CN217417958U - 一种多跨起重机防过载控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域的一种多跨起重机防过载控制系统，包括中控室、承重梁，相邻承重梁相对侧部上端设有能够沿其长度方向移动的起重机，所述中控室内设有具有储存信息功能和处理信息功能的总控制模块、总WIFI模块，且所述总控制模块与总WIFI模块信号连接。本实用新型通过称重传感器检测对应起重机起吊的重量，通过第一编码器检测对应起重机的位置，然后经过总控制模块的处理分析，实现了防止承重梁出现过载，导致承重梁断裂的功能，也使得驾驶起重机更加的简单，有效的提高工厂生产效率。

Description

一种多跨起重机防过载控制系统

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种多跨起重机防过载控制系统。

背景技术

桥式起重机作为起重机械设备中的一种，广泛应用于各个工业领域厂房。对于多跨起重机厂房，两个跨度上相邻两台起重机的满载起重量和两者之间的运行距离对同一承重梁的影响尤其重要。不同跨度上相邻两台起重机在重载运行情况下，承重梁将承受更大的重量，且在两台起重机运行到一定距离时，将会造成承重梁损伤，严重会导致承重梁断裂。

目前，不同跨上操作工在操作起重机时，为了避免此类问题，都需要十分谨慎，极为不便，不但影响了工厂生产效率，还会因为疏忽造成不应有的事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多跨起重机防过载控制系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多跨起重机防过载控制系统，包括中控室、承重梁，相邻承重梁相对侧部上端设有能够沿其长度方向移动的起重机，所述中控室内设有具有储存信息功能和处理信息功能的总控制模块、总WIFI模块，且所述总控制模块与总WIFI模块信号连接；

每台起重机均安装有具有处理信息功能的第一支控制模块、第一支WIFI模块，且第一支控制模块和第一支WIFI模块信号连接，并且第一支WIFI模块与总WIFI模块信号连接，每台起重机大车车轮均设有用于检测其在承重梁长度方向位置的第一编码器，且第一编码器与同台起重机上的第一支控制模块信号连接，每台起重机卷筒均设有用于检测起重机起吊重量的称重传感器，且称重传感器与同台起重机上的第一支控制模块信号连接。

优选的，所述总控制模块和总WIFI模块通过网线通信，同台起重机上的第一支控制模块与第一支WIFI模块通过网线通信。

优选的，每台起重机大车车轮至少安装有一组第一编码器，每组第一编码器为两个，且两个第一编码器分别安装于与该起重机大车长度方向的中心轴线距离相同，且位于该中心轴线两侧的该起重机大车的两个车轮。

优选的，每台起重机小车车轮均设有用于检测其在起重机大车长度方向位置的第二编码器，且第二编码器与同台起重机上的第一支控制模块信号连接。

优选的，每台起重机小车车轮至少安装有一组第二编码器，每组第二编码器为两个，且两个第二编码器分别安装于该起重机小车沿其行走方向间隔设置的两个车轮，且两个该车轮距离该起重机小车中心位置距离相同。

优选的，每台起重机操作设备均设有警报模块、具有处理信息功能第二支控制模块和第二支WIFI模块，且警报模块和第二支WIFI模块均信号连接于第二支控制模块，并且第二支WIFI模块与同台起重机上的第一支WIFI模块信号连接。

优选的，所述第二支WIFI模块与总WIFI模块信号连接。

有益效果在于：

1、通过称重传感器检测对应起重机起吊的重量，通过第一编码器检测对应起重机的位置，然后经过总控制模块的处理分析，实现了防止承重梁出现过载，导致承重梁断裂的功能，也使得驾驶起重机更加的简单，有效的提高工厂生产效率。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的控制流程图；

图2是本实用新型中起重机和承重梁装配俯视图。

附图标记说明如下：

1、中控室；11、总控制模块；12、总WIFI模块；2、起重机；21、第一支控制模块；22、第一支WIFI模块；23、第一编码器；24、称重传感器；25、第二编码器；26、警报模块；27、第二支控制模块；28、第二支WIFI模块；3、承重梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-2所示，一种多跨起重机防过载控制系统，包括中控室1、承重梁3，相邻承重梁3相对侧部上端设有能够沿其长度方向移动的起重机2，根据需要，中控室1安装在合适的位置；中控室1内设有具有储存信息功能和处理信息功能总控制模块11、总WIFI模块12，且总控制模块11与总WIFI模块12信号连接；具体的，总控制模块11通过总WIFI模块12对同一厂房中所有的起重机2进行总控制；根据需要，总WIFI模块12通过以太网协议与各个第一支WIFI模块22之间建立通信；

每台起重机2均安装有具有处理信息功能的第一支控制模块21、第一支WIFI模块22，且第一支控制模块21和第一支WIFI模块22信号连接，并且第一支WIFI模块22与总WIFI模块12信号连接，每台起重机2大车车轮均设有用于检测其在承重梁3长度方向位置的第一编码器23，且第一编码器23与同台起重机2上的第一支控制模块21信号连接，具体的，第一编码器23的转动轴与起重机2大车车轮轮轴对应同轴固接；每台起重机2卷筒均设有用于检测起重机2起吊重量的称重传感器24，且称重传感器24与同台起重机2上的第一支控制模块21信号连接，具体的，称重传感器24对对应的卷筒的重量进行检测，由于卷筒和与其对应的钢丝绳，以及吊钩的重量几乎恒定不变，因此当卷筒的重量发生变化时，该变化量可以说是起吊重物的重量值，所有称重传感器24可以之间的检测出该起重机2起吊的重量；根据需要，称重传感器24为环状结构，且对应同轴套设于起重机2卷筒筒身，根据需要，第一支控制模块21与第一编码器23、称重传感器24均无线信号连接，也可以通过合适的线缆连接，优选的，线缆为螺旋状结构，具体的固定方式可以参照起重机2小车的通电线缆的固定方式，可以根据起重机2小车不同位置，保证线缆不会出现下垂的情况；

这样设置可以通过称重传感器24检测对应起重机2起吊的重量，通过第一编码器23检测对应起重机2大车车轮的位置，进而得知该起重机2大车的位置，然后经过总控制模块11的处理分析，实现了防止对应的承重梁3过载的功能，进而使得驾驶该起重机2更加的简单。

上述结构中，当任意相邻跨度的两台起重机2来说，两台起重机2起吊的重量通过对应的称重传感器24称重，两台起重机2大车的位置通过对应的第一编码器23检测，称重传感器24把称重信号、第一编码器23把位置信号传给第一支控制模块21，第一支控制模块21把上述信号进行处理后传给第一支WIFI模块22，第一支WIFI模块22把处理后的信号传给总WIFI模块12，总WIFI模块12把信号传给总控制模块11，总控制模块11对信号进行再处理，然后总控制模块11通过总WIFI模块12、第一支WIFI模块22把再处理后的信息传递给第一支控制模块21，当两台起重机2的起吊总重量达到承重梁3承受的最大重量时，两台起重机2大车只能在安全距离范围内运行，根据需要，两台起重机2之间的距离稍大于危险距离，也就是说，该控制系统开始控制起重机2大车突然停止移动后，起重机2大车仍可以根据惯性行走一定的距离，并保证起重机2大车完全停止后仍处于安全距离内，此时两台起重机2只能进行反方向运行；当两台起重机2的起吊总重量未达到承重梁3承受的最大重量时，两台起重机2大车可以再各自的运行轨道上正常运行；

当两台起重机2大车不处于安全距离内时，也就是说两台起重机2大车距离较近时，两台起重机2的起吊总重量将不能大于承重梁3承受的最大重量，具体的说，其中一台起重机2正在运行，另一台起重机2正在起吊重物，该起重机2在起吊过程中，两台起重机2的起吊总重量达到承重梁3承受的最大重量时，正在起吊重物的起重机2无法继续起吊动作，但可以放弃起吊重物，将重物置于地面。

根据需要，总控制模块11和总WIFI模块12通过网线通信，同台起重机2上的第一支控制模块21与第一支WIFI模块22通过网线通信。

实施例二，在实施例一的基础上，如图1所示，每台起重机2大车车轮至少安装有一组第一编码器23，每组第一编码器23为两个，且两个第一编码器23分别安装于与该起重机2大车长度方向的中心轴线距离相同，且位于该中心轴线两侧的该起重机2大车的两个车轮；这样设置可以通过一组第一编码器23准确的检测出对应的起重机2大车的位置，也就是说相邻的两台起重机2大车不管谁在前谁在后，都能准确的得知相邻的两台起重机2大车之间的距离，该距离为沿承重梁3长度方向的距离。

实施例三，在实施例一的基础上，如图1所示，每台起重机2小车车轮均设有用于检测其在起重机2大车长度方向位置的第二编码器25，且第二编码器25与同台起重机2上的第一支控制模块21信号连接；这样设置可以通过第二编码器25检测出起重机2小车的位置，进而可以得知起重机2小车与其相邻两侧的承重梁3之间的距离，也就是可以根据力矩的变化得知该起重机2对对应的两个承重梁3施加的力，例如，当起重机2小车位于起重机2大车中部时，起重机2小车起吊物的重量为M吨，此时对应的两个承重梁3分别承受起吊重量为M/2、M/2；当起重机2小车位于起重机2大车一端时，起重机2小车起吊物的重量为M吨，此时对应的两个承重梁3中距离起重机2小车较近的承重梁3承受起吊重量可以认为是M吨，另一个承重梁3承受起吊重量可以认为是0吨；

优选的，每台起重机2小车车轮至少安装有一组第二编码器25，每组第二编码器25为两个，且两个第二编码器25分别安装于该起重机2小车沿其行走方向间隔设置的两个车轮，且两个该车轮距离该起重机2小车中心位置距离相同；具体的，两个第二编码器25对应起重机2大车长度方向间隔设置

这样设置可以通过一组第二编码器25准确的检测出对应的起重机2小车的位置，由于起重机2小车的起吊货物的位置接近起重机2小车中心位置，因此也可以说起重机2小车不管在任何位置，都能准确的得知起重机2起吊的货物距离对应的两个承重梁3之间的距离，因此能够精确的测量每个承重梁3承受该起重机2起吊重量的比例，进而能够精确的测量每个承重梁3承受该起重机2起吊重量的分重量；

根据需要，第一支控制模块21具有储存信息的功能，可以通过第一支控制模块21储存对应的起重机2大车长度方向的距离，也就是说，可以通过第一支控制模块21得知对应的起重机2小车的位置，把原来由总控制模块11处理起重机2小车的位置的能力转给第一支控制模块21处理，因此减小总控制模块11对信息的处理量，进而可以缩短总控制模块11对信息的处理时间，增强了中控室1对起重机2控制的及时性。

实施例四，在实施例一的基础上，如图1所示，每台起重机2操作设备均设有警报模块26、具有处理信息功能第二支控制模块27和第二支WIFI模块28，且警报模块26和第二支WIFI模块28均信号连接于第二支控制模块27，并且第二支WIFI模块28与同台起重机2上的第一支WIFI模块22信号连接；

具体的，起重机2驾驶室内的操作台设有警报模块26、具有处理信息功能第二支控制模块27和第二支WIFI模块28；当起重机2能够被遥控时，对应的遥控装置上也设有警报模块26、具有处理信息功能第二支控制模块27和第二支WIFI模块28，这样可以使得操作人员能够及时的得知报警信息，因此能够及时的做出安全的操作；

第二支WIFI模块28与总WIFI模块12信号连接，这样设置当需要发出警报信息时，可以通过总WIFI模块12直接传输给第二支WIFI模块28，使得反馈时间更短。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种多跨起重机防过载控制系统，包括中控室（1）、承重梁（3），相邻承重梁（3）相对侧部上端设有能够沿其长度方向移动的起重机（2），其特征在于：所述中控室（1）内设有具有储存信息功能和处理信息功能的总控制模块（11）、总WIFI模块（12），且所述总控制模块（11）与总WIFI模块（12）信号连接；

每台起重机（2）均安装有具有处理信息功能的第一支控制模块（21）、第一支WIFI模块（22），且第一支控制模块（21）和第一支WIFI模块（22）信号连接，并且第一支WIFI模块（22）与总WIFI模块（12）信号连接，每台起重机（2）大车车轮均设有用于检测其在承重梁（3）长度方向位置的第一编码器（23），且第一编码器（23）与同台起重机（2）上的第一支控制模块（21）信号连接，每台起重机（2）卷筒均设有用于检测起重机（2）起吊重量的称重传感器（24），且称重传感器（24）与同台起重机（2）上的第一支控制模块（21）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种多跨起重机防过载控制系统，其特征在于：所述总控制模块（11）和总WIFI模块（12）通过网线通信，同台起重机（2）上的第一支控制模块（21）与第一支WIFI模块（22）通过网线通信。

3.根据权利要求1所述的一种多跨起重机防过载控制系统，其特征在于：每台起重机（2）大车车轮至少安装有一组第一编码器（23），每组第一编码器（23）为两个，且两个第一编码器（23）分别安装于与该起重机（2）大车长度方向的中心轴线距离相同，且位于该中心轴线两侧的该起重机（2）大车的两个车轮。

4.根据权利要求1所述的一种多跨起重机防过载控制系统，其特征在于：每台起重机（2）小车车轮均设有用于检测其在起重机（2）大车长度方向位置的第二编码器（25），且第二编码器（25）与同台起重机（2）上的第一支控制模块（21）信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种多跨起重机防过载控制系统，其特征在于：每台起重机（2）小车车轮至少安装有一组第二编码器（25），每组第二编码器（25）为两个，且两个第二编码器（25）分别安装于该起重机（2）小车沿其行走方向间隔设置的两个车轮，且两个该车轮距离该起重机（2）小车中心位置距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种多跨起重机防过载控制系统，其特征在于：每台起重机（2）操作设备均设有警报模块（26）、具有处理信息功能第二支控制模块（27）和第二支WIFI模块（28），且警报模块（26）和第二支WIFI模块（28）均信号连接于第二支控制模块（27），并且第二支WIFI模块（28）与同台起重机（2）上的第一支WIFI模块（22）信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种多跨起重机防过载控制系统，其特征在于：所述第二支WIFI模块（28）与总WIFI模块（12）信号连接。

Images