CN217422898U - 润滑脂自动加注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种润滑脂自动加注机。包括机架、涂油器和储油罐，机架上设有润滑油推送机构和储油罐支架，储油罐支架的前端设有承接管，储油罐放置于储油罐支架上，储油罐前端的锥形出油嘴插入承接管的后端，储油罐后端的罐底与推送盘抵接，推送盘与润滑油推送机构的工作端相连；涂油器的前部与被涂布润滑油的运动件的工作面相对应，后部设有进油口，进油口与承接管相连；涂油器的后部与压紧机构相连，涂油器可以压靠在被涂布润滑油的运动件的工作面上，润滑油能全部进入到需要润滑的部位，减少浪费。而且涂油器仅在工作时压靠在被涂布润滑油的运动件的工作面上，不工作时退回，减少涂油器与被涂布润滑油的运动件的摩擦，提高其使用寿命。

Description

润滑脂自动加注机

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域的润滑油加注装置，具体地说是一种电动可控加油量的加油装置，尤其涉及一种开式齿轮副/运动副的润滑脂自动加注机。

背景技术

机械设备在使用期间必须重视维护保养，润滑是贯穿始终的重要环节。润滑油脂主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用，机器设备的转动、滑动、摆动等运动部件，都需要定期加注润滑油脂，以降低运动阻力、减小磨损、保证运行。目前使用较为普遍的润滑脂加脂装置主要是杠杆式润滑脂枪，俗称黄油枪，适用于润滑点分散、注脂量小的场合。也有专利公开了气动或电动的加脂装置，可减轻工人劳动强度，提高劳动效率，也能实现自动连续注脂，但是注脂的速度无法调控，不能实时地监控和调节注脂速度。

对于大型设备特别是高度较高的设备，如广泛应用于石油矿场、港口物流、土木建筑、工业生产等领域的大型吊机，现有技术的注油设备如人工操作的黄油枪、气动或电动的加脂装置均不太适用，由于机器上的各个润滑点是分散的，每次加注时，工人都需要爬到机器各部位对各个润滑点进行加注，操作麻烦、劳动强度大、工作环境差、安全性差；而且在运转过程中不能停下来的机器上加注黄油，危险性高、易造成人工作业事故。而且作业所受的天气，包括风，浪等外界环境因素影响较大，不易开展具体工作；由于是高空作业，有时会出现作业人员坠落伤亡的情况；而且现有技术的注油设备普遍存在作业前准备工作量大，作业过程中实施较困难，盲区可能涂抹不到，效果不理想，润滑脂涂抹厚度不均匀造成人力物力大量浪费。

为解决上述问题，本申请人2018年11月24日提出了申请号为201811410772.7、名称为自动加油机的发明专利申请，包括控制器、机架、涂油器和润滑油推送机构，涂油器上设有进油口、储油室、布油腔，进油口与储油室相连通，储油室与布油腔通过竖向的窄缝相连通，布油腔具有上凸缘和下凸缘，上凸缘与下凸缘之间的距离大于被涂布润滑油的运动件的高度，布油腔的工作面具有与被涂布润滑油的运动件的工作面相吻合的弧度。使用时将加油机固定在需要加注润滑油的设备上，然后将涂油器上的布油腔与机械设备需要加润滑油的部位对准，且保持1-3毫米的间隙；需要加注润滑油时，启动润滑油推送机构，即可将储油罐中的润滑油挤入布油腔中，进而将润滑油自动注入机器需润滑部位，加注过程中减少了人工润滑的重复工序，自动化程度高，解决了工作烦琐、肮脏、劳累及危险性问题；储油罐为可更换的结构，在一罐润滑油用完后，可及时更换补充，储油罐的容量，可按筒体大小制成系列产品。储油罐近似玻璃胶罐的结构，为润滑油的包装件，该润滑油包装件具有刚性的罐体，后端具有活动的活塞式罐底，前端具有锥形出油嘴，推动罐底，润滑油可从锥形出油嘴中挤出。但使用中发现仍存在一些不足之处，如：1、布油腔与机械设备需要加润滑油的部位需保持1-3毫米的间隙，涂油器与被涂布润滑油的运动件的工作面不能完全贴合，被涂布润滑油的运动件的工作面上（如齿轮的齿顶面上）始终堆积一部分油料（厚度对应于1-3毫米的间隙），这部分油料不能参与润滑，堆积到一定程度便逐渐脱落，从而造成浪费；2、润滑油推送机构的直线电机需要控制器控制，调速依靠电子驱动器，故障率高，维护难度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种润滑脂自动加注机，以解决背景技术中存在的现有注油装置出油口油料易堆积，进而脱落造成浪费；电机需要控制器控制，调速依靠电子驱动器，故障率高，维护难度大的问题。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：

一种润滑脂自动加注机，包括机架、涂油器和储油罐，所述的机架上设有润滑油推送机构和储油罐支架，储油罐支架的前端设有承接管，储油罐放置于储油罐支架上，储油罐前端的锥形出油嘴插入承接管的后端，储油罐后端的罐底与推送盘抵接，推送盘与润滑油推送机构的工作端相连；所述涂油器的前部与被涂布润滑油的运动件的工作面相对应，后部设有进油口，其特征在于：所述涂油器的进油口与承接管相连；涂油器的后部与压紧机构相连，压紧机构设置于送进机构上，送进机构设置于机架上。

通过采用上述技术方案，涂油器的后部与压紧机构相连，工作时，涂油器可以压靠在被涂布润滑油的运动件的工作面上，润滑油全部进入到需要润滑的部位（如齿轮的齿槽内），减少润滑油浪费。

上述的润滑脂自动加注机中，所述的润滑油推送机构为直线往复电机，直线往复电机与控制器相连；所述的推送盘连接于直线往复电机输出轴的一端。

通过采用上述技术方案，润滑油推送机构采用直线往复电机，结构简单，适应性强，响应速度快，易于调节和控制。

进一步地，所述直线往复电机输出轴的另一端连接有反光板，机架上对应设有激光测距仪，激光测距仪发射的激光束平行于直线往复电机输出轴的往复运动方向，所述反光板的反光面与激光测距仪的激光束相垂直；激光测距仪与控制器相连。

通过采用上述技术方案，在润滑油推送机构推送润滑油的过程中，激光测距仪实时测量推送盘的实际位置，当推送盘的实际位置到达推送盘的标定位置时，控制器控制直线往复电机反向运转，使推送盘退回，同时发出报警，提醒更换储油罐。

上述的润滑脂自动加注机中，所述的送进机构包括设置于机架上的送进电机、送进架和直线导轨副，直线导轨副设置于机架与送进架之间，送进电机的输出端与送进架的后部相连，送进电机驱动送进架沿直线导轨副滑动。

进一步地，所述的送进电机为直流电动推杆，直流电动推杆与控制器相连。

通过采用上述技术方案，涂油器与压紧机构相连，压紧机构设置于送进机构上，使得涂油器仅在工作时压靠在被涂布润滑油的运动件的工作面上，不工作时退回，减少涂油器与被涂布润滑油的运动件的摩擦，提高其使用寿命；送进电机采用直流电动推杆，体积小、安装简单，同步性、自锁性能好，控制比较方便，精度高。

进一步地，所述的压紧机构包括导柱、导套、压缩弹簧和限位板，导套固连于送进架上，导柱的前端与涂油器的后部相连，导柱的后端连接限位板，压缩弹簧套设在导柱上、位于导套与涂油器之间，导柱可在导套的内孔中滑动。

上述的润滑脂自动加注机中，所述涂油器的进油口与承接管之间通过输油管相连，输油管为挠性管。

上述的润滑脂自动加注机中，所述涂油器的进油口上连接L形刚性管，L形刚性管的另一端通过挠性管与承接管相连。

通过采用上述技术方案，将润滑油的提供机构与润滑油的涂布机构用挠性管相连接，可以使得安装更灵活、方便。

有益效果：

本实用新型的润滑脂自动加注机，润滑油的提供机构与润滑油的涂布机构用挠性管相连接，可以使得安装更灵活、方便。涂油器的后部与压紧机构相连，工作时，涂油器可以压靠在被涂布润滑油的运动件的工作面上，润滑油能全部进入到需要润滑的部位（如齿轮的齿槽内），减少润滑油浪费。而且涂油器仅在工作时压靠在被涂布润滑油的运动件的工作面上，不工作时退回，减少涂油器与被涂布润滑油的运动件的摩擦，提高其使用寿命；送进电机采用直流电动推杆，体积小、安装简单，同步性、自锁性能好，控制比较方便，精度高。润滑油推送机构采用直线往复电机，结构简单，适应性强，响应速度快，易于调节和控制。

附图说明

图1为本实用新型的主机的整体示意图。

图2为本实用新型的主机中去掉主机箱体的供油箱门、控制箱门后的示意图。

图3为本实用新型的主机中去掉主机箱体、供油箱门、控制箱门后的示意图。

图4为本实用新型的副机的整体示意图。

图5为本实用新型的副机中去掉副机箱体11后的示意图。

图6为本实用新型的副机的前端示意图(去掉涂油器17、压缩弹簧19后)。

图中：1主机箱体，1-1供油箱，1-2控制箱，1-3供油箱门，1-4控制箱门，1-5触摸操作屏，2承接管，3电机固定板，4直线往复电机，5推送盘，6储油罐压盖，7储油罐支架，8传感器支架，9激光测距仪，10第一电机支架，11副机箱体，12电机固定架，13送进电机，14C形支架，15带铝托支撑圆柱导轨，16石墨铜套开口直线滑块，17涂油器，18导柱，19压缩弹簧，20送进架，21限位板，22导套，23固定螺栓，24L形钢管，25第二电机支架；26反光板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

一种润滑脂自动加注机，包括安装于机架上的润滑油提供机构、润滑油涂布机构和控制器三大部分，机架可以制作成整体的三腔箱体优点是整体性好，但重量较大，不易安装调整；也可以制作成分体式的多个箱体，方便安装调整，本实例采用两个箱体，请见图1、图4，主机箱体1内设置润滑油提供机构和控制器，副机箱体11内设置润滑油涂布机构。

请见图2，主机箱体1内设置润滑油提供机构和控制器，也可以将主机箱体1内进一步分割成供油箱1-1和控制箱1-2，分别安装润滑油提供机构和控制器；主机箱体1上与供油箱1-1、控制箱1-2相对应分别设置有供油箱门1-3和控制箱门1-4，控制箱门1-4上设有触摸操作屏1-5，方便操作，供油箱门1-3和控制箱门1-4采用铰链与主机箱体1相连接，也可以采用插入式连接、卡接等其他公知的连接方式。请见图2、图3，润滑油提供机构包括储油罐、储油罐支架7和润滑油推送机构，储油罐为近似玻璃胶罐的结构，为润滑油的包装件，该润滑油包装件具有刚性的罐体，后端具有活动的活塞式罐底，前端具有锥形出油嘴，推动罐底，润滑油可从锥形出油嘴中挤出；储油罐支架7安装在主机箱体1的下底板上，储油罐支架7的前端设有承接管2，承接管2的前端从主机箱体1中伸出箱体外；储油罐放置于储油罐支架7上，储油罐前端的锥形出油嘴插入承接管2的后端，储油罐后端的罐底与推送盘5抵接，推送盘5与润滑油推送机构的工作端相连。推送盘5的直径小于储油罐后端的活塞式罐底的直径。储油罐放置于储油罐支架7上后，用储油罐压盖6将储油罐压紧，储油罐压盖6的一端用铰链铰接于储油罐支架7上，储油罐压盖6的另一端通过锁紧扣与储油罐支架7相连。本实施例中，润滑油推送机构为直流直线往复电机4，直流直线往复电机4通过第一电机支架10安装于主机箱体1的下底板上，推送盘5连接于直流直线往复电机4输出轴的一端；直流直线往复电机4与控制器相连。为了增加直流直线往复电机4的稳定性，本实施例中，直流直线往复电机4还通过电机固定板3与主机箱体1的侧箱板相连。

直流直线往复电机4输出轴的另一端连接有反光板26，机架上对应设有激光测距仪9，激光测距仪9发射的激光束平行于直线往复电机4输出轴的往复运动方向，反光板26的反光面与激光测距仪9的激光束相垂直；激光测距仪9与控制器相连。具体地，第一电机支架10上设有传感器支架8，传感器支架8上安装激光测距仪9。

请见图4至图6，副机箱体11内设置润滑油涂布机构，包括涂油器17、压紧机构和送进机构，涂油器17的后部与压紧机构相连，压紧机构设置于送进机构上，送进机构设置于副机箱体11上。

送进机构包括安装在副机箱体11下底板上的送进电机、送进架20和直线导轨副，送进电机与控制器相连。直线导轨副采用3组圆柱直线导轨副，其导轨为带铝托支撑圆柱导轨15，连接在副机箱体11的侧箱板内侧，滑块为石墨铜套开口直线滑块16；送进架20为一段方管，方管的后端连接C形支架14，滑块连接在送进架20方管的外侧面上；本实施例中送进电机采用直流电动推杆，通过第二电机支架25安装在副机箱体11的下底板上，直流电动推杆的杆端与送进架20后部的C形支架14相连，直流电动推杆驱动送进架20沿直线导轨副滑动。为了增加送进电机的稳定性，本实施例中，送进电机还通过电机固定架12与副机箱体11的后箱板相连。

压紧机构包括2组导柱18、导套22、压缩弹簧19和限位板21，本实施例中，导套22采用光轴箱式直线滑块，固连于送进架20方管的内侧面上；导柱18采用圆柱光轴导轨，导柱18的前端与涂油器17的后部相连，导柱18的后端连接限位板21，压缩弹簧19套设在导柱18上、位于导套22与涂油器17之间，导柱18可在导套22的内孔中滑动。具体地，导柱18的后端设置轴向的内螺纹孔，限位板21具有轴向的中心通孔，固定螺栓23穿过中心通孔连接在导柱18后端的内螺纹孔中，将限位板21固定在导柱18的后端。

涂油器17的前部与被涂布润滑油的运动件的工作面相对应，设有储油室、布油腔，后部设有与储油室相连通的进油口，本实施例中，进油口上连接L形钢管24，L形钢管24的另一端通过挠性管与承接管2相连。具体地，L形钢管24的一端与涂油器17上的进油口固连，另一端设有管接头并伸出副机箱体11外，通过挠性管与承接管2相连接，承接管2上也设有相应的管接头，挠性管可以采用树脂黄油枪软管等，具体的连接方式和密封结构均为现有技术中的常规连接方式，不再赘述。储油室与布油腔通过竖向的窄缝相连通，布油腔具有上凸缘和下凸缘，上凸缘与下凸缘之间的距离大于被涂布润滑油的运动件的高度，布油腔的工作面具有与被涂布润滑油的运动件的工作面相吻合的弧度。

为了适应被涂布润滑油的运动件的工作时间、作业制度，方便控制润滑油的涂布量，节省润滑油，提高润滑效果，机架上还设有被涂布润滑油的运动件运动状态监测装置，运动状态监测装置与控制器相连，使得加油机的注油动作与设备的运转或停歇同步；为了方便远程监测、控制，机架上还设有朝向被涂布润滑油的运动件的摄像头，摄像头与控制器相连。这些均为现有技术，如本申请人2018年11月24日提出的申请号为201811410772.7号、名称为自动加油机的发明专利申请，不再赘述。

下面以被涂布润滑油的运动件为齿轮为例，叙述本实施例的工作过程如下：

安装和标定：

1、润滑脂自动加注机的主机箱体1、副机箱体11分别安装到位，调整涂油器17与齿轮之间的距离为20mm；

2、将罐内无润滑脂的空储油罐放置于储油罐支架7上，储油罐前端的锥形出油嘴插入储油罐支架7的前端设置的承接管2中；

3、用储油罐压盖6将储油罐压紧；

4、启动直流直线往复电机4，连接于直流直线往复电机4输出轴一端的推送盘5抵靠在储油罐后端的罐底，直流直线往复电机4推动推送盘5继续前进直至罐底抵靠在储油罐前端，此时的位置为推送盘5的标定位置，将此位置对应的激光测距仪9与反光板26之间的距离定义为标定距离并输入控制器；

初始状态：

5、将储油罐放置于储油罐支架7上，储油罐前端的锥形出油嘴插入储油罐支架7的前端设置的承接管2中；

6、用储油罐压盖6将储油罐压紧；

7、启动直流直线往复电机4，连接于直流直线往复电机4输出轴一端的推送盘5抵靠在储油罐后端的罐底；

加油状态：

8、当运动状态监测装置监测到齿轮工作时，控制器控制直流电动推杆工作，直流电动推杆驱动送进架20向前移动，滑动连接于送进架20上的涂油器17与齿轮相接触；直流电动推杆驱动送进架20继续向前移动为25mm，压缩弹簧19被压缩，在涂油器17与齿轮之间产生压紧力，将涂油器17压靠在齿轮上；

9、控制器控制直流直线往复电机4工作，直流直线往复电机4的输出轴推动推送盘5前进，进而推动储油罐的罐底向前运动将储油罐中的润滑油向前挤压，由锥形出油嘴中挤出进入L形钢管24，再经挠性管、涂油器17的进油口，进入储油室，从窄缝、布油腔将润滑油均匀地涂布于齿轮的齿槽内；

10、控制器根据设定的控制程序控制直流直线往复电机4的工作时间，控制程序的编制主要考虑齿轮副的大小、使用环境、运动副的运动情况（如连续运转或间歇运转）预先设定第一次、第二次……第n次的加注量、加注速度等参数；

11、运动状态监测装置监测并累计齿轮副的工作时间，与设备的加油周期比较，启动第二次、……第n次加注程序；

12、完成每次设定的加注量后，控制器控制直流电动推杆工作，直流电动推杆驱动送进架20向后移动，回到初始状态；

更换储油罐：

13、当激光测距仪9测量得到的激光测距仪9与反光板26之间的实际距离达到标定距离时，即推送盘5的实际位置到达推送盘5的标定位置时，控制器控制直流直线往复电机4反向运转，使推送盘5退回，同时发出报警，提示需要更换储油罐。

恢复初始状态：

14、打开主机箱体1上的供油箱门1-3，拆下空储油罐，重复步骤5～7恢复初始状态。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种润滑脂自动加注机，包括机架、涂油器和储油罐，所述的机架上设有润滑油推送机构和储油罐支架，储油罐支架的前端设有承接管，储油罐放置于储油罐支架上，储油罐前端的锥形出油嘴插入承接管的后端，储油罐后端的罐底与推送盘抵接，推送盘与润滑油推送机构的工作端相连；所述涂油器的前部与被涂布润滑油的运动件的工作面相对应，后部设有进油口，其特征在于：所述涂油器的进油口与承接管相连；涂油器的后部与压紧机构相连，压紧机构设置于送进机构上，送进机构设置于机架上。

2.根据权利要求1所述的润滑脂自动加注机，其特征在于：所述的润滑油推送机构为直线往复电机，直线往复电机与控制器相连；所述的推送盘连接于直线往复电机输出轴的一端。

3.根据权利要求2所述的润滑脂自动加注机，其特征在于：所述直线往复电机输出轴的另一端连接有反光板，机架上对应设有激光测距仪，激光测距仪发射的激光束平行于直线往复电机输出轴的往复运动方向，所述反光板的反光面与激光测距仪的激光束相垂直；激光测距仪与控制器相连。

4.根据权利要求1所述的润滑脂自动加注机，其特征在于：所述的送进机构包括设置于机架上的送进电机、送进架和直线导轨副，直线导轨副设置于机架与送进架之间，送进电机的输出端与送进架的后部相连，送进电机驱动送进架沿直线导轨副滑动。

5.根据权利要求4所述的润滑脂自动加注机，其特征在于：所述的送进电机为直流电动推杆，直流电动推杆与控制器相连。

6.根据权利要求4所述的润滑脂自动加注机，其特征在于：所述的压紧机构包括导柱、导套、压缩弹簧和限位板，导套固连于送进架上，导柱的前端与涂油器的后部相连，导柱的后端连接限位板，压缩弹簧套设在导柱上、位于导套与涂油器之间，导柱可在导套的内孔中滑动。

7.根据权利要求1所述的润滑脂自动加注机，其特征在于：所述涂油器的进油口与承接管之间通过输油管相连，输油管为挠性管。

8.根据权利要求1所述的润滑脂自动加注机，其特征在于：所述涂油器的进油口上连接L形刚性管，L形刚性管的另一端通过挠性管与承接管相连。

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