架(12)的外表面嵌套滑动连接有活动块(15)，所述活动块(15)的底部设置有第二摄像头(16)，所述活动架(12)内设置有调节槽(17)，所述调节槽(17)内转动连接有螺纹杆(18)，所述活动架(12)内设置有输出端与螺纹杆(18)一端固定连接的第二电机(19)，所述螺纹杆(18)的外表面螺纹套接有螺纹块(20)，所述螺纹块(20)的两端与活动块(15)的内表面固定连接，所述调节架(3)的底部固定连接有第一固定块(21)，所述第一固定块(21)上转动连接有电动推杆(22)，所述活动架(12)的顶部固定连接有第二固定块(23)，所述电动推杆(22)的输出端与第二固定块(23)转动连接，所述底座(1)的顶部两侧均固定连接有固定座(25)，两个所述固定座(25)上均设置有插槽(26)，两个所述插槽(26)内均嵌套滑动连接有活动板(27)，两个所述活动板(27)相对一侧均固定连接有定位块(29)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式视觉抽检设备，其特征在于：所述调节架(3)内与第一螺纹槽(6)对应位置设置有限位槽(8)，所述调节螺杆(5)的底端且位于限位槽(8)内固定连接有限位块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式视觉抽检设备，其特征在于：所述调节架(3)的顶端固定连接有滑杆(9)，所述固定架(2)上设置有与滑杆(9)嵌套滑动配合的滑槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式视觉抽检设备，其特征在于：所述活动架(12)结构共设置有两组且对称设置在调节架(3)的两侧位置。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式视觉抽检设备，其特征在于：所述固定架(2)的内顶端且位于调节架(3)外侧位置设置有防护罩(24)。

6.根据权利要求1所述的一种可调节式视觉抽检设备，其特征在于：两个所述活动板(27)的顶部一侧位置均固定连接有推块(28)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节式视觉抽检设备，其特征在于：两个所述定位块(29)的材质均为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种可调节式视觉抽检设备，其特征在于：两个所述插槽(26)内壁顶部均设置有收纳槽(30)，两个所述收纳槽(30)内均设置有压紧块(31)，两个所述固定座(25)的顶部均设置有与收纳槽(30)相连通的第二螺纹槽(32)，两个所述第二螺纹槽(32)内均螺纹连接有紧固螺栓(33)，两个所述紧固螺栓(33)的底端与两个压紧块(31)的顶端对应转动连接。

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